【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电力控制领域，尤其涉及一种电网恢复的反馈控制方法。
技术介绍
1、电力系统是国家的重要支柱产业，在经济发展中起着至关重要的作用；电子科技的进步和智能设备的发展使人们越来越离不开电能，因此电力系统的稳定运行不仅关系到人民的日常生活，而且还对国家安全和整个社会的发展有重要的影响。虽然目前对供电可靠性及电能质量的重视程度越来越高，但由于电力结构同时也越发庞大繁杂，电网的稳定性仍日益趋向于极限。一旦电力系统出现重大故障，就会对社会造成无法挽回的损失，虽然目前各国都对电力系统的稳定运行付出巨大的努力，但随着现代电力系统日趋大型化和复杂化，客观上难以完全避免电力事故的发生，偶然因素导致的事故更是数不胜数。
2、电网是一直具备很强实时性的分配网络，一旦有事故发生就要求必须能够迅速分析出事故产生的原因、事故发生的位置，并在隔离产生故障设备的基础上进行事故排除，以恢复电网稳定运行。目前有越来越多的电力设备加入到电力网络中，电网的运行调度方式也越来越复杂，单纯依靠调度员的经验已经不能有效进行事故后电网的恢复运行，所以迫切需要一种电网恢复策略，从而为调度员提供事故故障诊断、事故区域排查、电网恢复等全方位的支持。
技术实现思路
1、本公开提供了一种电网恢复的反馈控制方法。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种电网恢复的反馈控制方法。该方法包括：
3、利用电网逆变器建立逆变器模型；
4、根据所述逆变器模型建立二级控制方法；
5、根据所述二
6、对所述输出信号进行信号评估；
7、根据信号评估结果制定贪婪和强化学习控制策略，并生成控制动作控制电网恢复。
8、进一步地，所述利用电网逆变器建立逆变器模型，包括：
9、获取所述逆变器的测量有功功率；
10、根据所述测量有功功率与有功功率设定值的差异控制逆变器的输出频率和相位角；
11、使用差异测量输出功率和功率设定点，结合主控制的pt1元件进行低通滤波得到逆变器模型。
12、进一步地，所述根据所述逆变器模型建立二级控制方法，包括：
13、利用pt1元件处理所述逆变器的测量有功功率的时间延迟，以调整所述有功功率设定点；
14、确定初级控制和次级控制中pt1元件的时间常数；
15、对所述时间常数进行调整，以确保初级控制具有足够的时间做出反应，并生成与未经时间延迟的功率设定点相对应的输出电压角度。
16、进一步地，所述根据所述二级控制方法控制所述逆变器模型的输出信号的输出，包括：
17、为二级控制引入逻辑单元；
18、根据所述逻辑单元设置的预设范围控制所述逆变器模型的输出信号的输出。
19、进一步地，所述根据所述逻辑单元设置的预设范围控制所述逆变器模型的输出信号的输出，包括：
20、根据智能电表状态机的变量和所述预设范围的关系判断是否将有功功率设定点设置为零；
21、当所述变量小于最小电平，且所述逆变器的有功输出功率为负，则通过逻辑单元将有功功率设定点设置为零；
22、当所述变量大于最大电平，且所述逆变器的有功输出功率为正，则通过逻辑单元将有功功率设定点设置为零；
23、在有功功率设定点被设置为零后，通过逆变器的电网频率偏差向电网元件发送对应的信号。
24、进一步地，所述对所述输出信号进行信号评估，包括：
25、获取所述逆变器发送至电网元件的电网元件信号；
26、为所述电网元件信号设置恢复性能指标，并为每个性能指标设置权重；
27、利用贝叶斯优化方法计算恢复性能度量的加权和，以得到当前电网状态。
28、进一步地，所述根据信号评估结果制定贪婪和强化学习控制策略，并生成控制动作以控制电网恢复，包括：
29、利用贪婪算法根据所述当前电网状态选择恢复动作；
30、根据所述恢复动作预测下一状态；
31、利用贝叶斯优化方法建立高斯过程模型，并计算各个数据点附近的置信区间；
32、利用采集函数根据所述置信区间确定下一评估数据点；
33、根据当前状态、恢复动作、下一状态进行深度强化学习，并由动作值函数生成控制动作以控制电网恢复。
34、根据本公开的第二方面，提供了一种电网恢复的反馈控制装置。该装置包括：
35、第一建立模块，用于利用电网逆变器建立逆变器模型；
36、第二建立模块，用于根据所述逆变器模型建立二级控制方法；
37、控制模块，用于根据所述二级控制方法控制所述逆变器模型的输出信号的输出；
38、评估模块，用于对所述输出信号进行信号评估；
39、生成模块，用于根据信号评估结果制定贪婪和强化学习控制策略，并生成控制动作以控制电网恢复。
40、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现电网恢复的反馈控制方法。
41、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现电网恢复的反馈控制方法。
42、本公开通过利用电网逆变器建立逆变器模型，对电网的逆变器进行假设和重新建模，可以更好地理解逆变器模型的本质和核心，建模的准确性对于控制方法的准确度也会有极大的提升，而且可以提高效率；根据逆变器模型建立二级控制方法，根据二级控制方法控制所述逆变器模型的输出信号的输出，实现对电力状态的监测，以逆变器的电网频率偏差向电网元件发出及时的信号，以保护存储系统。对所述输出信号进行信号评估，根据信号评估结果制定贪婪和强化学习控制策略，并生成控制动作以控制电网恢复。经过贪婪算法和强化学习算法最终实现对电网的反馈控制和电网恢复，提高问题反馈和电网恢复的效率。
43、应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
【技术保护点】
1.一种电网恢复的反馈控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述利用电网逆变器建立逆变器模型，包括：
3.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述逆变器模型建立二级控制方法，包括：
4.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述二级控制方法控制所述逆变器模型的输出信号的输出，包括：
5.根据权利要求4所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述逻辑单元设置的预设范围控制所述逆变器模型的输出信号的输出，包括：
6.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述对所述输出信号进行信号评估，包括：
7.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据信号评估结果制定贪婪和强化学习控制策略，并生成控制动作以控制电网恢复，包括：
8.一种电网恢复的反馈控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括：
10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存
...【技术特征摘要】
1.一种电网恢复的反馈控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述利用电网逆变器建立逆变器模型，包括：
3.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述逆变器模型建立二级控制方法，包括：
4.根据权利要求1所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述二级控制方法控制所述逆变器模型的输出信号的输出，包括：
5.根据权利要求4所述的电网恢复的反馈控制方法，其特征在于，所述根据所述逻辑单元设置的预设范围控制所述逆变器模型的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘英俊，陈雪，李剑钊，陈翠英，刘骅，肖先志，
申请(专利权)人：中山电力设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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