【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能农机，更具体地说，涉及一种多场景高效自动化园艺修剪装置。
技术介绍
1、随着城市绿化面积的不断扩大，大型公园和公共场所增加，园艺修剪的工作量也变得越来越繁重，而传统的手工修剪方法存在着效率低、劳动量大、噪声大、人力成本高等不足，现有的修剪装置都是单一性的平面收割和圆弧型收割，其利用场所十分有限，因此迫切需要开发一种高效、智能化园艺修剪机械。针对现有大部分的园艺装置仅仅能对规则形状灌木进行修整，修剪刀具应用场景单一化，园艺装置在自由度、效率、绕过植株等方面受限，存在无法实现精确修剪的问题，设计了一款可以高效自动化园艺修剪装置。
技术实现思路
1、本专利技术解决了现有技术修剪装置单一，利用场所有限的问题；
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种多场景高效自动化园艺修剪装置:包括驱动机构、并联机械臂、可伸缩螺旋修剪刀，驱动机构上固定安装一字排列的三个机械臂升降轨道；
3、机械臂升降轨道上均安装机械臂电机，机械臂电机分别连接由相互垂直啮合的第二齿轮和第...
【技术保护点】
1.一种多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，包括驱动机构、并联机械臂、可伸缩螺旋修剪刀，所述驱动机构上固定安装一字排列的三个机械臂升降轨道(7)；
2.根据权利要求1所述多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，所述第一铰接结构(16)为圆柱形短杆，首尾两端为圆盘状，中间留有主传动杆圆环连接器凹形槽和关节轴承凹槽，所述主传动杆圆环连接器嵌入在圆柱形短杆两侧，关节轴承的内球(17)嵌入在主传动杆圆环连接器内侧方。
3.根据权利要求1所述多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，所述驱动机构包括四轮小车；所述机械臂升降轨道(7)安装于所述四轮...
【技术特征摘要】
1.一种多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，包括驱动机构、并联机械臂、可伸缩螺旋修剪刀，所述驱动机构上固定安装一字排列的三个机械臂升降轨道(7)；
2.根据权利要求1所述多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，所述第一铰接结构(16)为圆柱形短杆，首尾两端为圆盘状，中间留有主传动杆圆环连接器凹形槽和关节轴承凹槽，所述主传动杆圆环连接器嵌入在圆柱形短杆两侧，关节轴承的内球(17)嵌入在主传动杆圆环连接器内侧方。
3.根据权利要求1所述多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，所述驱动机构包括四轮小车；所述机械臂升降轨道(7)安装于所述四轮小车车身(4)的顶部,所述车身(4)侧面采用太阳能光伏材料(47)。
4.根据权利要求1所述多场景高效自动化园艺修剪装置，其特征在于，所述第二齿轮(11.9)的齿身...
【专利技术属性】
技术研发人员：高腾，王楠，张福兴，邹新哲，吴泓达，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：发明
国别省市：
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