【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为方法、系统、存储介质和电子设备。因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有...
【技术保护点】
1.一种无人机三维路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，构建目标无人机所在飞行区域中的每个障碍物的障碍物模型的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，基于每个障碍物模型以及所述目标无人机在所述飞行区域中的目标位置，构建所述飞行区域的目标合力模型的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，基于所述引力模型与每个斥力模型，构建所述飞行区域的目标合力模型的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机三维路径...
【技术特征摘要】
1.一种无人机三维路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，构建目标无人机所在飞行区域中的每个障碍物的障碍物模型的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，基于每个障碍物模型以及所述目标无人机在所述飞行区域中的目标位置，构建所述飞行区域的目标合力模型的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，基于所述引力模型与每个斥力模型，构建所述飞行区域的目标合力模型的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的无人机三维路径规划方法，其特征在于，根据所述目标合力模型，对所述目标无人机从所述飞行区域中的起始位置至所述目标位置之间的飞行路径进行规划，得到所述目标无人机的目标三维路径的步骤，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：严月浩，刘纪龙，陈浩，韩强，杨运宏，李峻林，田有华，彭琨，陈杨，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：发明
国别省市：
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