一种伞齿轮及传动结构制造技术

本公开实施例公开了一种伞齿轮及传动结构。其中，伞齿轮包括轮齿和齿槽；轮齿的延伸方向的延长线与伞齿轮的轴线相交，且延长线与轴线之间具有第一夹角，第一夹角大于0°且小于90°；轮齿具有向外凸出的第一啮合部，齿槽具有向内凹入的第二啮合部；在伞齿轮的横截面上，第一啮合部和第二啮合部的边缘均为圆弧状；沿伞齿轮的轴线方向上，伞齿轮的各横截面的形状一致，且第一啮合部的边缘的半径，和第二啮合部的边缘的半径均逐渐增加；第一啮合部和第二啮合部中的至少一个作为滚动啮合部，滚动啮合部包括排布在远离其边缘的一侧的多个滚动件，滚动件可沿啮合方向滚动，多个滚动件构成滚动啮合部的啮合位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及机械结构，尤其涉及一种伞齿轮及传动结构。

技术介绍

1、随着工业对于高精度、小尺寸的需求日益增加，人们对于伞齿轮这一机械元件的性能要求也越来越高。

2、专利技术人发现现有技术中的伞齿轮的啮合过程中为滑动摩擦，传动阻力较大，机械效率有待提升，且为渐开线啮合，始终为线磨损，不耐磨，使用寿命有待提高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种伞齿轮及传动结构，至少部分的提高伞齿轮传动的机械效率，提高伞齿轮的使用寿命。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种伞齿轮，采用如下技术方案：

3、所述伞齿轮包括：沿周向重复排布的轮齿和齿槽；

4、所述轮齿的延伸方向的延长线与所述伞齿轮的轴线相交，且所述延长线与所述轴线之间具有第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于90°；

5、所述轮齿具有向外凸出的第一啮合部，所述齿槽具有向内凹入的第二啮合部；在所述伞齿轮的横截面上，所述第一啮合部和所述第二啮合部的边缘均为圆弧状；沿所述伞齿轮的轴线方向上，所述伞齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伞齿轮，其特征在于，包括：沿周向重复排布的轮齿和齿槽；

2.根据权利要求1所述的伞齿轮，其特征在于，所述第一啮合部和所述第二啮合部均作为滚动啮合部。

3.根据权利要求2所述的伞齿轮，其特征在于，所述滚动啮合部的外侧设置有第一引导件，所述第一引导件具有供所述滚动件沿所述啮合方向滚动的第一滚动空间，所述多个滚动件放置于所述第一滚动空间内。

4.根据权利要求3所述的伞齿轮，其特征在于，在所述滚动啮合部的延伸方向上，所述第一滚动空间的尺寸略大于所述滚动件的尺寸，所述第一引导件限制所述滚动件在所述伞齿轮的轴向上的移动。

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种伞齿轮，其特征在于，包括：沿周向重复排布的轮齿和齿槽；

2.根据权利要求1所述的伞齿轮，其特征在于，所述第一啮合部和所述第二啮合部均作为滚动啮合部。

3.根据权利要求2所述的伞齿轮，其特征在于，所述滚动啮合部的外侧设置有第一引导件，所述第一引导件具有供所述滚动件沿所述啮合方向滚动的第一滚动空间，所述多个滚动件放置于所述第一滚动空间内。

4.根据权利要求3所述的伞齿轮，其特征在于，在所述滚动啮合部的延伸方向上，所述第一滚动空间的尺寸略大于所述滚动件的尺寸，所述第一引导件限制所述滚动件在所述伞齿轮的轴向上的移动。

5.根据权利要求1所述的伞齿轮，其特征在于，仅所述第一啮合部作为滚动啮合部。

6.根据权利要求5所述的伞齿轮，其特征在于，所述滚动啮合部包括位于中心的固定轴，所述固定轴的轴向与所述滚动啮合部的延伸方向平行；所述固定轴的周向上设置有第二引导件，所述第二引导件具有供所述滚动件沿所述啮合方向滚动的第二滚动空间，所述多个滚动件放置于所述第二滚动空间内。

7.根据权利要求5所述的伞齿轮，其特征在于，所述滚动啮合部的外侧设置有第三引导件，所述第三引导件具有供所述滚动件沿所述啮合方向滚动的第三滚动空间，所述多个滚动件放置于所述第三滚动空间内。

8.根据权利要求1～7任一项所述的伞齿轮，其特征在于，所述滚动件为滚珠或滚针。

9.根据权利要求1～7任一项所述的伞齿轮，其特征在于，所述第二啮合部的边缘的半径略大于或等于所述第一啮合部的边缘的半径。

10.根据权利要求1～7任一项所述的伞齿轮，其特征在于，所述伞齿轮仅包括所述轮齿和所述齿槽，在所述齿圈的横截面上，所述第一啮合部的边缘的弧心和所述第二啮合部的边缘的弧心，与所述伞齿轮的中心之间的距离相同。

11.根据权利要求1～7任一项所述的伞齿轮，其特征在于，所述伞齿轮还包括位于所述轮齿和所述齿槽之间的轮齿连接部；在所述伞齿轮的横截面上，所述第一啮合部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆周，何欣，孟繁星，周子钰，
申请(专利权)人：深圳市塔雷斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：