【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速传动领域，具体是通过自动变速装置进行传动实现水管的收放线速度与幼苗移栽机速度一致。
技术介绍
0、技术背景
1、随着现代农业的快速发展，农业机械越来与趋向于智能化和节能化。在幼苗栽种领域，一种自动化幼苗移栽机的出现大大方便了农民的生产生活，提高了生产效率。由于幼苗移栽时需要同时浇水提高移栽成活率，该自动化幼苗移栽机采用连接输水管进行供水，由于距离远输水管较长，作业的同时需要水管收放装置进行水管收放，由于现在采用的是电机带动滚轴进行水管收放，由于水管收放的时候，水管的缠绕圈数不同，传动比不变，实际上水管收放的线速度是在不断变化的导致水管的收放线速度与幼苗移栽机的行进速度存在差异，需要人工辅助进行水管收放，影响作业速度。为了使水管收放的线速度与幼苗移栽机的线速度始终保持一致，本专利技术提出了一种自动变速结构，通过根据水管缠绕圈数的不同，改变传动比，实现水管收放线速度与幼苗移栽机的线速度保持一致，降低生产成本，提高生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于，提供一种幼苗移栽机水管等线速度收放结构，该结构可以保证幼苗移栽机收放水管的线速度始终与机器的行驶速度一致，保证移栽工作的高效进行。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种幼苗移栽机水管等线速度收放结构，包括机体、车轮共轴齿轮、传动齿轮、二级传动齿轮、五级齿轮盘、内螺纹导链轮、轴承导链轮、螺纹丝杆、单自由度同步限位机构、拉簧、支架、动力输送轮组成。
<...【技术保护点】
1.幼苗移栽机水管等线速度收放结构，其特征在于，包括车轮(1)、车轮传动轴(2)、车轮共轴齿轮(3)、链条(4)、传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)、轴承导链轮(7)、单自由度同步限位机构(8)、内螺纹导链轮(9)、拉簧(10)、支架(11)、五级齿轮盘(12)、水管收放器(13)、旋转轴(14)、螺纹丝杆(15)、链条(16)、机体(17)，其特征在于：支架(11)用于固定连接机体(17)与水管收放器(13)，传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)、五级齿轮盘(12)、内螺纹导链轮(9)通过轴固定在支架上。车轮共轴齿轮(3)与传动齿轮(5)在同一个平面上且二者的齿数保持一致。二级传动齿轮(6)与五级齿轮盘(12)的第三级齿轮处于同一平面。传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)共轴安装在支架(11)上，二者同步运动。轴承导链轮(7)安装在单自由度同步限位机构(8)上，单自由度同步限位机构(8)通过螺纹丝杆(15)、拉簧(10)固定在支架上。车轮(1)、车轮共轴齿轮(3)安装在车轮传动轴(2)上，车轮共轴齿轮(3)通过链条(4)与传动齿轮(5)连接。二级传动齿轮(6)通过链条(16)与五级
2.根据权利要求1，所述的幼苗移栽机水管等线速度收放结构，其特征在于车轮共轴齿轮(3)与车轮(1)共轴安装在车轮传动轴(2)上，同步运行，五级齿轮盘(12)、水管收放器(13)共轴安装，五级齿轮盘(12)旋转带动旋转轴(14)旋转。
3.根据权利要求1，所述的幼苗移栽机水管等线速度收放结构，其特征在于内螺纹导链轮(9)通过螺纹丝杠(15)固定在支架(11)与水管收放器(13)之间，内螺纹导链轮(9)可以在螺纹丝杠(15)上运动，螺纹丝杠(15)的螺纹位于中间位置且螺纹的长度与五级齿轮盘(12)厚度一致，两端为光杆，内螺纹导链轮(9)在螺纹部分运动。
4.根据权利要求1，所述的幼苗移栽机水管等线速度收放结构，其特征在于单自由度同步限位机构(8)为双层结构，通过插销连接，厚度与轴承导链轮(7)一致。
5.根据权利要求1，所述的幼苗移栽机水管等线速度收放结构，其特征在于拉簧(10)通过插销分别固定在支架(11)和单自由度同步限位机构(8)上，拉簧(10)的长度根据五级齿轮盘(12)的最大齿轮和最小齿轮的差值确定。
...【技术特征摘要】
1.幼苗移栽机水管等线速度收放结构，其特征在于，包括车轮(1)、车轮传动轴(2)、车轮共轴齿轮(3)、链条(4)、传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)、轴承导链轮(7)、单自由度同步限位机构(8)、内螺纹导链轮(9)、拉簧(10)、支架(11)、五级齿轮盘(12)、水管收放器(13)、旋转轴(14)、螺纹丝杆(15)、链条(16)、机体(17)，其特征在于：支架(11)用于固定连接机体(17)与水管收放器(13)，传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)、五级齿轮盘(12)、内螺纹导链轮(9)通过轴固定在支架上。车轮共轴齿轮(3)与传动齿轮(5)在同一个平面上且二者的齿数保持一致。二级传动齿轮(6)与五级齿轮盘(12)的第三级齿轮处于同一平面。传动齿轮(5)、二级传动齿轮(6)共轴安装在支架(11)上，二者同步运动。轴承导链轮(7)安装在单自由度同步限位机构(8)上，单自由度同步限位机构(8)通过螺纹丝杆(15)、拉簧(10)固定在支架上。车轮(1)、车轮共轴齿轮(3)安装在车轮传动轴(2)上，车轮共轴齿轮(3)通过链条(4)与传动齿轮(5)连接。二级传动齿轮(6)通过链条(16)与五级齿轮盘(12)、内螺纹导链轮(9)、轴承...
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