【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信感知一体化，具体涉及一种感知处理方法、装置、终端及设备。
技术介绍
1、随着通信技术的发展，未来的无线通信系统有望提供各种高精度的传感服务。传感和通信系统通常是单独设计的，并占用不同的频段。然而，由于毫米波和大规模多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)技术的广泛部署，未来无线通信系统中的通信信号往往在时域和角度域都具有高分辨率，这使得利用通信信号实现高精度传感成为可能。因此，联合设计传感和通信系统，使它们能够共享同一频段和硬件，以提高频率效率并降低硬件成本，促使了对通信感知一体化(integrated sensing and communication,isac)的研究。
2、但是，当感知测量的过程中感知信号或通信感知一体化信号的发送和接收涉及到多个设备时，感知测量存在一定的误差，导致感知测量的准确性较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种感知处理方法、装置、终端及设备，能够解决感知测量的过程中感知信号或...
【技术保护点】
1.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取目标感知节点的第一信息包括以下任一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信令满足以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二信息包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种感知处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取目标感知节点的第一信息包括以下任一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一信令满足以下至少一项：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二信息包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二信息包括：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二信息包括：
9.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述感知先验信息包括以下至少一项：
10.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述参考目标的第三信息包括以下至少一项：
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第二信息之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果之前，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一配置是基于第四信息确定的，所述第四信息包括以下至少一项：
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二配置是基于第五信息确定的，所述第五信息包括以下至少一项：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一配置或所述第二配置包括以下至少一项：信号波形、信号格式、频域配置、时域配置、空域配置、能量域配置和信号收发方式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述信号收发方式包括以下至少一项：
17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定第二信号的第二配置之后，还包括：
18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定第一信号的第一配置之后，还包括：
19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一设备确定第一信号的第一配置之后，所述方法还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一配置，由所述第一信号对所述参考目标进行感知测量，获得第三感知结果，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为所述目标感知节点中的第一信号的接收端的情况下，所述第一设备基于所述第一数据确定所述第三感知结果包括以下任一项：
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第一设备基于所述第二数据确定所述第一感知结果包括以下任一项：
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一设备向所述第三感知节点发送所述第二配置之后，还包括：
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第二配置，由所述第二信号对所述参考目标进行感知测量，获得第四感知结果，包括：
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述第一设备为感知功能网元的情况下，所述第一设备基于所述第四数据确定所述第四感知结果包括以下任一项：
26.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第三感知结果或所述第四感知结果包括以下至少一项：距离；多普勒；角度；距离一维谱；多普勒一维谱；角度一维谱；距离与多普勒的二维谱；方位角与俯仰角的二维谱；距离与角度的二维谱；距离、方位角与俯仰角的三维谱；距离、多普勒与角度的三维谱；距离、多普勒、方位角与俯仰角的四维谱。
27.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一感知结果和第二感知结果，包括：
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第三感知结果和/或所述第四感知结果，确定所述第一感知结果和/或第二感知结果，包括：
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第三感知结果和所述第四感知结果，确定所述第一感知结果和第二感知结果，包括以下至少一项：
30.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知结果包括以下至少一项：时延、多普勒和角度；
31.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括以下至少一项：
32.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁圣利，姜大洁，姚健，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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