【技术实现步骤摘要】
本技术属于整列机构，涉及一种微小产品整列机构。
技术介绍
1、目前，外观视觉检测设备，产品从振动盘供料，出料至旋转的光滑载具盘上进行视觉检测。产品从振动盘下落至旋转的载具盘上时，容易偏离预设轨迹、姿态倾斜；影响外观检测的有效性、准确性。
2、为此现有技术(cn207946346u)提供一种微小零件选别机器人姿态调整机构，通过两个姿态调节件时，可将姿态杂乱的零件导正，使其姿态符合视觉检测的要求，但产品从振动盘落入至旋转输送盘上时，产品与旋转输送盘的碰撞以及旋转输送盘的旋转速度，使得产品的姿态倾斜较大，甚至会偏离姿态调节件的导正轨道，进而无法确保对产品的姿态导正效果，存在使用缺陷。
3、因此，研究一种微小产品整列机构，以对产品统一姿态，从而便于后续的外观检测。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种微小产品整列机构；
2、为达到上述目的，本技术采用的方案如下：
3、一种微小产品整列机构，包括；
4、旋转载具盘，用于将微小产品旋转至外观视觉检测设备处；
5、供料设备，包括振动盘，以及设置于振动盘上的落料轨道，所述落料轨道用于将微小产品输送至旋转载具盘上；
6、第一整列组件，包括第一限位块和第二限位块，以及用于对第一限位块和第二限位块位置调节的第一调节组件，所述第一限位块和第二限位块用于对微小产品限位调整；
7、第二整列组件，包括导正块，以及用于对导正块位置调节的第二调节组
8、所述第一限位块和第二限位块之间形成有限位通道，所述第一限位块和第二限位块相对的一侧顶端形成有斜面；
9、所述第一限位块和第二限位块相对的一面由上到下开设有等间距分布的第一沟槽和第二沟槽，所述第一限位块侧壁上焊接连接有第一导风板，所述第二限位块侧壁上焊接连接有第二导风板，所述第一导风板和第二导风板均通过橡胶软管与风机对接。
10、作为优选的技术方案：
11、如上所述的一种微小产品整列机构，所述第一调节组件包括第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与第一限位块焊接连接，所述第二限位块与第二固定臂焊接连接。
12、如上所述的一种微小产品整列机构，所述第一调节组件还包括第一竖板，所述第一竖板与第一滑块滑动连接，所述第一竖板上设置有用于驱动第一滑块竖向移动的第一千分尺旋钮；
13、所述第一滑块与第二竖板螺栓固定，所述第二竖板上焊接连接有第一滑座，所述第一滑座滑动连接有第二滑块，所述第一滑座上设置有用于驱动第二滑块横向移动的第二千分尺旋钮；
14、所述第二滑块上焊接连接有第二滑座，所述第二滑座滑动连接有第三滑块，所述第二滑座上设置有用于驱动第三滑块纵向移动的第三千分尺旋钮；
15、所述第三滑块与第二固定臂螺栓固定，所述第二固定臂上焊接连接有第三滑座，所述第三滑座滑动连接有第四滑块，所述第三滑座上设置有用于驱动第四滑块纵向移动的第四千分尺旋钮；
16、所述第四滑块与第一固定臂螺栓固定。
17、如上所述的一种微小产品整列机构，所述第二调节组件包括立柱，以及焊接固定于立柱顶端的第四滑座，所述第四滑座滑动连接有第五滑块，所述第四滑座上设置有用于驱动第五滑块竖向移动的第五千分尺旋钮；
18、所述第五滑块上焊接连接有第五滑座，所述第五滑座滑动连接有第六滑块，所述第五滑座上设置有用于驱动第六滑块纵向移动的第六千分尺旋钮；
19、所述第六滑块与第三固定臂螺栓固定，所述第三固定臂与导正块焊接连接。
20、如上所述的一种微小产品整列机构，所述第一限位块和第二限位块呈圆弧状，所述第一限位块和第二限位块的圆心位于旋转载具盘的轴线上。
21、如上所述的一种微小产品整列机构，所述导正块侧面由多段连续弧线组成，所述多段连续弧线逐渐向旋转载具盘外圆面靠拢。
22、如上所述的一种微小产品整列机构，所述第一沟槽和第二沟槽均为弧形，所述第一沟槽两端与第一限位块两端对齐，所述第二沟槽与第二限位块两端对齐；
23、所述第一导风板和第二导风板内侧面为开口状，所述第一导风板和第一限位块侧壁之间围合成第一导风腔，所述第二导风板和第二限位块侧壁之间围合成第二导风腔，所述第一导风腔与第一沟槽一端连通，所述第二导风腔与第二沟槽一端连通。
24、如上所述的一种微小产品整列机构，所述限位通道的宽度大于微小产品的宽度，所述限位通道的宽度小于微小产品的长度。
25、有益效果
26、(1)本技术的一种微小产品整列机构，设置有第一整列组件和第二整列组件，第一整列组件通过第一限位块和第二限位块可以将下落至旋转载具盘上产品限制在一个较小的倾斜范围内，第二整列组件通过导正块对产品进行导正直至统一姿态，完成整列后的产品可以依次进行外观检测，保证了外观检测的有效性、准确性，同时本装置只依靠产品的外形尺寸，即可完成产品的整列，适用范围较宽泛；
27、(2)本技术的一种微小产品整列机构，第一限位块和第二限位块上开设有沟槽，产品在第一限位块和第二限位块之间的限位通道通过时，沟槽内会喷出微小气流，以此来推动产品移动，避免产品在限位通道内出现堵塞，确保产品移动顺畅，有利于产品的整列效果。
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1.一种微小产品整列机构，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与第一限位块焊接连接，所述第二限位块与第二固定臂焊接连接。
3.根据权利要求2所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一竖板，所述第一竖板与第一滑块滑动连接，所述第一竖板上设置有用于驱动第一滑块竖向移动的第一千分尺旋钮；
4.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第二调节组件包括立柱，以及焊接固定于立柱顶端的第四滑座，所述第四滑座滑动连接有第五滑块，所述第四滑座上设置有用于驱动第五滑块竖向移动的第五千分尺旋钮；
5.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第一限位块和第二限位块呈圆弧状，所述第一限位块和第二限位块的圆心位于旋转载具盘的轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述导正块侧面由多段连续弧线组成，所述多段连续弧线逐渐向旋转载具盘外圆面靠拢。
7.根据权
8.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述限位通道的宽度大于微小产品的宽度，所述限位通道的宽度小于微小产品的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种微小产品整列机构，其特征在于，包括；
2.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂与第一限位块焊接连接，所述第二限位块与第二固定臂焊接连接。
3.根据权利要求2所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第一调节组件还包括第一竖板，所述第一竖板与第一滑块滑动连接，所述第一竖板上设置有用于驱动第一滑块竖向移动的第一千分尺旋钮；
4.根据权利要求1所述的一种微小产品整列机构，其特征在于，所述第二调节组件包括立柱，以及焊接固定于立柱顶端的第四滑座，所述第四滑座滑动连接有第五滑块，所述第四滑座上设置有用于驱动第五滑块竖向移动的第五千分...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟叶，
申请(专利权)人：苏州英诺威视半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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