【技术实现步骤摘要】
本技术涉及温室蔬菜采收领域，尤其涉及一种温室蔬菜采集装置。
技术介绍
1、温室蔬菜一般采用无土栽培技术，可实现全年生产，具有生长周期短、产量高、品质好的优点。温室蔬菜生产利用温室的局部恒温、保湿、光照等特性，为蔬菜提供了优越的生长条件。
2、温室蔬菜种植生产中，会广泛使用到种植盘，用于培养蔬菜至成熟，后将蔬菜采收，种植盘回收后再循环使用。
3、现时，种植盘上的蔬菜采集方式，大多采用人工收割，但其存在以下缺陷：
4、其一，含有培养土和蔬菜的种植盘具有一定重量，收割过程中需要人工搬动或者来回移动，导致劳动强度大，工作效率低。
5、其二，采集蔬菜的流程中，要进行种植盘的轮替，种植盘会占用采收工作区的大量空间。
6、其三，采收后的种植盘需及时转移出，导致所需人员增多，成本上升。
技术实现思路
1、本技术提出了一种温室蔬菜采集装置，解决了采用种植盘种植的温室蔬菜，在采集过程中存在劳动强度大、工作效率低、占用空间大和成本高等问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种温室蔬菜采集装置，包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分。
4、所述主体框架包括基座、传输座、采集座和切割座。基座包括“t”字形中空容器，其上底板上设置长方形通孔一。传输座包括长方体中空容器二，其上底板上设置长方形通孔二，左侧板和右侧板上设置“u”形开口通槽一，前侧板、后侧板上设置“u”
5、所述送菜部分包括运输机构和托盘机构。运输机构包括伺服电机一、带轮一、带轮二和输送带；伺服电机一通过安装架设置于传输座侧板上；带轮一、带轮二销轴连接于传输座侧板内壁；伺服电机一与带轮一之间通过减速齿轮箱连接；带轮一、带轮二之间通过输送带传动连接。托盘机构包括长方形容器一，其下底板外侧设置条形防滑纹，前侧板、后侧板上设置条形限位沿，左侧板、右侧板上设置“u”形开口通槽四。
6、所述蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构。定位机构包括推杆电机一和限位闸板；推杆电机一通过安装架设置于长方体中空容器二下底板上；限位闸板设置于推杆电机一的活动端上，且滑动连接于条形通孔一内。收割机构包括运载结构、调节结构和切割结构；运载结构包括推杆电机二、滑轨和活动载板；推杆电机二、滑轨设置于切割座上；滑轨为“工”字形限位轨；活动载板滑动连接于滑轨上；调节结构包括承载载板、调节螺杆和限位螺母；承载载板上设置圆形通孔一；限位螺母设置于承载载板上，且位于圆形通孔一下方；调节螺杆设置于限位螺母内；切割结构包括伺服电机二、切割刀片和“n”形保护架；伺服电机二、“n”形保护架设置于承载载板上；切割刀片设置于“n”形保护架内；伺服电机二通过震动器模块、控制器模块与切割刀片连接。推菜机构包括“u”形安装板、“t”形安装架、离心风机、“l”形限位板和活动限位板；“t”形安装架设置于运输座上，其上等距设置圆形销孔；“u”形安装板通过定位螺栓和调节螺栓设置于“t”形安装架上，其侧板上设置一个定位销孔一和若干个调节销孔一，底板上设置“u”形开口通槽四；调节销孔一呈扇形分布；离心风机设置于“u”形安装板上；“l”形限位板对称设置于“u”形安装板的一侧，其上等距设置四个定位销孔二和若干个调节销孔二；活动限位板销轴连接于定位销孔二内；调节销孔二内设置限位杆。
7、所述采集部分包括传送带装置、限位防护板、采集斗和电动辊轴。传送带装置、限位防护板设置于采集座内；采集斗通过安装架设置于采集座下底板上，且位于传送带装置前端下方；电动辊轴通过安装板等距设置于基座上，位于采集斗下方。
8、所述存储部分包括电动升降装置、存储载板、限位柱和活动存储机构。电动升降装置、限位柱设置于基座内；存储载板设置于电动升降装置的活动端上，其上设置长方形通孔四；长方形通孔四与限位柱相适配；活动存储机构包括“l”形载物架、万向轮和限位绳；万向轮设置于“l”形载物架下底板上；限位绳设置于“l”形载物架上；“l”形载物架上设置限位侧板。
9、所述控制部分包括控制机构、反馈机构和plc控制器。控制机构包括启动开关、收割开关、复位开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括压力传感器模块一、距离传感器模块一、距离传感器模块二、距离传感器模块三和距离传感器模块四。
10、作为优选，用丝杆电机替换推杆电机二。
11、进一步，在“l”形载物架的侧板上增设牵引把手。
12、相对于现有技术的有益效果：
13、本技术中，通过主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：
14、其一，待采收的蔬菜种植盘流水式供给，大幅优化了工作空间。
15、其二，实现了机械的批量采收，大幅提高工作效率。
16、其三，只需将待采收蔬菜的种植盘搬运放置到输送带上和间歇转移采收后种植盘即可，显著降低生产成本。
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1.一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分；主体框架包括基座、传输座、采集座和切割座；送菜部分包括运输机构和托盘机构；蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构；收割机构包括运载结构、调节结构和切割结构；切割结构包括伺服电机二、切割刀片和“n”形保护架；伺服电机二、“n”形保护架设置于承载载板上；切割刀片设置于“n”形保护架内；伺服电机二通过震动器模块、控制器模块与切割刀片连接；推菜机构包括“U”形安装板、“T”形安装架、离心风机、“L”形限位板和活动限位板。
2.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述运载结构包括推杆电机二、滑轨和活动载板；推杆电机二、滑轨设置于切割座上；滑轨为“工”字形限位轨；活动载板滑动连接于滑轨上；调节结构包括承载载板、调节螺杆和限位螺母；承载载板上设置圆形通孔一；限位螺母设置于承载载板上，且位于圆形通孔一下方；调节螺杆设置于限位螺母内。
3.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述定位机构包括推杆电机一和限位闸板；推杆电机一通过安装架
4.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述“T”形安装架设置于运输座上；“T”形安装架上设置圆形销孔；“U”形安装板通过定位螺栓和调节螺栓设置于“T”形安装架上，其侧板上设置定位销孔一和调节销孔一，底板上设置“U”形开口通槽四；调节销孔一呈扇形分布；离心风机设置于“U”形安装板上；“L”形限位板设置于“U”形安装板的一侧，其上设置定位销孔二和调节销孔二；活动限位板销轴连接于定位销孔二内；调节销孔二内设置限位杆。
5.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述运输机构包括伺服电机一、带轮一、带轮二和输送带；伺服电机一通过安装架设置于传输座侧板上；带轮一、带轮二销轴连接于传输座侧板内壁；伺服电机一与带轮一之间通过减速齿轮箱连接；带轮一、带轮二之间通过输送带传动连接。
6.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述托盘机构包括长方形容器一，其下底板外侧设置条形防滑纹，前侧板、后侧板上设置条形限位沿，左侧板、右侧板上设置“U”形开口通槽四。
7.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述采集部分包括传送带装置、限位防护板、采集斗和电动辊轴；传送带装置、限位防护板设置于采集座内；采集斗通过安装架设置于采集座下底板上，且位于传送带装置前端下方；电动辊轴设置于基座上，位于采集斗下方。
8.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述存储部分包括电动升降装置、存储载板、限位柱和活动存储机构；电动升降装置、限位柱设置于基座内；存储载板设置于电动升降装置的活动端上；存储载板上设置长方形通孔四；长方形通孔四与限位柱相适配；活动存储机构包括“L”形载物架、万向轮和限位绳；万向轮设置于“L”形载物架下底板上；限位绳设置于“L”形载物架上；“L”形载物架上设置限位侧板。
9.根据权利要求2所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：用丝杆电机替换推杆电机二。
10.根据权利要求8所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：在“L”形载物架的侧板上增设牵引把手。
...【技术特征摘要】
1.一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：包括主体框架、送菜部分、蔬菜采收部分、采集部分、存储部分和控制部分；主体框架包括基座、传输座、采集座和切割座；送菜部分包括运输机构和托盘机构；蔬菜采收部分包括定位机构、收割机构和推菜机构；收割机构包括运载结构、调节结构和切割结构；切割结构包括伺服电机二、切割刀片和“n”形保护架；伺服电机二、“n”形保护架设置于承载载板上；切割刀片设置于“n”形保护架内；伺服电机二通过震动器模块、控制器模块与切割刀片连接；推菜机构包括“u”形安装板、“t”形安装架、离心风机、“l”形限位板和活动限位板。
2.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述运载结构包括推杆电机二、滑轨和活动载板；推杆电机二、滑轨设置于切割座上；滑轨为“工”字形限位轨；活动载板滑动连接于滑轨上；调节结构包括承载载板、调节螺杆和限位螺母；承载载板上设置圆形通孔一；限位螺母设置于承载载板上，且位于圆形通孔一下方；调节螺杆设置于限位螺母内。
3.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述定位机构包括推杆电机一和限位闸板；推杆电机一通过安装架设置于长方体中空容器二下底板上；限位闸板设置于推杆电机一的活动端上，且滑动连接于传输座的条形通孔一内。
4.根据权利要求1所述一种温室蔬菜采集装置，其特征在于：所述“t”形安装架设置于运输座上；“t”形安装架上设置圆形销孔；“u”形安装板通过定位螺栓和调节螺栓设置于“t”形安装架上，其侧板上设置定位销孔一和调节销孔一，底板上设置“u”形开口通槽四；调节销孔一呈扇形分布；离心风机设置于“u”形安装板上；“l”形限位板设置于“u”形安装板的一侧，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪锡文，张晓斌，黄立斌，徐大林，颜丽，
申请(专利权)人：芜湖东源新农村开发股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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