【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自然资源勘测技术，特别是涉及到一种基于电子围栏的土壤现场调查采样装置及方法。
技术介绍
1、土壤是地球上最重要的自然资源之一，对于农业、园艺、环境保护、生态系统平衡等方面都具有重要意义。然而，由于人类的活动，土壤面临着严重的污染、侵蚀、退化等问题，土壤调查采样作为土壤学研究和土壤保护的重要手段和方法，是开展土壤生态系统、土壤微生物群落和土壤动物群落等研究基础数据的重要获取来源，同时，土壤调查采样帮助了解土壤的物理性质、化学性质和生物学性质，发现土壤中可能存在的污染物、毒素或其他有害物质，判断土壤的质量，进而发现潜在的土壤问题，并及时采取对策以保护环境和人类健康。
2、目前我国土壤调查采样主要是依靠人工直接现场采样作业获取土壤，其结果能够确保精度，但其人力成本高，工作效率低，不足无法满足大批量高效的土壤普查采样需求。为了更好地采样，一些自动化的土壤采样装置被设计，例如以下技术方案：专利技术专利1（一种土壤采样装置和方法，cn111272467b）：本专利技术提供了一种土壤采样装置和方法，土壤采样装置包括支架、升降...
【技术保护点】
1.一种基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，包括土壤采样模块和大屏模块，土壤采样模块用于深入土壤预定深度并进行土壤采样，大屏模块包括控制模块，用于控制土壤现场调查采样装置的操作；其特征在于，大屏模块包括电子围栏模块和定位模块，定位模块用于确定土壤现场调查采样装置的当前位置，电子围栏模块用于确定待采样地块的边界，并确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于待采样地块边界内，控制模块根据电子围栏模块的确定结果启动土壤采样装置进行土壤采样。
2.根据权利要求1中所述的基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，其特征在于，电子围栏模块包括信息获取单元和边界划定单元，其中...
【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，包括土壤采样模块和大屏模块，土壤采样模块用于深入土壤预定深度并进行土壤采样，大屏模块包括控制模块，用于控制土壤现场调查采样装置的操作；其特征在于，大屏模块包括电子围栏模块和定位模块，定位模块用于确定土壤现场调查采样装置的当前位置，电子围栏模块用于确定待采样地块的边界，并确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于待采样地块边界内，控制模块根据电子围栏模块的确定结果启动土壤采样装置进行土壤采样。
2.根据权利要求1中所述的基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，其特征在于，电子围栏模块包括信息获取单元和边界划定单元，其中，信息获取单元用于获取预存或输入的土地种类、道路、河流、高程数据信息；边界划定单元用于根据土地种类、道路、河流、高程数据信息，划定对应于特定种类土地的待采样地块边界。
3.根据权利要求1中所述的基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，其特征在于，待采样地块边界包括依次序记录的多个土地边界点坐标，两个相邻土地边界点坐标连成一土地边界线，多个首尾相连形成封闭结构的土地边界线组成待采样地块边界；确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于待采样地块边界内包括：确定各个相邻土地边界线形成的界内角度，当全部界内角小于270度时，确定待采样地块为非奇异待采样地块，确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于非奇异待采样地块内；当全部界内角并非全小于270度时，确定待采样地块为奇异待采样地块；对于奇异待采样地块，将界内角大于270度的角点确定为奇异角点，分别将一奇异角点与其他一边界点相连形成新的土地边界线，按照新的土地边界线不相交的方式将奇异待采样地块切割为多个非奇异待采样地块，确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于任一非奇异待采样地块内。
4.根据权利要求3中所述的基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，其特征在于，确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于非奇异待采样地块内包括，以非奇异待采样地块的全部边界点的依次连接方向为正向旋向；各土地边界线的沿着正向旋向的延伸方向为正向方向，以土壤现...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斌，钱建平，余强毅，李佳利，段玉林，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，
类型：发明
国别省市：
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