【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，尤其涉及一种打塘移栽复合机智能浇水装置。
技术介绍
1、随着人工成本的上升和农业机械的不断发展,人们越来越多地选择农业机械化设备,但是对于烟苗、甘墓等作物，一般需要先进行育苗,然后再将烟苗移栽到大田里。采用烤烟膜小苗移栽技术，烤烟膜下小苗移栽是一项抗旱节水、减工降本的先进适用技术。与常规漂浮育苗移栽相比，，具有抗旱节水、无还苗期、成活率高、烟株早生快发、节约育苗成本、减少病害传播途径等优点。
2、随着农业结构的不断调整，农业种植机械产业为我国种植业的发展提供了大量的装备。如打塘移栽机、起垄机、覆膜机、旋耕起垄覆膜机等。这种打塘移栽方法可以利于农作物的生长进程，使农作物的生长期变得时间长，增加农作物的产量，对农业生产具有重要意义。因此，移栽机在当今现代农业的生活中发挥着越来越重要的作用。自走式打塘移栽机移栽可以减少劳动强度，增加劳动效率。移栽机要适应我国农业生产和农民的需要。它的使用大大提高了农业种苗的劳动生产情况，减少了劳动的强度，增加了农业机械化的整体水平。
3、在现行烟苗、甘墓等作物种植的烤烟膜小苗移栽作业中，要先打塘后移栽，且在打塘移栽过程中，为了改善秧苗的成活率,通常需要对小苗进行浇水灌溉,而现有的打塘移栽机能实现打塘移栽的功能，浇水等操作还需要其他机械设备或大量人工完成，工序繁琐，不仅耗时耗工，作业效率低，而且影响作业质量；现有技术中的浇水装置容易存在出水速度较慢,影响整体移栽机的前进速度,并且浇水量不可控制，对不同的秧苗移栽浇水作业,适用性较差。
1、本专利技术目的在于提供一种打塘移栽复合机智能浇水装置,用以解决上述
技术介绍
提出问题中的至少一项。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
3、本申请的一些实施例中，提供了一种打塘移栽复合机智能浇水装置，包括：
4、打塘移栽复合机机架，所述打塘移栽复合机机架上设置有操作扶手和驱动轮，所述操作扶手通过舵机控制所述驱动轮转向；
5、水箱，设置于所述打塘移栽复合机机架上，与所述打塘移栽复合机机架固定连接；
6、浇水装置平台，设置于所述水箱上，贯穿所述水箱，与所述水箱外表面固定连接；
7、定量浇水机构，设置于所述浇水装置平台上，与所述水箱通过水管连通；
8、摆动机构，设置于所述浇水装置平台上，与所述定量浇水机构连接。
9、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，所述打塘移栽复合机机架上设有，
10、发动机，设置于所述打塘移栽复合机机架上，为所述打塘移栽复合机提供动力；
11、主变速箱，设置于所述打塘移栽复合机机架上，与所述发动机通过离合器连接；
12、副变速箱，设置于所述打塘移栽复合机机架上，与所述主变速箱通过链传动组传动连接，所述驱动轮与所述副变速箱连接；
13、打塘装置，设置于所述打塘移栽复合机机架上，与所述副变速箱通过链传动组连接；
14、移栽装置，设置于所述打塘移栽复合机机架上，与所述副变速箱通过链传动组连接。
15、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，所述定量浇水机构包括：
16、固定块，设置有两块，两块所述固定块相对设置于所述浇水装置平台上，与所述浇水装置平台固定连接；
17、转动轴，其两端与所述固定块转动连接；
18、转动电机，设置于所述浇水装置平台上，其输出端与所述转动轴固定连接；
19、活塞筒，固定设置于所述浇水装置平台上；
20、活塞，设置于所述活塞筒内，与所述活塞筒滑动连接；
21、连接杆一，其一端与所述转动轴固定连接；
22、连接杆二，其一端与所述连接杆一另一端铰接，另一端与所述活塞铰接；
23、进水筒，设置于所述活塞筒上，与所述活塞筒连接处设置有流通口，与所述活塞筒连接的相对一端设置有进水口；
24、伸缩弹簧一，设置于所述进水筒内，其一端与所述进水筒内壁固定连接，另一端连接有阻挡块一，所述阻挡块一置于所述进水口处；
25、出水筒，设置于所述活塞筒上，与所述活塞筒连接处设置有出水口；
26、伸缩弹簧二，设置于所述出水筒内，其一端与所述出水筒内壁固定连接，另一端设置有阻挡块二，所述阻挡块二置于所述出水口处。
27、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，所述定量浇水机构还包括：
28、进水管，其一端与所述进水筒的端部连接，另一端与所述水箱连通；
29、出水管，其一端与所述出水筒的一侧连通，所述出水管为软管；
30、喷头，与所述出水管另一端连通，并与所述摆动机构连接。
31、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，所述摆动机构包括：
32、伸缩气缸，设置于所述浇水装置平台上，与所述浇水装置平台固定连接；
33、铰接杆一，其一端与所述伸缩气缸的输出端铰接；
34、铰接杆二，其一端与所述铰接杆一的另一端铰接，所述铰接杆二上设置有通槽；
35、连接杆三，其一端与所述铰接杆二的另一端铰接，另一端与所述喷头固定连接，所述连接杆三上转动连接有连接轴，所述连接轴与所述打塘移栽复合机机架的侧边固定连接；
36、连接块，与所述浇水装置平台固定连接；
37、固定轴，其一端与所述连接块固定连接，另一端置于所述铰接杆二的通槽内。
38、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，所述摆动机构还包括红外探测仪，所述红外探测仪与所述连接杆三的端部固定连接，与所述喷头并排设置，用于检测移栽小苗的位置。
39、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，还包括控制器，设置于所述操作扶手上，所述控制器与所述转动电机、所述伸缩气缸和所述红外探测仪电连接，所述控制器控制所述转动电机的启动和转速，所述红外探测仪向所述控制器发送探测信号控制所述伸缩气缸伸缩。
40、优选的，在上述一种打塘移栽复合机智能浇水装置的优选实施例中，所述打塘移栽复合机机架上设置有驾驶座，与所述操作扶手相对而设，用于人员坐于所述驾驶座上对操作扶手进行操作。
41、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过设置定量浇水装置，可以通过控制器控制转动电机的正反转速，转动时间相同时，转动速度快，连接杆一和连接杆二带动活塞的移动距离长，转动速度减慢，活塞的移动距离短，活塞向远离进水筒的一端移动，在气压作用下，使阻挡块一移开进水口，水进入活塞桶内，活塞向进水筒端移动，阻挡块一回位，阻挡块二移开出水口，水从活塞筒内流出，活塞移动距离越长，阻挡块移开时间越长，水通过量越大，从而实现定量浇水，通过红外探测仪检测移栽小苗的位置，并将检测信号发送至控制器内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述打塘移栽复合机机架(1)上设有，
3.根据权利要求1所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述定量浇水机构(4)包括：
4.根据权利要求3所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述定量浇水机构(4)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述摆动机构(5)包括：
6.根据权利要求5所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述摆动机构(5)还包括红外探测仪(57)，所述红外探测仪(57)与所述连接杆三(54)的端部固定连接，与所述喷头(491)并排设置，用于检测移栽小苗的位置。
7.根据权利要求6所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，还包括控制器(6)，设置于所述操作扶手(11)上，所述控制器(6)与所述转动电机(42)、所述伸缩气缸(51)和所述红外探测仪(57)电连接，所述控制器(6)控制所述转动电
8.根据权利要求1所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述打塘移栽复合机机架(1)上设置有驾驶座(18)，与所述操作扶手(11)相对而设，用于人员坐于所述驾驶座(18)上对操作扶手(11)进行操作。
...【技术特征摘要】
1.一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述打塘移栽复合机机架(1)上设有，
3.根据权利要求1所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述定量浇水机构(4)包括：
4.根据权利要求3所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述定量浇水机构(4)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述摆动机构(5)包括：
6.根据权利要求5所述的一种打塘移栽复合机智能浇水装置，其特征在于，所述摆动机构(5)还包括红外探测仪(57)，所述红外探测仪(57)与所述连接杆三(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玮云，余开军，何航，李勇，赵俊，段小金，吕文斌，
申请(专利权)人：玉溪新天力农业装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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