【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种图像关键点标注方法及其相关设备。
技术介绍
1、本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请实施例提供背景或上下文。不应以此处的描述包括在本部分中就承认是现有技术。
2、图像的关键点标记在人工智能、测绘及运动监测等领域中得到广泛应用，在上述领域中，图像关键点标记可以用于目标检测、图像分析等任务。
3、目前，图像关键点标记多数是通过人工标记的方式实现的，需要专业人员对图像进行标注。另外，也可以利用预训练好的模型进行关键点标记，但这些模型多是按照内推法进行标记，即在训练阶段提前设定好关键点位置，难以适应各种不同图像的外推法自动标记。因此，当前图像关键点标记方法形式较为单一，且无法实现准确的自动化标记。
技术实现思路
1、本申请实施例提供的一种图像关键点标注方法及其相关设备，至少解决相关技术中图像关键点标记方法形式较为单一，且无法实现准确的自动化标记的问题。
2、本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种图像关键点标注方法，包括：
4、获取目标对象的参考蒙皮模型和目标图像，所述参考蒙皮模型对应有目标关键点以及所述目标关键点相对于所述参考蒙皮模型的第一位置信息，所述目标图像对应有拍照参数；
5、通过3d建模的方法生成与所述目标图像相对应的目标蒙皮模型，所述目标蒙皮模型与所述参考蒙皮模型具有相同的顶点数及对应顶点拓扑结构；
6、基于所述第一位置信息将
7、根据所述拍照参数和所述第二位置信息，通过还原拍照的方式确定所述目标关键点在所述目标图像所在平面的第三位置信息。
8、第二方面，本申请实施例提供一种图像关键点标注装置，包括：
9、获取模块，用于获取目标对象的参考蒙皮模型和目标图像，所述参考蒙皮模型对应有目标关键点以及所述目标关键点相对于所述参考蒙皮模型的第一位置信息，所述目标图像对应有拍照参数；
10、生成模块，用于通过3d建模的方法生成与所述目标图像相对应的目标蒙皮模型，所述目标蒙皮模型与所述参考蒙皮模型具有相同的顶点数及对应顶点拓扑结构；
11、映射模块，用于基于所述第一位置信息将所述目标关键点从所述参考蒙皮模型映射至所述目标蒙皮模型，以得到所述目标关键点相对于所述目标蒙皮模型的第二位置信息；
12、确定模块，用于根据所述拍照参数和所述第二位置信息，通过还原拍照的方式确定所述目标关键点在所述目标图像所在平面的第三位置信息。
13、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求第一方面所述的方法。
14、第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据第一方面所述的方法。
15、本申请实施例提供的图像关键点标注方法能够实现自动化图像关键点标注，同时，能够提升图像关键点标注的准确性。实际应用中，获取目标对象的参考蒙皮模型和目标图像，其中，参考蒙皮模型对应有目标关键点以及目标关键点相对于参考蒙皮模型的第一位置信息，而目标图像对应有拍照参数。然后，通过3d建模的方法生成与目标图像相对应的与参考蒙皮模型具有相同的顶点数及对应顶点拓扑结构的目标蒙皮模型。这样，就可以基于第一位置信息将目标关键点从参考蒙皮模型映射至目标蒙皮模型，以得到目标关键点相对于目标蒙皮模型的第二位置信息。最后，根据拍照参数和第二位置信息，通过还原拍照的方式确定目标关键点在目标图像所在平面的第三位置信息。基于本方法，通过将目标关键点由参考蒙皮模型映射至根据目标图像生成的目标蒙皮模型，然后再将目标关键点由目标蒙皮模型映射至目标图像，实现了对目标图像的自动化关键点标注，同时，利用蒙皮模型和目标图像的信息，提高了关键点标注的准确度。
16、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种图像关键点标注方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述获取目标对象的参考蒙皮模型和目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述目标关键点标注操作包括以下至少一种：点击输入操作、文字输入操作、语音输入操作。
4.根据权利要求1所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息将所述目标关键点从所述参考蒙皮模型映射至所述目标蒙皮模型，以得到所述目标关键点相对于所述目标蒙皮模型的第二位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一目标三角网格中的位置，确定所述目标关键点在所述第二目标三角网格中的位置，包括：
6.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一目标三角网格中的位置，确定所述目标关键点在所述第二目标三角网格中的位置，包括：
7.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一
8.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一目标三角网格中的位置，确定所述目标关键点在所述第二目标三角网格中的位置，包括：
9.根据权利要求1所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述目标拍照参数至少包括以下一项：相机内参、相机外参、畸变参数。
10.根据权利要求1所述的图像关键点标注方法，其特征在于，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍照参数通过SFM技术恢复得到。
11.一种图像关键点标注装置，该装置用于实现权利要求1-10任意一项所述的图像关键点标注方法，其特征在于，该装置包括：
12.一种电子设备，包括：处理器，以及存储程序的存储器，其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至10中任一项所述的图像关键点标注方法。
13.一种存储有计算机指令的非瞬时机器可读介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至10中任一项所述的图像关键点标注方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像关键点标注方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述获取目标对象的参考蒙皮模型和目标图像，包括：
3.根据权利要求2所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述目标关键点标注操作包括以下至少一种：点击输入操作、文字输入操作、语音输入操作。
4.根据权利要求1所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息将所述目标关键点从所述参考蒙皮模型映射至所述目标蒙皮模型，以得到所述目标关键点相对于所述目标蒙皮模型的第二位置信息，包括：
5.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一目标三角网格中的位置，确定所述目标关键点在所述第二目标三角网格中的位置，包括：
6.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一目标三角网格中的位置，确定所述目标关键点在所述第二目标三角网格中的位置，包括：
7.根据权利要求4所述的图像关键点标注方法，其特征在于，所述根据所述目标关键点在所述第一目标三角网格...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓见，
申请(专利权)人：北京代码空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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