【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制领域，特别涉及一种永磁同步电机标定方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机标定就是使电机控制器与永磁同步电机达到最佳的匹配。具体的，生成直轴电流和交轴电流与电磁转矩的关系表格，将该关系表格存储到电机控制器中，后续电机控制器基于输出扭矩，从表格中查找最佳的直轴电流和交轴电流，基于该直轴电流和交轴电流控制永磁同步电机输出该扭矩。
2、目前，常用的电机标定方法是公式法和实验标定法，公式法是根据永磁同步点击数学模型中电磁转矩与定子电流直轴和交轴分量关系，通过对转矩/电流求偏导，得到定子直轴电流和交轴电流分别与电磁转矩的关系式，该关系式与电机的永磁磁链、交直轴电感有关，对电机参数依赖大，且电机参数随电机运行会发生变化，准确性不高。实验标定法过程复杂且时间长，存在易受标定人员认为因素影响等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种永磁同步电机标定方法及系统，标定过程简单可靠，提高了电机标定的准确性，也提高了电机标定的效率。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种永磁同步电机标定方法，由标定系统执行，所述标定系统包括电机控制器、永磁同步电机和测功机，其中，所述电机控制器和所述测功机分别与所述永磁同步电机连接，所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的电流，所述测功机用于控制所述永磁同步电机的转速，采集所述永磁同步电机的状态数据；所述方法包括：
3、所述电机控制器获取所述永磁同步电机的三相绕组的短路电流峰值，将所述短路电流峰值作为所述电机
4、所述电机控制器基于所述最大输出电流峰值，确定电流测试数据，所述电流测试数据包括多个直轴电流和多个交轴电流，每个直轴电流和每个交轴电流均不大于所述最大输出电流峰值；
5、所述电机控制器基于所述电流测试数据，生成第一表格和第二表格，所述第一表格为直交轴电流-扭矩的二维表格，所述第二表格为直交轴电流-电压综合幅值的二维表格，所述第一表格和所述第二表格的第一表头数据为所述多个直轴电流，第二表头数据为所述多个交轴电流；
6、所述电机控制器向所述测功机发送所述第一表格和所述第二表格；
7、所述测功机按照第一转速，带动所述永磁同步电机转动；
8、所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合，一个电流组合包括所述电流测试数据中的一个直轴电流和一个交轴电流；
9、每次在所述电机控制器向所述永磁同步电机输出一个电流组合之后，所述测功机获取所述永磁同步电机输出的扭矩和所述永磁同步电机的电压综合幅值，将所述扭矩添加到所述第一表格中的所述电流组合对应的单元格中，将所述电压综合幅值添加到所述第二表格中所述电流组合对应的单元格中；
10、所述测功机向所述电机控制器发送第三表格和第四表格，所述第三表格为在所述第一转速下添加扭矩后的第一表格，所述第四表格为在所述第一转速下添加电压综合幅值后的第二表格；
11、所述电机控制器接收所述第三表格和所述第四表格，基于所述第三表格，确定不同扭矩下最小综合电流幅值对应的直轴电流以及不同扭矩和直轴电流下对应的交轴电流，生成所述第一转速对应的第五表格，所述第五表格为直交轴电流-扭矩的一维表格；
12、所述电机控制器基于所述第三表格和所述第四表格，确定不同扭矩下，不同综合电压幅值对应的直轴电流，生成所述第一转速对应的第六表格，所述第六表格为直轴电流-扭矩-综合电压幅值对应的二维表格；
13、所述电机控制器对所述第五表格和所述第六表格进行校验，在校验通过之后，将所述第五表格和所述第六表格确定为所述电机控制器的所述第一转速下的控制参考表格。
14、在一种可能的实现方式中，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合，包括：
15、所述电机控制器从所述第一表格或所述第二表格中获取一个直轴电流和一个交轴电流，得到电流组合；对所述电流组合中所述直轴电流与所述交轴电流的平方和进行开平方，得到所述电流组合对应的综合电流幅值；
16、当所述电流组合对应的综合电流幅值小于或等于所述最大输出电流峰值时，所述电机控制器向所述永磁同步电机输出所述电流组合；
17、当所述电流组合对应的综合电流幅值大于所述最大输出电流峰值时，所述电机控制器跳过所述电流组合，确定下一电流组合。
18、在一种可能的实现方式中，在所述电机控制器接收所述第三表格和所述第四表格之后，所述方法还包括以下至少一项：
19、所述电机控制器基于所述第三表格，确定直交轴电流与扭矩的关系式，基于所述关系式，确定第一电流组合对应的扭矩，将所述第一电流组合对应的扭矩添加到所述第三表格中所述第一电流组合对应的单元格，得到更新后的第三表格；
20、所述电机控制器基于所述第四表格，确定直交轴电流与综合电压幅值的关系式，基于所述关系确定第一电流组合对应的综合电压幅值，将所述第一电流组合对应的综合电压幅值添加到所述第四表格中所述第一电流组合对应的单元格，得到更新后的第四表格；
21、其中，所述第一电流组合是对应的综合电流幅值大于所述最大输出电流峰值的电流组合。
22、在一种可能的实现方式中，在所述测功机按照第一转速，带动所述永磁同步电机转动，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合之后，所述方法还包括：
23、所述测功机按照第二转速，带动所述永磁同步电机转动，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合，一个电流组合包括所述电流测试数据中的一个直轴电流和一个交轴电流；
24、每次在所述电机控制器向所述永磁同步电机输出一个电流组合之后，所述测功机获取所述永磁同步电机输出的扭矩和所述永磁同步电机的电压综合幅值，将所述扭矩添加到所述第一表格中所述电流组合对应的单元格中，将所述电压综合幅值添加到所述第二表格中所述电流组合对应的单元格中；
25、所述测功机向所述电机控制器发送第七表格和第八表格，所述第七表格为在所述第二转速下添加扭矩后的第一表格，所述第八表格为在所述第二转速下添加电压综合幅值的第二表格；
26、所述电机控制器接收所述第七表格和所述第八表格，基于所述第七表格，确定不同扭矩下最小综合电流幅值对应的直轴电流以及不同扭矩和直轴电流下对应的交轴电流，生成所述第二转速对应的第九表格，所述第九表格为直交轴电流-扭矩的一维表格；
27、所述电机控制器基于所述第七表格和所述第八表格，确定不同扭矩下，不同综合电压幅值对应的直轴电流，生成所述第二转速对应的第十表格，所述第十表格为直轴电流-扭矩-综合电压幅值对应的二维表格；
28、所述电机控制器对所述第九表格和所述第十表格进行校验，在校验通过之后，将所述第五表格和所述第六表格确定为所述电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机标定方法，其特征在于，由标定系统执行，所述标定系统包括电机控制器、永磁同步电机和测功机，其中，所述电机控制器和所述测功机分别与所述永磁同步电机连接，所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的电流，所述测功机用于控制所述永磁同步电机的转速，采集所述永磁同步电机的状态数据；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电机控制器接收所述第三表格和所述第四表格之后，所述方法还包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测功机按照第一转速，带动所述永磁同步电机转动，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一转速为每分钟500转，所述第二转速为每分钟2500转。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器对所述
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定系统还包括扭矩测量传感器，所述扭矩测量传感器设置在所述永磁同步电机上，与所述测功机电连接，所述扭矩测量传感器用于测量所述永磁同步电机输出的扭矩，将所述扭矩传输至所述测功机。
8.一种永磁同步电机标定系统，其特征在于，所述标定系统包括电机控制器、永磁同步电机和测功机，其中，所述电机控制器和所述测功机分别与所述永磁同步电机连接，所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的电流，所述测功机用于控制所述永磁同步电机的转速，采集所述永磁同步电机的状态数据；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机标定方法，其特征在于，由标定系统执行，所述标定系统包括电机控制器、永磁同步电机和测功机，其中，所述电机控制器和所述测功机分别与所述永磁同步电机连接，所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的电流，所述测功机用于控制所述永磁同步电机的转速，采集所述永磁同步电机的状态数据；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电机控制器接收所述第三表格和所述第四表格之后，所述方法还包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述测功机按照第一转速，带动所述永磁同步电机转动，所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格，依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：凤志民，钱兆刚，王盼盼，舒晖，陶文勇，闫肖梅，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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