【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制领域,特别涉及一种永磁同步电机标定方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机标定就是使电机控制器与永磁同步电机达到最佳的匹配。具体的,生成直轴电流和交轴电流与电磁转矩的关系表格,将该关系表格存储到电机控制器中,后续电机控制器基于输出扭矩,从表格中查找最佳的直轴电流和交轴电流,基于该直轴电流和交轴电流控制永磁同步电机输出该扭矩。
2、目前,常用的电机标定方法是公式法和实验标定法,公式法是根据永磁同步点击数学模型中电磁转矩与定子电流直轴和交轴分量关系,通过对转矩/电流求偏导,得到定子直轴电流和交轴电流分别与电磁转矩的关系式,该关系式与电机的永磁磁链、交直轴电感有关,对电机参数依赖大,且电机参数随电机运行会发生变化,准确性不高。实验标定法过程复杂且时间长,存在易受标定人员认为因素影响等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种永磁同步电机标定方法及系统,标定过程简单可靠,提高了电机标定的准确性,也提高了电机标定的效率。所述技术方案如下:
2、一方面,
...【技术保护点】
1.一种永磁同步电机标定方法,其特征在于,由标定系统执行,所述标定系统包括电机控制器、永磁同步电机和测功机,其中,所述电机控制器和所述测功机分别与所述永磁同步电机连接,所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的电流,所述测功机用于控制所述永磁同步电机的转速,采集所述永磁同步电机的状态数据;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格,依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述电机控制器接收所述第三表格和所述第四表格之后,所述方法还包括以
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机标定方法,其特征在于,由标定系统执行,所述标定系统包括电机控制器、永磁同步电机和测功机,其中,所述电机控制器和所述测功机分别与所述永磁同步电机连接,所述电机控制器用于控制所述永磁同步电机的电流,所述测功机用于控制所述永磁同步电机的转速,采集所述永磁同步电机的状态数据;所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格,依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述电机控制器接收所述第三表格和所述第四表格之后,所述方法还包括以下至少一项:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述测功机按照第一转速,带动所述永磁同步电机转动,所述电机控制器基于所述第一表格或所述第二表格,依次向所述永磁同步电机输出多个电流组合之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员:凤志民,钱兆刚,王盼盼,舒晖,陶文勇,闫肖梅,
申请(专利权)人:奇瑞新能源汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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