【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到钢卷卸料，尤其涉及一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺。
技术介绍
1、钢卷在运行中自行偏离生产线的中心，向辊子的一侧移动，称为钢卷“跑偏”。理想情况下，钢卷在辊子上行走，只要钢卷和传送辊表面有接触，并在一定的摩擦阻力界限内，那么钢卷的张力是平均分布的，即当钢卷靠上辊子时，钢卷就会垂直于辊子的中心轴行走。
2、钢在运送辊上行走，如果传送辊是相互平行的，钢卷与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内，钢卷平直，断面薄厚均匀，则作用在钢卷上的张力分布均匀。这样，钢卷在辊子上行走就不会“跑偏”。但实际上在钢卷的运送上，会有各种扰动，从而钢卷在运送中的“跑偏”。
3、主要影响因素有：钢卷断面不均匀的影响(钢卷镰刀弯)、辊子几何形状的影响、两运送辊轴向不平行的影响、辊面质量的影响、来料钢卷边缘部分影响等，总结起来都是由于受力不均引起，且极具随机性，跑偏是不可避免的。钢卷边缘跑偏不仅使带卷边缘无法卷齐，而且会使钢卷边缘碰撞、刮坏设备并造成严重的断带停产事故。因此，为确保钢卷在作业线上在一定的横向误差范围内对准机组中心线(或设定位置)，钢卷的位置纠偏控制成为钢卷连续作业线上必不可少的环节。例如，在钢卷轧制、酸洗、退火、镀锡、镀锌等机组中，很多的地方设立纠偏装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工
4、步骤1：由理论推导伺服阀的传递函数；
5、步骤2：开发适合于钢卷生产线环境的电子感应组件；
6、步骤3：设计框架式张力控制整体纠偏的机械结构，使反应速度达到250米/分钟的高车速；
7、步骤4：根据纸板跑偏的方向、角度、速度等主要参数，设计精准纠偏控制算法，最终达到高速自动纠偏。
8、步骤5：根生产线实时的张力需要，设计一款自动张力控制的六点刹车机构。
9、进一步的，所述步骤2中通过试验，开发出性价比更好更高的，适用钢卷卸料工艺工作状况的纠偏电子感应组件，这里可以采用比较成熟的电子感应部件，经济适用。
10、进一步的，所述步骤3中由于生产线需要连续长时间生产，机械需要根据电器系统反馈的信息进行相应的动作来完成纠偏工作，在连续高速运行的情况下，对机械和执行机构是一种高难度考验，框架式张力控制整体纠偏的机械结构需要定期维护，发现有机械疲劳情况要及时更换部件。
11、进一步的，所述步骤4钢卷运动卸料过程中的左右运动趋势的提前判断是复杂的，必须经过多次现场生产实验，来确定纠偏控制算法，通过不同速度，不同产品量已经相互结合的方式通过多次试验，最终确定算法。
12、进一步的，所述步骤5中六点刹车张力自动控制，采用机械弹簧式卸载张力，气动自动调压阀式张紧，合理处理钢卷的张力大小，这里后期运用到钢卷纠偏需要根据钢卷张力来匹配设计。
13、进一步的，基于收纸纠偏技术，运用到钢卷卸料中来，通过理论推导、电子感应组件感应、纠偏机构动作、精准控制算法最后配合刹车机构来完成钢卷卸料纠偏过程，结合收纸纠偏技术，将参数转化为钢卷，完成钢卷卸料纠偏。
14、本专利技术的有益效果在于：
15、本专利技术基于收纸纠偏技术，控制器对模型的依赖性较弱，在系统的模型不断变化中也能得到较好的效果，操作者仅仅需要将钢卷从起始位置送上桥架然后启动纠偏系统作业即可，无需任何调整和变动，可有效降低钢卷卸料的破损率，增加产量，节约成本，为企业创造可观的经济效益。
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1.一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：包括纠偏控制系统包括纠偏框架、机电驱动器、感应器、卷材控制器等部件，通过监测钢卷的宽度并将结果进行数字信号或者模拟信号输出，从而连接现场总线控制，杜绝钢卷在卸料时出现偏向而出现破损，更避免由于张力的太松或太紧而出现卸料偏向等现象，使整条流水线生产更流畅，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：所述步骤2中通过试验，开发出性价比更好更高的，适用钢卷卸料工艺工作状况的纠偏电子感应组件。
3.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：所述步骤3中由于生产线需要连续长时间生产，机械需要根据电器系统反馈的信息进行相应的动作来完成纠偏工作，在连续高速运行的情况下，对机械和执行机构是一种高难度考验。
4.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：所述步骤4钢卷运动卸料过程中的左右运动趋势的提前判断是复杂的，必须经过多次现场生产实验，来确定纠偏控制算法。
5.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技
6.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：基于收纸纠偏技术，运用到钢卷卸料中来，通过理论推导、电子感应组件感应、纠偏机构动作、精准控制算法最后配合刹车机构来完成钢卷卸料纠偏过程。
...【技术特征摘要】
1.一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：包括纠偏控制系统包括纠偏框架、机电驱动器、感应器、卷材控制器等部件，通过监测钢卷的宽度并将结果进行数字信号或者模拟信号输出，从而连接现场总线控制，杜绝钢卷在卸料时出现偏向而出现破损，更避免由于张力的太松或太紧而出现卸料偏向等现象，使整条流水线生产更流畅，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：所述步骤2中通过试验，开发出性价比更好更高的，适用钢卷卸料工艺工作状况的纠偏电子感应组件。
3.根据权利要求1所述的一种基于收纸纠偏技术的钢卷卸料工艺，其特征在于：所述步骤3中由于生产线需要连续长时间生产，机械需要根据电器系统反馈的信息进行相应的动作来完成...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈景鸿，冯浩文，黄浩虎，陈登科，罗语，
申请(专利权)人：肇庆宏旺金属实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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