【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆系统，尤其涉及一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统。
技术介绍
1、在部署自动驾驶车辆之后，会产生大量的回传数据，自动驾驶系统也需要基于这些数据不断进行迭代升级，并通过ota的方式为用户持续推送新的功能、适应更多的场景和提升体验。完全自动驾驶来临前，高效数据闭环是自动驾驶系统的核心竞争力。
2、目前，自动驾驶80％的技术问题都得到了解决，剩下20％的长尾问题，常被称为corner case(极端情况)，是制约高级别自动驾驶发展的关键。这也是行业常说的用80％的精力解决20％的问题。自动驾驶工程已经被认可是一个解决数据分布“长尾问题”的任务，时而出现的corner case(极端情况)是对数据驱动的算法模型进行升级的主要来源之一，同时问题数据是价值最高的数据，所以所有的软件商都会在数据闭环上做大量的工作。借助数据闭环和理想的滚动迭代模型，在数据、算法之间，通过数据处理、知识挖掘、仿真验证完成算法迭代的闭环和滚动，完全自动驾驶这个看似难以实现的愿景，便逐步具备了可落地性。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，包括依次连接的域控制器设备、数据存储和交互服务器以及终端后台管理；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述车辆数据包括控车状态和工作状态下的车辆响应数据集、车身传感器数据集以及故障数据和日志数据。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述域控制器设备以周期性和事件触发性将数据上传至所述数据存储和交互服务器。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述域控制器设备包括：
5...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，包括依次连接的域控制器设备、数据存储和交互服务器以及终端后台管理；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述车辆数据包括控车状态和工作状态下的车辆响应数据集、车身传感器数据集以及故障数据和日志数据。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述域控制器设备以周期性和事件触发性将数据上传至所述数据存储和交互服务器。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述域控制器设备包括：
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，其特征在于，所述域控制器设备包括id身份模块，所述id身份模块用于标识和管理每辆无人驾驶洗扫车唯一的id身份信息。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶洗扫车的数据闭环系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志超，张虎，郝伟，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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