【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钻井工程辅助装备，是一种石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置。
技术介绍
1、近年来，随着钻台机械手、二层台自动排管系统、自动化猫道、液压吊卡和气动卡瓦等一系列自动化设备的应用，钻井装备不断向少人化、自动化和智能化方向发展，以实现钻井提速及提效目标。
2、石油钻井行业，钻井队接钻具作业时，为保证钻具连接密封性、防止钻具丝扣粘扣、延长使用时间，需要对钻具丝扣涂抹钻具螺纹密封脂（又称钻具丝扣油）。目前，涂抹钻具螺纹脂工具是钻具螺纹密封脂刷，使用时先用钻具螺纹密封脂刷在密封脂桶内沾取钻具螺纹密封脂，再将钻具螺纹密封脂涂抹到钻具丝扣上。这种作业方式效率低，涂抹不均匀，浪费大且易滴撒造成环境污染。
技术实现思路
1、本技术提供了一种石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钻具螺纹密封脂涂刷作业存在的工作效率低，涂抹不均匀，浪费大且易滴撒造成环境污染的问题。
2、本技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，包括翻转机构、机械臂、钻具螺纹密封脂泵送机构、控制系统和具有上下伸缩功能的支撑柱，支撑柱上侧固定安装有上端能够向左翻转90°的翻转机构，翻转机构上端右侧与机械臂下部左侧固定安装在一起，机械臂上端固定安装有能够左右往复伸缩的直线执行机构，直线执行机构左部外侧通过合页铰接有开口向下的u型探杆，u型探杆下端固定安装有开口向上的凵字形压板，凵字形压板和直线执行机构之间设有
3、下面是对上述技术技术方案的进一步优化或/和改进：
4、上述钻具螺纹密封脂泵送机构可为气动钻具螺纹密封脂泵送机构，直线执行机构可为双作用气缸，位置检测部可为滚轮杠杆机械阀，喷枪可为气动喷枪，翻转机构可为气动侧姿铰链翻转气缸；控制系统可包括气动开关、继气器、自动往复控制阀、气动延时阀和主进气管，气动侧姿铰链翻转气缸上端铰接有能够向左翻转90°的7字形支架，7字形支架右侧与机械臂对应位置固定安装在一起，7字形支架上侧固定安装有气动开关，支撑柱中部后侧固定安装有继气器，对应继气器下方位置的支撑柱上从上至下依次固定安装有自动往复控制阀和气动延时阀，主进气管分别与气动开关、继气器和气动喷枪的进气口连接，气动开关出气口分别与气动侧姿铰链翻转气缸的进出气口和机械控制阀的进气口连接，机械控制阀的出气口与继气器的控制口，继气器的出气口分别与自动往复控制阀的进气口、气动延时阀的进气口、气动延时阀的控制口和气动喷枪的控制口连接，自动往复控制阀的出气口与双作用气缸的进出气口连接，气动延时阀的出气口与钻具螺纹密封脂泵送机构连接。
5、上述控制系统还可包括油雾器、过滤减压阀、减压阀和消声器，主进气管上设有油雾器，油雾器上部后侧与支撑柱上部前侧固定安装在一起，气动延时阀与钻具螺纹密封脂泵送机构之间设有过滤减压阀，过滤减压阀上部后侧与支撑柱下部前侧固定安装在一起，继气器与自动往复控制阀之间设有减压阀，气动开关、气动延时阀、过滤减压阀和自动往复控制阀的排气口均可连接有消声器。
6、上述气动开关可为两位五通手动换向阀。
7、上述钻具螺纹密封脂泵送机构可包括气动油泵、抽油管、c型夹和能与螺纹密封脂桶相适配的盖体，盖体上侧中部固定安装有气动油泵，盖体上设有上下贯通的通孔，抽油管上端穿过通孔后与气动油泵进液口固定安装在一起，气动油泵的出油口与油管一端固定安装在一起；盖体下部外侧沿圆周均布有至少两个c型夹。
8、上述还可包括永磁起重器、配重部和缓冲部 ，永磁起重器右端与支撑柱下端左侧固定安装在一起，机械臂下端固定安装有配重部，配重部下端左侧固定安装有缓冲部。
9、上述支撑柱可为手摇升降机。
10、本技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过钻具螺纹密封脂泵送机构直接将适量的钻具螺纹密封脂泵送给喷枪，直线执行机构带动喷枪上下往复运动即可将钻具螺纹密封脂均匀的喷涂到钻具螺纹上，避免浪费钻具螺纹密封脂，有效节省成本和防止钻具螺纹密封脂洒落钻台面上或地面上污染井口环境，涂刷工作效率高，且能有效降低涂刷作业人员的劳动强度。
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1.一种石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于包括翻转机构、机械臂、钻具螺纹密封脂泵送机构、控制系统和具有上下伸缩功能的支撑柱，支撑柱上侧固定安装有上端能够向左翻转90°的翻转机构，翻转机构上端右侧与机械臂下部左侧固定安装在一起，机械臂上端固定安装有能够左右往复伸缩的直线执行机构，直线执行机构左部外侧通过合页铰接有开口向下的U型探杆，U型探杆下端固定安装有开口向上的凵字形压板，凵字形压板和直线执行机构之间设有能够检测钻具螺纹位置的位置检测部，合页的下合页板上设有腰形孔，腰形孔内设有下端与直线执行机构上侧固定安装在一起的限位件，直线执行机构右端固定安装有支架，支架上端固定安装有枪头中部位于U型探杆内的喷枪，喷枪的进油口与钻具螺纹密封脂泵送机构的出油口通过油管相连接；控制系统分别与翻转机构、直线执行机构、位置检测部、喷枪和钻具螺纹密封脂泵送机构连接。
2.根据权利要求1所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于钻具螺纹密封脂泵送机构为气动钻具螺纹密封脂泵送机构，直线执行机构为双作用气缸，位置检测部为滚轮杠杆机械阀，喷枪为气动喷枪，翻转机构
3.根据权利要求2所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于控制系统还包括油雾器、过滤减压阀、减压阀和消声器，主进气管上设有油雾器，油雾器上部后侧与支撑柱上部前侧固定安装在一起，气动延时阀与钻具螺纹密封脂泵送机构之间设有过滤减压阀，过滤减压阀上部后侧与支撑柱下部前侧固定安装在一起，继气器与自动往复控制阀之间设有减压阀，气动开关、气动延时阀、过滤减压阀和自动往复控制阀的排气口均可连接有消声器。
4.根据权利要求2或3所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于气动开关为两位五通手动换向阀。
5.根据权利要求1或2或3所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于钻具螺纹密封脂泵送机构包括气动油泵、抽油管、C型夹和能与螺纹密封脂桶相适配的盖体，盖体上侧中部固定安装有气动油泵，盖体上设有上下贯通的通孔，抽油管上端穿过通孔后与气动油泵进液口固定安装在一起，气动油泵的出油口与油管一端固定安装在一起；盖体下部外侧沿圆周均布有至少两个C型夹。
6.根据权利要求4所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于钻具螺纹密封脂泵送机构包括气动油泵、抽油管、C型夹和能与螺纹密封脂桶相适配的盖体，盖体上侧中部固定安装有气动油泵，盖体上设有上下贯通的通孔，抽油管上端穿过通孔后与气动油泵进液口固定安装在一起，气动油泵的出油口与油管一端固定安装在一起；盖体下部外侧沿圆周均布有至少两个C型夹。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于还包括永磁起重器、配重部和缓冲部，永磁起重器右端与支撑柱下端左侧固定安装在一起，机械臂下端固定安装有配重部，配重部下端左侧固定安装有缓冲部。
8.根据权利要求4所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于还包括永磁起重器、配重部和缓冲部，永磁起重器右端与支撑柱下端左侧固定安装在一起，机械臂下端固定安装有配重部，配重部下端左侧固定安装有缓冲部。
9.根据权利要求5所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于还包括永磁起重器、配重部和缓冲部，永磁起重器右端与支撑柱下端左侧固定安装在一起，机械臂下端固定安装有配重部，配重部下端左侧固定安装有缓冲部。
10.根据权利要求1或2或3或6或8或9所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于支撑柱为手摇升降机。
...【技术特征摘要】
1.一种石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于包括翻转机构、机械臂、钻具螺纹密封脂泵送机构、控制系统和具有上下伸缩功能的支撑柱，支撑柱上侧固定安装有上端能够向左翻转90°的翻转机构，翻转机构上端右侧与机械臂下部左侧固定安装在一起，机械臂上端固定安装有能够左右往复伸缩的直线执行机构，直线执行机构左部外侧通过合页铰接有开口向下的u型探杆，u型探杆下端固定安装有开口向上的凵字形压板，凵字形压板和直线执行机构之间设有能够检测钻具螺纹位置的位置检测部，合页的下合页板上设有腰形孔，腰形孔内设有下端与直线执行机构上侧固定安装在一起的限位件，直线执行机构右端固定安装有支架，支架上端固定安装有枪头中部位于u型探杆内的喷枪，喷枪的进油口与钻具螺纹密封脂泵送机构的出油口通过油管相连接；控制系统分别与翻转机构、直线执行机构、位置检测部、喷枪和钻具螺纹密封脂泵送机构连接。
2.根据权利要求1所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于钻具螺纹密封脂泵送机构为气动钻具螺纹密封脂泵送机构，直线执行机构为双作用气缸，位置检测部为滚轮杠杆机械阀，喷枪为气动喷枪，翻转机构为气动侧姿较链翻转气缸；控制系统包括气动开关、继气器、自动往复控制阀、气动延时阀和主进气管，气动侧姿较链翻转气缸上端铰接有能够向左翻转90°的7字形支架，7字形支架右侧与机械臂对应位置固定安装在一起，7字形支架上侧固定安装有气动开关，支撑柱中部后侧固定安装有继气器，对应继气器下方位置的支撑柱上从上至下依次固定安装有自动往复控制阀和气动延时阀，主进气管分别与气动开关、继气器和气动喷枪的进气口连接，气动开关出气口分别与气动侧姿较链翻转气缸的进出气口和机械控制阀的进气口连接，机械控制阀的出气口与继气器的控制口，继气器的出气口分别与自动往复控制阀的进气口、气动延时阀的进气口、气动延时阀的控制口和气动喷枪的控制口连接连接，自动往复控制阀的出气口与双作用气缸的进出气口连接，气动延时阀的出气口与钻具螺纹密封脂泵送机构连接。
3.根据权利要求2所述的石油钻探行业钻井钻具螺纹密封脂自动涂抹装置，其特征在于控制系统还包括油雾器、过滤减压阀、减压阀和消声器，主进气管上设有油雾器，油雾器上部后侧与支撑柱上部前侧固定安装在一起，气...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，方永春，邹超，陈广勇，黄磊，芦宇鹏，陈鹏，艾尼·库尔班，孙冰心，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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