【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆悬架隔振，特别是一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法。
技术介绍
1、随着我国公路交通和道路运输产业的迅猛发展，重型车辆作为公路客货运的主要装备，其产销规模与保有量日益增长。然而随着货运重载化发展趋势，重型车辆在行驶过程中因其较大的轮胎动载荷对于道路的损伤问题逐渐凸显，综合协调重型车辆行驶平顺性与道路友好性便具有重要的理论意义与工程应用价值。传统被动悬架系统固定的弹簧刚度与阻尼系数限制了悬架系统综合性能的进一步改善，由此产生了半主动悬架系统与主动悬架系统；半主动悬架与主动悬架相比，能量消耗小、结构简单、成本低廉、可靠性高，并且性能与主动悬架相近，将是今后一段时期内智能悬架的主要发展方向；一直以来，半主动悬架系统的技术挑战集中于控制策略的设计，控制策略的优劣将会直接影响车辆的动力学特征；地棚控制算法是较早提出的一种半主动悬架控制方法；由于地棚控制算法简单，且能够有效提高车辆的道路友好性，因此是目前研究最多，也是应用最多的控制方法；并且，现有所研究的控制算法包括天棚、地棚、混棚控制、模糊pid控制等，大多都是基...
【技术保护点】
1.一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，所述步骤一利用并联的主动作动器来实现分数阶地棚半主动控制的目的。
3.根据权利要求2所述的一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，所述步骤一构建悬架结构模型四分之一悬架系统的动力学方程为：
4.根据权利要求3所述的一种半主动车辆ISD悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，悬架中半主动控制力Fd由不同的地棚元件进行控制，式中Fd的表达式可写
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【技术特征摘要】
1.一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，包括以下工作步骤：
2.根据权利要求1所述的一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，所述步骤一利用并联的主动作动器来实现分数阶地棚半主动控制的目的。
3.根据权利要求2所述的一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，所述步骤一构建悬架结构模型四分之一悬架系统的动力学方程为：
4.根据权利要求3所述的一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，悬架中半主动控制力fd由不同的地棚元件进行控制，式中fd的表达式可写为：
5.根据权利要求1所述的一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，所述步骤二中的分数阶微积分定义为caputo、riemann-liouville、grünwaldletnikov定义中任意一种，引入其中一个统一的分数阶微积分算子dα，应用于车辆isd悬架系统中半主动悬架阻尼力fc以及半主动悬架惯性力fb，列出其解析表达式。
6.根据权利要求5所述的一种半主动车辆isd悬架系统及分数阶地棚控制方法，其特征在于，所述统一分数阶微分和积分算子为：
7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣楠，沈钰杰，葛斌，杨晓峰，李军超，刘雁玲，李明，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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