用于监测固定的传感器的视场的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于监测固定的传感器(10)的视场的一种方法和一种设备，该方法具有：用于接收该传感器的环境的多个拍摄的第一步骤(100)，所述拍摄借助该传感器在预定义的测量时间段内在不同的时间点时产生；用于基于拍摄来求取分别代表在该传感器的环境(20)中的对象的位置和/或延展尺度的测量点(30)的第二步骤(200)；用于基于预定义的相似性度量分组所求取的测量点的第三步骤(300)，通过原型来代表测量点的每个组；和用于基于原型与具有参考原型的参考数据组(60)的比较来求取该传感器的视场(12)内的内容改变的第四步骤(400)，在该传感器的和该环境的参考状态中求取了参考原型的作为基础的测量点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于监测固定的传感器、尤其是用于监测交通基础设施的传感器的视场的一种方法和一种设备。

技术介绍

1、由现有技术已知，使用雷达传感器等固定的传感器来进行交通监测，其中，这样的传感器可以具有附加的位置传感器，以便估计传感器的定向。

2、为了可以可靠地监测这样的传感器的视场并且由传感器的测量数据推导并在真实世界中定位例如单个对象，准确的传感器姿态(空间坐标和相应的旋转角度)必须是已知的。由于环境影响可能传感器姿态逐渐地(例如由于松动的固定)或者突然地(例如由于事故或者对传感器固定的撞击)改变。传感器姿态的改变必然导致传感器的视场的变化，这导致对在环境中识别出的对象的存在错误的估计。

3、为了探测传感器姿态的这样的意外的改变，在现有技术中例如使用光学传感器，以便监测一个或者多个上文提到的传感器的位置和/或定向。

4、ep2041599 b1描述一种用于交通监测的雷达组件和配属的方法。在此，提出将fmcw雷达用作交通探测器，该fmcw雷达具有数字控制的斜坡。借助根据本专利技术的探测方法也可以借助窄带fmcw雷达或者多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于监测固定的传感器(10)的视场(12)的方法，所述方法具有：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法此外具有用于辨识在原型(50)的全体之内的固定的原型(50‘)的步骤(350)，其中，

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过下述方式来辨识固定的原型(50‘)：

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于对在所述传感器(10)的视场(12)内的内容改变的求取，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述传感器...

【技术特征摘要】

1.一种用于监测固定的传感器(10)的视场(12)的方法，所述方法具有：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法此外具有用于辨识在原型(50)的全体之内的固定的原型(50‘)的步骤(350)，其中，

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过下述方式来辨识固定的原型(50‘)：

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于对在所述传感器(10)的视场(12)内的内容改变的求取，

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·努塞尔，J·伯格尔，M·埃姆，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：