为车辆分配资源的系统、方法及计算装置制造方法及图纸

技术编号:40169747 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-26 23:40
提供一种为车辆分配资源的系统、方法及计算装置。在一些示例中,一种系统可以确定车辆源位置和目的地位置之间的多个候选路线,并且可以将每个候选路线分割成多个路段。此外,该系统可以接收车辆的车辆计算资源信息和传感器配置信息。该系统可以确定车辆上的传感器配置或计算资源中至少一者无法满足与所述多个候选路线的第一候选路线的路段的自主导航相关联的阈值。该系统可以至少基于确定所述车辆外部的计算装置被安排为为了所述车辆执行至少一个计算任务,以使所述车辆能够满足与所述第一候选路线的所述路段的自主导航相关联的所述阈值,为所述车辆选择所述第一候选路线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及为车辆分配资源的系统、方法及计算装置


技术介绍

1、高级驾驶员辅助系统(adas)和自主驾驶(ad)系统是使车辆控制自动化或以其它方式增强车辆控制的系统,用于实现改善的安全性、自动化导航、改善的便利性、改善的效率等等。常规上,仅部分自动化的车辆装备有有限数量的传感器和处理器以保持成本降低并为这些车辆提供更大的市场接受度。将自动化驾驶水平提升到半自主或完全自主需要在车辆上包括多种不同类型的传感器,以连续监测车辆的周围环境。此外,这些半自主或全自主车辆通常需要实时处理所有这些传感器数据,例如识别障碍物并执行其他导航功能。不过,实时处理来自多种不同类型传感器的大量传感器数据可能需要大量的处理容量,这显著提高了车辆成本。


技术实现思路

1、在一些实施方式中,一种系统可以确定车辆源位置和目的地位置之间的多个候选路线,并且可以将每个候选路线分割成多个路段。此外,该系统可以接收车辆的车辆计算资源信息和传感器配置信息。该系统可以确定车辆上的传感器配置或计算资源中至少一者无法满足与所述多个候选路线的第一候选路线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种为车辆分配资源的系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,

3.根据权利要求2所述的系统,其中,

4.根据权利要求1所述的系统,其中,

5.根据权利要求4所述的系统,所述操作还包括:

6.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

7.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

8.一种为车辆分配资源的方法,包括:

9.根据权利要求8所述的方法,其中,

10.根据权利要求8所述的方法,还包括:

11.根据权利要求8所述的方法,还包括:

12....

【技术特征摘要】

1.一种为车辆分配资源的系统,包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,

3.根据权利要求2所述的系统,其中,

4.根据权利要求1所述的系统,其中,

5.根据权利要求4所述的系统,所述操作还包括:

6.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

7.根据权利要求1所述的系统,所述操作还包括:

8.一种为车辆分配资源的方法,包括:

9.根据权利要求8所述的方法,其中,

10.根据权利要求8所述的方法,还包括:

11.根据权利要求8所述的方法,还包括:

12.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·K·昆杜
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:

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