【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器视觉，尤其是一种基于机器视觉的钢板自动对中装置。
技术介绍
1、目前国内钢板剪切基本靠人工肉眼观察钢板边缘与辅助激光线的距离，手动控制磁力对中装置实现钢板对中操作，但是人眼存在偏差，对中精度差，而且操作工人劳动强度大，对中效率低，同时存在脱边事故的风险；伴随智能制造进程的加速，钢板对中工位相机一般采用高精度数字相机，如果实现全钢板覆盖，需要布置的数字相机数量很多，客户接受程度不高，且投入成本大。
技术实现思路
1、技术目的：提供一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，以解决现有技术存在的上述问题。
2、技术方案：一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，包括钢板运送机构，所述钢板运送机构上电性连接有控制中心，所述钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架与多个第二龙门架，多个所述第二龙门架位于钢板运送机构的对中区域中，所述第一龙门架顶部设有激光测速仪与监控摄像头，每个所述第二龙门架顶部设有第一对中摄像头与第二对中摄像头，所述激光测速仪、监控摄像头、第一对中摄像头、第二对中摄像头将采集的数据输送至控制中心进行处理。
3、优选的，所述控制中心包括pcl、服务器、交换机，所述交换机将激光测速仪、监控摄像头、第一对中摄像头、第二对中摄像头采集的数据输送至服务器中计算，所述pcl用于执行服务器的计算结果。
4、优选的，所述钢板运送机构包括运送辊道，所述运送辊道的对中区域中设有多个磁力对中组件，所述运送辊道、多组磁力对中组件与pcl电性连接。>
5、优选的，多个所述第二对中摄像头的高度低于第一对中摄像头的高度，多个所述第一对中摄像头与第二对中摄像头位于磁力对中组件的上方。
6、综上所述，本技术的有益效果是：采用监控摄像头与激光测速仪先获取钢板的图像，然后由控制中心进行图像的拼接和识别，得出钢板的总体轮廓图像，并判断钢板的板型，为后续对中抠图提供指导数据，第二对中摄像头的高度低于第一对中摄像头的高度，能够缩小第二对中摄像头的拍摄范围，提高第二对中摄像头拍摄钢板主动移动侧边缘图像的精度，满足钢板对中所需图像精度，并以此为钢板对中基准，减少摄像头布置数量，降低了投入成本，同时提高了采集频率，实现对中实时闭环检测控制，提高对中成功率。
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1.一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，包括钢板运送机构，所述钢板运送机构上电性连接有控制中心，所述钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架(3)与多个第二龙门架(6)，多个所述第二龙门架(6)位于钢板运送机构的对中区域中，所述第一龙门架(3)顶部设有激光测速仪(5)与监控摄像头(4)，每个所述第二龙门架(6)顶部设有第一对中摄像头(7)与第二对中摄像头(8)，所述激光测速仪(5)、监控摄像头(4)、第一对中摄像头(7)、第二对中摄像头(8)将采集的数据输送至控制中心进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，所述控制中心包括PCL(9)、服务器(10)、交换机(11)，所述交换机(11)将激光测速仪(5)、监控摄像头(4)、第一对中摄像头(7)、第二对中摄像头(8)采集的数据输送至服务器(10)中计算，所述PCL(9)用于执行服务器(10)的计算结果。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，所述钢板运送机构包括运送辊道(1)，所述运送辊道(1)的对中区域中设有多
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，多个所述第二对中摄像头(8)的高度低于第一对中摄像头(7)的高度，多个所述第一对中摄像头(7)与第二对中摄像头(8)位于磁力对中组件(2)的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，包括钢板运送机构，所述钢板运送机构上电性连接有控制中心，所述钢板运送机构上方沿钢板运送方向依次设有第一龙门架(3)与多个第二龙门架(6)，多个所述第二龙门架(6)位于钢板运送机构的对中区域中，所述第一龙门架(3)顶部设有激光测速仪(5)与监控摄像头(4)，每个所述第二龙门架(6)顶部设有第一对中摄像头(7)与第二对中摄像头(8)，所述激光测速仪(5)、监控摄像头(4)、第一对中摄像头(7)、第二对中摄像头(8)将采集的数据输送至控制中心进行处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钢板自动对中装置，其特征在于，所述控制中心包括pcl(9)、服务器(10)、交换机(11)，所述交换...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶红良，顾鸣昊，杨艺境，周大为，
申请(专利权)人：中信泰富特钢集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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