【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油装备领域，是连续管作业装备的配套装置，具体涉及一种连续管排管自动夹持装置以及连续管排管装置。
技术介绍
1、近十年来，随着连续管作业技术的推广和应用，连续管装备技术水平和服务保障能力得到极大提升，各油气田连续管作业机保有量呈爆发式增长。但连续管装备自动化发展相对滞后，连续管装备部件自动化的研究与应用有待推进与推广。连续管滚筒是连续管作业中重要的部件之一，而滚筒部件在传输连续管时，需要利用排管装置配合连续管进行作业。
2、目前，连续管作业机在利用连续管滚筒进行井筒作业前，需要将连续管从滚筒中抽出并接入注入头。在这个过程中，为克服连续管自身张力，保持连续管稳定，需要将连续管固定在滚筒计数装置前端。在传统作业中，登高作业工需攀爬上滚筒，安装连续管管卡装置使连续管固定，待连续管接入注入头后，还登高作业工需攀爬上滚筒，解除连续管管卡装置。但是，滚筒上缠绕的连续管粘上油污油泥后非常湿滑，而且滚筒上方缺少可用于安全扶持的地方，作业工人频繁攀爬存在滑落等安全隐患。上述操作过程繁杂，极大影响连续管作业效率，阻碍连续管作业技术发展。
3、为了适应连续管装备技术的发展，急需开展连续管装备自动化研究，加快连续管装备自动化升级，提高连续管作业效率。同时随着“加快工程技术业务数字化智能化转型”发展理念的提出，连续管装备已瞄准自动/智能化方向发展，这势必将促进连续管装备自动化控制程度不断提升。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种连续管排管自动夹持装置，包括两个夹紧机构，两个夹紧机构对称安装在连续管通道的周侧；所述夹紧机构包括底座、柱塞液压缸、杠杆以及夹持块，所述底座包括一体连接的固定段和杠杆铰接段，所述固定段与所述连续管通道平行布置，所述底座的固定段安装在所述连续管通道的周侧，所述柱塞液压缸的一端铰接在所述底座的固定段上，所述柱塞液压缸的另一端向背离所述连续管通道的方向延伸且与所述杠杆的一端铰接，所述杠杆铰接段的自由端铰接在所述杠杆的中部，所述夹持块弹性装配在所述杠杆的另一端。
3、本专利技术的有益效果是：本专利技术的连续管排管自动夹持装置，能够实现在无需作业工登高作业的情况下，保证在连续管作业中，滚筒上的连续管在进入或退出注入头前，连续管排管自动夹持装置能够自动夹紧连续管，以克服连续管自身张力，保持连续管稳定不跳动，为后续工序提供给安全的操作环境。此外，本专利技术的连续管排管自动夹持装置能够与连续管作业机滚筒部件实现集成设计，提高了连续管装备集成化和自动化控制程度，为连续管作业装备技术自动化与智能化的进一步发展打下了基础。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述杠杆的另一端设有限位板，所述夹持块的一侧壁上设有限位槽，所述限位板可拆卸设置在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底之间弹性接触。
6、采用上述进一步方案的有益效果是：通过将限位板可拆卸连接在限位槽内，可以根据需要更换不同型号的夹持块。而且将限位板与限位槽的槽底之间弹性接触，可以保证当夹紧机构对中安装在连续管通道的周侧并进行对中夹持时，使夹持块的最低点顺利越过连续管的外侧壁，而不会出现卡滞，而且还可以当夹持块的最低点越过连续管的外侧壁之后，还可以继续使夹持块继续旋转，使夹持块夹紧连续管。
7、进一步，所述限位板与所述限位槽的槽底之间设有弹性件，所述弹性件包括弹簧或/和弹性垫片。
8、采用上述进一步方案的有益效果是：采用弹簧和弹性垫片，弹性垫片和弹簧可以在夹持与连续管接触过程中被压缩，避免损伤连续管。
9、进一步，所述限位槽至少一端为与外部贯通的敞口结构，所述限位槽的槽口内侧壁上设有限位凸块，所述限位板从所述限位槽一端的敞口结构插入所述限位槽且被所述限位凸块限制在所述限位槽内。
10、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置限位凸块，可以使限位板从限位槽一端的敞口结构插入到限位槽内，并被限位凸块限位在限位槽内。
11、进一步，所述限位板背离所述杠杆的一侧面上设有弹片，所述弹片与所述限位槽的敞口结构对应布置，当所述限位板插入并通过限位凸块限制在所述限位槽内时，所述限位槽敞口结构的边缘抵接在对应的弹片上。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置弹片，还可以使限位板的周侧被弹片限位在限位槽内，实现限位板与限位槽之间的稳定限位，避免限位板从限位槽中脱出。
13、进一步，所述限位板内设有弹片滑道，所述弹片两端分别从所述限位板背离所述杠杆的一侧面滑动插入对应的所述弹片滑道中，所述弹片的中部为凸出于所述限位板表面的拱形结构。
14、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置弹片滑道，可以通过按压弹片，使弹片两端分别沿弹性滑槽滑动，使弹片中部的拱形结构压成扁平形状，便于取消与限位板周侧的限位，方便将限位板从限位槽中取出更换等。
15、进一步，所述夹持块的背离所述杠杆的一侧面设有半圆筒状的夹持通道，所述半圆筒状的夹持通道的内侧壁上设有多个间隔布置的凹槽，所述凹槽沿所述夹持通道的周向延伸贯通所述夹持通道的两端。
16、采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置半圆筒状的夹持通道，方便对连续管的外侧壁进行适配夹持。通过设置多个凹槽，便于利用凹槽的槽口处的棱边与连续管进行夹紧固定，使连续管的夹持更加稳定可靠。
17、进一步，两个所述夹紧机构上夹持块的夹持通道合拢时，所述夹持通道的轴线与所述连续管通道的轴线重合。
18、进一步，所述底座的固定段和杠杆铰接段成角度布置，所述杠杆铰接段向背离所述连续管通道的方向张开延伸。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：方便对杠杆中部进行铰接固定。
20、一种连续管排管装置，包括上述的连续管排管自动夹持装置，还包括连续管排管器和液压系统，所述连续管排管器具有连续管通道，两个夹紧机构分别对称安装在所述连续管排管器的外侧壁上，所述液压系统与所述柱塞液压缸连接并液压驱动所述柱塞液压缸往复运行。
21、本专利技术的有益效果是：本专利技术的连续管排管装置，连续管排管器是实现连续管从滚筒上传输到其他连续管作业机部件的重要零部件，连续管在排管器上具有固定的出入点位，连续管排管自动夹持装置的夹紧机构就是安装在该出入点位附近，对中安装的夹紧机构能够确保夹持块与连续管接触面不受角度变化影响而贴合紧密，使得连续管受力均匀。
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1.一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，包括两个夹紧机构，两个夹紧机构对称安装在连续管通道的周侧；所述夹紧机构包括底座、柱塞液压缸、杠杆以及夹持块，所述底座包括一体连接的固定段和杠杆铰接段，所述固定段与所述连续管通道平行布置，所述底座的固定段安装在所述连续管通道的周侧，所述柱塞液压缸的一端铰接在所述底座的固定段上，所述柱塞液压缸的另一端向背离所述连续管通道的方向延伸且与所述杠杆的一端铰接，所述杠杆铰接段的自由端铰接在所述杠杆的中部，所述夹持块弹性装配在所述杠杆的另一端。
2.根据权利要求1所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述杠杆的另一端设有限位板，所述夹持块的一侧壁上设有限位槽，所述限位板可拆卸设置在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底之间弹性接触。
3.根据权利要求2所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位板与所述限位槽的槽底之间设有弹性件，所述弹性件包括弹簧或/和弹性垫片。
4.根据权利要求2所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位槽至少一端为与外部贯通的敞口结构，所述限位槽的槽口内侧壁上设有限位凸块，所
5.根据权利要求4所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位板背离所述杠杆的一侧面上设有弹片，所述弹片与所述限位槽的敞口结构对应布置，当所述限位板插入并通过限位凸块限制在所述限位槽内时，所述限位槽敞口结构的边缘抵接在对应的弹片上。
6.根据权利要求5所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位板内设有弹片滑道，所述弹片两端分别从所述限位板背离所述杠杆的一侧面滑动插入对应的所述弹片滑道中，所述弹片的中部为凸出于所述限位板表面的拱形结构。
7.根据权利要求1所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述夹持块的背离所述杠杆的一侧面设有半圆筒状的夹持通道，所述半圆筒状的夹持通道的内侧壁上设有多个间隔布置的凹槽，所述凹槽沿所述夹持通道的周向延伸贯通所述夹持通道的两端。
8.根据权利要求7所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，两个所述夹紧机构上夹持块的夹持通道合拢时，所述夹持通道的轴线与所述连续管通道的轴线重合。
9.根据权利要求1所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述底座的固定段和杠杆铰接段成角度布置，所述杠杆铰接段向背离所述连续管通道的方向张开延伸。
10.一种连续管排管装置，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的连续管排管自动夹持装置，还包括连续管排管器和液压系统，所述连续管排管器具有连续管通道，两个夹紧机构分别对称安装在所述连续管排管器的外侧壁上，所述液压系统与所述柱塞液压缸连接并液压驱动所述柱塞液压缸往复运行。
...【技术特征摘要】
1.一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，包括两个夹紧机构，两个夹紧机构对称安装在连续管通道的周侧；所述夹紧机构包括底座、柱塞液压缸、杠杆以及夹持块，所述底座包括一体连接的固定段和杠杆铰接段，所述固定段与所述连续管通道平行布置，所述底座的固定段安装在所述连续管通道的周侧，所述柱塞液压缸的一端铰接在所述底座的固定段上，所述柱塞液压缸的另一端向背离所述连续管通道的方向延伸且与所述杠杆的一端铰接，所述杠杆铰接段的自由端铰接在所述杠杆的中部，所述夹持块弹性装配在所述杠杆的另一端。
2.根据权利要求1所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述杠杆的另一端设有限位板，所述夹持块的一侧壁上设有限位槽，所述限位板可拆卸设置在所述限位槽内且与所述限位槽的槽底之间弹性接触。
3.根据权利要求2所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位板与所述限位槽的槽底之间设有弹性件，所述弹性件包括弹簧或/和弹性垫片。
4.根据权利要求2所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位槽至少一端为与外部贯通的敞口结构，所述限位槽的槽口内侧壁上设有限位凸块，所述限位板从所述限位槽一端的敞口结构插入所述限位槽且被所述限位凸块限制在所述限位槽内。
5.根据权利要求4所述一种连续管排管自动夹持装置，其特征在于，所述限位板背离所述杠杆的一侧面上设有弹片，所述弹片与所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：古文宇，柳庆仁，殷卓成，雷宇奇，康凯，郝军，张富强，段文益，马青，刘平国，杨高，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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