【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及照明器材，并且更具体地涉及自动照明器的偏航和俯仰控制。
技术介绍
1、自动照明器可以被定位成通过绕偏航轴线和俯仰轴线旋转来将其光引导到所需位置。自动照明器通常要经受针对每个轴线的装置设置过程，以检测照明器的头部的当前位置并将头部从检测到的位置移动到默认位置或其他期望位置。例如，当自动照明器通电时或者当照明器的头部无意地移动时，可以执行所安装的自动照明器的装置设置过程。一般来说，检测头部的俯仰和偏航位置并将头部移动到特定位置的装置设置过程通常占用很长时间，这是不期望的。例如，在自动照明器的每次通电时执行相当长的装置设置过程也可能是不方便的。此外，例如，如果在演出中途校准所安装的照明器，则在重新校准期间可能产生的噪声会造成干扰。此外，安装在紧凑空间中的自动照明器在校准期间与其他结构碰撞的风险可能很高，这是不期望的。因此，需要一种便于检测照明器头部当前位置以及便于头部移动到特定位置的解决方案。
2、ep2103865公开了一种具有固定元件和移动元件的灯具，该移动元件具有检测三个正交轴线的方向传感器，该方向传感器将方向信号传输到计算实际固定元件方向的内部处理器。us4740690公开了一种编码器，其包括通过固定传动比耦合的多个小型绝对编码器，其中绝对编码器的尺寸是多个编码器的各个尺寸的总和，并且分辨率与各个编码器位置的乘积成正比，以允许确定位置的绝对指示。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及照明器材，并且更具体地涉及自动照明器的偏航和俯仰控制。在示例性实施例中，
2、在另一示例性实施例中，一种操作自动照明器的方法包括：由自动照明器的控制器接收来自自动照明器的第一偏航绝对编码器的第一旋转位置信息；以及由控制器接收来自自动照明器的第二偏航绝对编码器的第二旋转位置信息。方法1400还包括由控制器确定自动照明器的头部的偏航位置。控制器被配置为基于第一旋转位置信息和第二旋转位置信息来确定头部的偏航位置。该头部包括光源并且可绕俯仰轴线和绕偏航轴线旋转。
3、根据以下描述和所附权利要求，这些和其他方面、目的、特征和实施例将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动照明器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的自动照明器，其中所述头部在装置设置过程中被旋转到所述参考偏航位置，其中所述控制器(402)被配置为：当头部处于参考偏航位置时，将所述参考偏航位置与由所述第一偏航绝对编码器(410)指示的第一偏航旋转位置相关联，并且与由第二偏航绝对编码器(410)指示的第二偏航旋转位置相关联。
3.根据权利要求1所述的自动照明器，还包括耦合到所述驱动带轮(1102)的偏航电机(406)，其中所述控制器被配置为控制所述偏航电机以将所述头部(102)旋转到默认偏航位置或旋转到由自动照明器接收的输入所指示的期望偏航位置。
4.根据权利要求1所述的自动照明器，还包括框架(104)和基座(106)，其中所述框架可旋转地附接到所述基座并且其中所述头部(102)附接到所述框架以使得所述头部可独立于框架绕俯仰轴线(T)旋转，并且使得头部和框架可绕偏航轴线(P)一起旋转。
5.根据权利要求4所述的自动照明器，还包括俯仰绝对编码器(408)，其中所述控制器(402)被配置为基于俯仰参考位置和俯仰旋转位置信息来
6.根据权利要求5所述的自动照明器，其中所述头部在装置设置过程中被旋转到所述参考俯仰位置，其中所述控制器被配置为：当头部处于参考俯仰位置时，将所述参考俯仰位置与由所述第一偏航绝对编码器所指示的俯仰旋转位置相关联。
7.根据权利要求5所述的自动照明器，还包括俯仰电机(404)、驱动带轮(502)和从动带轮(504)，其中所述驱动带轮和所述从动带轮通过带(506)连接，并且其中俯仰绝对编码器(408)位于驱动带轮处。
8.根据权利要求7所述的自动照明器，其中所述控制器被配置为控制所述俯仰电机以将所述头部旋转到默认俯仰位置或由所述自动照明器接收的输入所指示的期望俯仰位置。
9.根据权利要求1所述的自动照明器，其中所述第一偏航绝对编码器(410)和所述第二偏航绝对编码器(412)各自包括磁体(424、428)和传感器(422、426)。
10.一种操作自动照明器(100)的方法(1400)，该方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述控制器被配置成在所述自动照明器加电时确定所述自动照明器(100)的头部(102)的偏航位置。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：基于所述头部的俯仰参考位置和从所述自动照明器的俯仰绝对编码器所接收的俯仰旋转位置信息来确定所述头部的俯仰位置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种自动照明器(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的自动照明器，其中所述头部在装置设置过程中被旋转到所述参考偏航位置，其中所述控制器(402)被配置为：当头部处于参考偏航位置时，将所述参考偏航位置与由所述第一偏航绝对编码器(410)指示的第一偏航旋转位置相关联，并且与由第二偏航绝对编码器(410)指示的第二偏航旋转位置相关联。
3.根据权利要求1所述的自动照明器，还包括耦合到所述驱动带轮(1102)的偏航电机(406)，其中所述控制器被配置为控制所述偏航电机以将所述头部(102)旋转到默认偏航位置或旋转到由自动照明器接收的输入所指示的期望偏航位置。
4.根据权利要求1所述的自动照明器，还包括框架(104)和基座(106)，其中所述框架可旋转地附接到所述基座并且其中所述头部(102)附接到所述框架以使得所述头部可独立于框架绕俯仰轴线(t)旋转，并且使得头部和框架可绕偏航轴线(p)一起旋转。
5.根据权利要求4所述的自动照明器，还包括俯仰绝对编码器(408)，其中所述控制器(402)被配置为基于俯仰参考位置和俯仰旋转位置信息来确定所述头部(102)的俯仰位置，所述俯仰旋转位置信息从俯仰绝对编码器接收。
6.根据权利要求5所述的自动照明器，其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·科尼格，M·凯斯勒，T·赖纳特，
申请(专利权)人：昕诺飞控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。