【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算视觉领域，尤其是涉及一种仓门异动识别方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着信息技术的发展，利用现代化手段对仓储安全进行监控已经得到广泛应用。例如，粮食的存储一般在不同地区的粮库中的粮仓进行，为了保证储粮的安全性，可以对仓门的开关信息进行监控，以获得储粮仓库是否有人员进入、仓门打开时间等信息。现有的仓门监测主要采用在仓门上面安装传感器的方式，通过传感器技术监测仓门是否有异动，即仓门是否是打开或者关闭状态。
2、本专利技术的专利技术人发现，现有利用传感器监测仓门状态的方法存在以下问题：传感器长期使用后会出现灵敏度低的问题，无法及时准确监测仓门状态；出现监测不准确的情况后，需要对传感器设备进行更换，造成监测成本较高。
技术实现思路
1、根据本专利技术的第一个方面，提出一种仓门异动识别方法，该方法可以包括：根据监控视频获得监控图像帧；根据监控图像帧确定仓门区域图像和门框特征；基于仓门区域图像确定仓门特征；根据门框特征和仓门特征确定仓门状态。
2、根据一些实施例，本专利技术提出的方法中，门框特征可以包括门框向量，仓门特征可以包括至少一个仓门向量。
3、根据上述实施方案，本专利技术提出的方法能够监控存在一个或多个仓门情况下的仓门状态。
4、根据一些实施例，本专利技术提出的方法中，步骤：根据门框特征和仓门特征确定仓门状态可以包括：计算门框向量和至少一个仓门向量之间的仓门夹角，以得到仓门夹角集合；根据仓门夹角集合确定仓门状态。<...
【技术保护点】
1.一种仓门异动识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述监控图像帧确定仓门区域图像和门框特征包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述过渡区域图像确定仓门区域图像包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仓门区域图像确定仓门特征包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述仓门区域图像获得仓门关键点坐标集合包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，利用训练后的所述仓门关键点定位模型对所述仓门区域图像进行分析，以得到仓门关键点坐标集合包括：
7.如权利要求1-6任一者所述的方法，其特征在于，所述门框特征包括门框向量，所述仓门特征包括至少一个仓门向量。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述门框特征和所述仓门特征确定仓门状态包括：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述夹角集合确定仓门状态包括：
10.一种仓门异动识别装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其
12.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述指令被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种仓门异动识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述监控图像帧确定仓门区域图像和门框特征包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述过渡区域图像确定仓门区域图像包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述仓门区域图像确定仓门特征包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述仓门区域图像获得仓门关键点坐标集合包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，利用训练后的所述仓门关键点定位模型对所述仓门区域图像进行分析，以得到仓门关键点坐标集合包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：钟浩，熊超，牛昕宇，
申请(专利权)人：深圳鲲云信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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