【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硬盘制程，尤其是涉及一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备。
技术介绍
1、硬盘在生产制程中，需要将smt贴片并测试后的硬盘进行外壳组装操作，外壳一般采用上壳和下壳进行扣紧的结构，组装时需要将硬盘本体定位安放在上壳或下壳的定位结构上，然后再将上壳和下壳盖上，将其放入压壳治具后，通过压壳治具将上壳和下壳进行扣紧从而达到固定盖合的目的，以完成硬盘的外壳组装，传统技术的硬盘外壳组装基本通过人工借助相应的辅助下压治具来达到对其进行组装的目的；其组装效率慢，且组装过程出错率高，容易对硬盘本体造成损害；且硬盘在组装完成之后，还需要对硬盘进行最终的查盘处理，包括查看硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等，该工序一般还需要人工借助相应的测试机来手动进行操作；因此传统硬盘组装所耗费的人工成本较高；
2、为了实现全自动组装，现有技术提出了如专利技术专利申请公布号为cn109396814a所述的一种全自动ssd硬盘组装设备；由于本专利技术全自动ssd硬盘组装设备设有不良品剔出机构的ccd视觉检测设备设置在ssd硬盘组装主机内，ssd硬盘送往下料机前都经过ccd视觉检测设备进行外观及缺陷检测，使得合格品和不良品得以识别和分拣；另外，由于本专利技术使用分度盘代替传统的直线式流水线，减少占地空间；此外，由于ssd硬盘组装主机和下料机由下料机械臂连接，下料机械臂自动从ssd硬盘组装主机夹取ssd硬盘成品和置放在下料机的合格产品接收盘上，实现自动下料存储成品。
3、但是现有技术还无法实现上、下壳以及硬盘本体的自动上料以及
技术实现思路
1、本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，包括机体，在机体上安装有转盘机构，转盘机构上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具，机体沿着转盘机构依次设置有对接于壳定位治具的下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组、查盘测试机组、压力测试机组和分料移送机组；
3、还包括固定连接于机体的下壳供料装置、本体供料装置、上壳供料装置、良品出料装置、不良品输送线和良品输送线，下壳供料装置包括下壳料盘叠放机组、下壳料盘叠放架和下壳料盘移送机组，本体供料装置包括本体料盘叠放机组、本体料盘叠放架和本体料盘移送机组，上壳供料装置包括上壳料盘叠放机组、上壳料盘叠放架和上壳料盘移送机组，良品出料装置包括硬盘料盘叠放机组和硬盘出料移送机组；
4、其中，下壳供料装置通过下壳料盘叠放机组来与下壳进料移送机组对接从而供应下壳，下壳料盘叠放架通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放机组对接从而接收空料盘，且硬盘料盘叠放机组还通过下壳料盘移送机组来与下壳料盘叠放架对接从而接收空料盘；本体供料装置通过本体料盘叠放机组来与本体进料移送机组对接从而供应硬盘本体，本体料盘叠放架通过本体料盘移送机组来与本体料盘叠放机组对接从而接收空料盘；上壳供料装置通过上壳料盘叠放机组来与上壳送料压壳机组对接从而供应上壳，上壳料盘叠放架通过上壳料盘移送机组来与上壳料盘叠放机组对接从而接收空料盘；不良品输送线和良品输送线的首端均与分料移送机组对接，硬盘料盘叠放机组通过硬盘出料移送机组来与良品输送线的尾端对接从而接收良品硬盘。
5、优选地，下壳供料装置、本体供料装置和上壳供料装置均设置有固定对接于机体的外置机架，且下壳供料装置的外置机架延长设置，以使良品出料装置固定安装在该外置机架的延长段上。
6、优选地，下壳料盘叠放机组、本体料盘叠放机组、上壳料盘叠放机组和硬盘料盘叠放机组均包括有安装在外置机架上的取放料盘输送带机构、安装在外置机架上的料盘顶升机构、安装在料盘顶升机构活动端上并与取放料盘输送带机构对接的接料盘输送带机构、以及安装在外置机架上并围绕于接料盘输送带机构的料盘周边限位架，其中硬盘料盘叠放机组的取放料盘输送带机构延长至外置机架以外，以能够放置多叠组装好的硬盘料盘。
7、优选地，下壳料盘移送机组、本体料盘移送机组和上壳料盘移送机组均包括固定安装在外置机架上的料盘移送直线模组、动力连接在料盘移送直线模组上的料盘高度调节气缸、以及安装在料盘高度调节气缸活塞端上的料盘真空吸盘，其中：
8、下壳料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在下壳料盘叠放架、下壳料盘叠放机组的接料盘输送带机构、以及硬盘料盘叠放机组的接料盘输送带机构上；
9、本体料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在本体料盘叠放架和本体料盘叠放机组的接料盘输送带机构上；
10、上壳料盘移送机组的料盘移送直线模组用于带动料盘真空吸盘移动在上壳料盘叠放架和上壳料盘叠放机组的接料盘输送带机构上。
11、优选地，下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组和硬盘出料移送机组均包括与机体进行固定配合的组装件移送直线模组、动力连接在组装件移送直线模组上的组装件对位取放直线模组、动力连接在组装件对位取放直线模组上的组装件高度调节气缸、以及动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的组装件真空吸盘。
12、优选地，上壳送料压壳机组还包括有动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的下压板，下压板上开设有容纳口，上壳送料压壳机组的组装件真空吸盘安装在容纳口内，使该组装件真空吸盘与下压板的下端齐平。
13、优选地，查盘测试机组包括固定安装在机体上的第一固定架、安装在第一固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压紧气缸、安装在第一固定架上并对应于硬盘接口的连接气缸、安装在连接气缸活塞端上并用于连接硬盘接口的测试端子、以及装置在机体内并与测试端子连接的查盘服务器。
14、优选地，压力测试机组包括固定安装在机架上的第二固定架、安装在第二固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压力测试气缸、以及安装在硬盘压力测试气缸活塞端上的压力传感器。
15、优选地，分料移送机组包括安装在机体上的第三固定架、安装在第三固定架上的伺服直线模组、动力连接在伺服直线模组上的出料升降气缸、安装在出料升降气缸活塞端上的角度旋转气缸、以及安装在角度旋转气缸活塞端上的出料真空吸盘；
16、其中，角度旋转气缸用于调节吸附的硬盘的角度以能够从壳定位治具上转向放入到不良品输送线或良品输送线上。
17、优选地，壳定位治具上设置有两个壳定位槽，用于同时组装两个硬盘。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、能够将硬盘本体、上壳和下壳组装在一起并整齐摆放在料盘上进行出料，组装过程中还对硬盘进行查盘测试以及压力测试，查盘测试主要查看硬盘的类型、产品名称、固件版本、储存容量等；压力测试则测试上壳和下壳是否盖紧，不盖紧的情况下硬盘整体的厚度会存在偏差，通过对其施加压力的不同将能够测试出上壳和下壳是否盖紧；并且本实施例在基于这一自动化组装测试技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，包括机体，在机体上安装有转盘机构，转盘机构上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具，机体沿着转盘机构依次设置有对接于壳定位治具的下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组、查盘测试机组、压力测试机组和分料移送机组；
2.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳供料装置、本体供料装置和上壳供料装置均设置有固定对接于机体的外置机架，且下壳供料装置的外置机架延长设置，以使良品出料装置固定安装在该外置机架的延长段上。
3.根据权利要求2所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳料盘叠放机组、本体料盘叠放机组、上壳料盘叠放机组和硬盘料盘叠放机组均包括有安装在外置机架上的取放料盘输送带机构、安装在外置机架上的料盘顶升机构、安装在料盘顶升机构活动端上并与取放料盘输送带机构对接的接料盘输送带机构、以及安装在外置机架上并围绕于接料盘输送带机构的料盘周边限位架，其中硬盘料盘叠放机组的取放料盘输送带机构延长至外置机架以外，以能够放置多叠组装好的硬盘料盘。
5.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组和硬盘出料移送机组均包括与机体进行固定配合的组装件移送直线模组、动力连接在组装件移送直线模组上的组装件对位取放直线模组、动力连接在组装件对位取放直线模组上的组装件高度调节气缸、以及动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的组装件真空吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，上壳送料压壳机组还包括有动力连接在组装件高度调节气缸活塞端上的下压板，下压板上开设有容纳口，上壳送料压壳机组的组装件真空吸盘安装在容纳口内，使该组装件真空吸盘与下压板的下端齐平。
7.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，查盘测试机组包括固定安装在机体上的第一固定架、安装在第一固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压紧气缸、安装在第一固定架上并对应于硬盘接口的连接气缸、安装在连接气缸活塞端上并用于连接硬盘接口的测试端子、以及装置在机体内并与测试端子连接的查盘服务器。
8.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，压力测试机组包括固定安装在机架上的第二固定架、安装在第二固定架上并对应于壳定位治具上方的硬盘压力测试气缸、以及安装在硬盘压力测试气缸活塞端上的压力传感器。
9.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，分料移送机组包括安装在机体上的第三固定架、安装在第三固定架上的伺服直线模组、动力连接在伺服直线模组上的出料升降气缸、安装在出料升降气缸活塞端上的角度旋转气缸、以及安装在角度旋转气缸活塞端上的出料真空吸盘；
10.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，壳定位治具上设置有两个壳定位槽，用于同时组装两个硬盘。
...【技术特征摘要】
1.一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，包括机体，在机体上安装有转盘机构，转盘机构上环绕设置有多个均匀排布的壳定位治具，机体沿着转盘机构依次设置有对接于壳定位治具的下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组、查盘测试机组、压力测试机组和分料移送机组；
2.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳供料装置、本体供料装置和上壳供料装置均设置有固定对接于机体的外置机架，且下壳供料装置的外置机架延长设置，以使良品出料装置固定安装在该外置机架的延长段上。
3.根据权利要求2所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳料盘叠放机组、本体料盘叠放机组、上壳料盘叠放机组和硬盘料盘叠放机组均包括有安装在外置机架上的取放料盘输送带机构、安装在外置机架上的料盘顶升机构、安装在料盘顶升机构活动端上并与取放料盘输送带机构对接的接料盘输送带机构、以及安装在外置机架上并围绕于接料盘输送带机构的料盘周边限位架，其中硬盘料盘叠放机组的取放料盘输送带机构延长至外置机架以外，以能够放置多叠组装好的硬盘料盘。
4.根据权利要求3所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳料盘移送机组、本体料盘移送机组和上壳料盘移送机组均包括固定安装在外置机架上的料盘移送直线模组、动力连接在料盘移送直线模组上的料盘高度调节气缸、以及安装在料盘高度调节气缸活塞端上的料盘真空吸盘，其中：
5.根据权利要求1所述的一种硬盘测试及外壳组装的全自动化设备，其特征在于，下壳进料移送机组、本体进料移送机组、上壳送料压壳机组和硬盘出料移送机组均包括与机体进行固定配合的组装件移...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹焕，张剑勇，胡秋林，
申请(专利权)人：汇钜存储科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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