一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置制造方法及图纸

本申请提供了一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，涉及康复训练技术领域包括：束缚组件，束缚组件上设置有柔性绳限位组件，柔性绳限位组件用于对柔性绳进行限位；驱动组件上设置有绕线轮组件，柔性绳的一端设置于绕线轮组件上，可通过柔性绳限位组件的装备类型与四肢固定姿态，对四肢单独进行康复训练，根据不同康复训练需求，可通过调节不同的训练模式；根据不同人体的体形特征，各关节绑带位置可快速调整至指定位置，满足不同患者的穿戴方式，具有普遍适用性，贴合人体四肢关节的运动规律，两侧肢体相同部位的两根柔性绳连接在同一个绕线轮上，装置可通过肘关节、肩关节、髋关节、膝关节带动全身运动实现多关节同步康复训练。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及康复训练，尤其是涉及一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置。

技术介绍

1、失能患者身体具有肢体瘫痪和非肢体瘫痪的运动机能障碍问题，并且长期卧床患者，人体某些部位长期受到压迫，血液循环受阻，容易引发压疮，对患者的身体造成损伤。因此，需要护理人员对患者身体部位定期进行肢体运动或是采用一些简单的仪器设备对患者进行一对一的康复训练，这对于护理人员有着极高的专业护理技能的要求，同时还需要熟练操作康复仪器设备的能力，无形之中增加了病人的治疗成本。

2、针对卧床肢体运动失能人群在日常康复训练的实际需求。目前，国内外研究者对于康复机器人的研究多集中于上下肢康复机器人，其主要利用外骨骼如机械臂或机械腿，对患者上下肢施加辅助力，进而完成康复训练。上述康复机器人存在刚性过大，在康复训练过程中容易对患者造成二次损伤的问题。并且其机械结构设计较为复杂，体积较为庞大，需要患者移动到指定装置附近进行康复训练，但失能患者长期卧床，难以移动至康复训练场地。除此之外，为了预防长期卧床患者出现压疮，需要对其定期进行翻身，而传统侧翻床，翻身时不进行姿态调整，会造成患者在翻身本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，其特征在于，所述柔性绳限位组件，所述柔性绳限位组件包括终端束绳块、通管块、分外套块、第一双线块、第二双线块、第三双线块、终端固定块和牵引过渡器，所述通管块的数量为多个，多个所述通管块设置于所述马甲的表面，所述分外套块302的数量为多个，所述分外套块平均设置于所述大臂束缚带、所述大腿束缚带和所述马甲的表面，所述第一双线块的数量至少为两个，两个所述第一双线块设置于所述马甲的正面，所述第三双线块的数量至少为两个，两个所述第三双线块分别设置于所述大腿束缚带的表面...

【技术特征摘要】

1.一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，其特征在于，所述柔性绳限位组件，所述柔性绳限位组件包括终端束绳块、通管块、分外套块、第一双线块、第二双线块、第三双线块、终端固定块和牵引过渡器，所述通管块的数量为多个，多个所述通管块设置于所述马甲的表面，所述分外套块302的数量为多个，所述分外套块平均设置于所述大臂束缚带、所述大腿束缚带和所述马甲的表面，所述第一双线块的数量至少为两个，两个所述第一双线块设置于所述马甲的正面，所述第三双线块的数量至少为两个，两个所述第三双线块分别设置于所述大腿束缚带的表面，所述终端固定块的数量为两个，两个所述终端固定块分别设置于所述大臂束缚带的表面，所述第二双线块的数量为多个，所述第二双线块和所述牵引过渡器均设置于所述马甲的背面，所述终端束绳块的数量至少为八个，其中四个所述终端束绳块两两一组分别设置于所述小臂束缚带的表面，其中四个所述终端束绳块两两一组分别设置于所述小腿束绳带。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，其特征在于，所述绕线轮组件包括第一大臂绕线轮、左小腿绕线轮、第一小臂绕线轮、右小腿绕线轮、第二小臂绕线轮、小腿绕线轮、第二大臂绕线轮和大腿绕线轮，所述第二小臂绕线轮、所述小腿绕线轮、所述大腿绕线轮、所述第二大臂绕线轮和所述左小腿绕线轮由左至右依次可拆卸连接于所述第一传动轴的表面，所述右小腿绕线轮、所述第一大臂绕线轮和所述第一小臂绕线轮由左至右依次可拆卸连接于所述第二传动轴的表面。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，其特征在于，还包括捋线组件，所述捋线组件包括放线底座，所述放线底座的顶部可拆卸连接有支撑架，所述支撑架的表面设置有限位块，所述限位块的内部开设有穿孔，所述柔性绳能够穿过所述穿孔。

5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鹏，刘征，刘毅，张悦琳，章沁然，吴秋龙，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：