【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别是一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。
技术介绍
1、永磁同步电机因其具有能量转化效率高、体积小、动作响应迅速等优势，在大规模集成电路制造、机器人控制、精密制造等领域应用广泛。同时，永磁同步电机的高效稳定要求可靠准确的位置信息，常用的位置传感器包括光电编码器、旋转变压器及开关霍尔元件等。然而，在实际的工业应用场景中，由于电机安装空间狭小、恶劣环境下存在信号干扰、硬件成本控制等情况，无位置传感器控制方案应运而生。
2、在零低速的运行范围内，常规的旋转高频注入方案能够有效地获取电机转子位置和转速的估计值，已实际应用于工业生产之中。不过，在滤波器和锁相环的设计方面，其估计的位置会存在一定的相位偏移，影响电机的控制性能，且其信号提取过程与参数整定过程较为复杂，方案尚有待优化。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，该方法能够显著地减小传统旋转高频注入方法中存在的相位偏移，简化系统控制结...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，通过Park变换将αβ轴电流变换为两相旋转坐标系下的交直轴电流，交直轴电流用于矢量控制。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，电机转子位置和转速的估计值用于矢量控制。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，在两相静止坐标系注入高频正弦电压，激励出含转子位置信号的高频响应电流；具体如下：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，通过park变换将αβ轴电流变换为两相旋转坐标系下的交直轴电流，交直轴电流用于矢量控制。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，电机转子位置和转速的估计值用于矢量控制。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，在两相静止坐标系注入高频正弦电压，激励出含转子位置信号的高频响应电流；具体如下：
5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，通过复系数滤波器从αβ轴电流中提取高频负序分量。
6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，提取高频负序分量的方法如下：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。