【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力维护，具体为一种用于高压线路的自动除冰装置。
技术介绍
1、高压输电技术是电力领域最常用的输电策略之一，通过高压线路能够在高电压、小电流的大功率策略之下实现最小线损的输电目的，在北方的一些区域，由于降雪等恶劣天气的影响，会导致高压线路上出现积雪、结冰等情况，这就会导致高压线路所承受的横向拉力增大，严重地可能会使得线路断裂等问题产生，进而在电力维护的过程中需要对线路进行除冰作业，传统的除冰作业需要人力手持长杆对电力线路进行敲击，进而人力劳动负担较大，且冰渣的掉落容易砸伤除冰人员，安全性较低，也有能在高压线路上进行移动连续敲击冰层的，使用便利性好，使用时自身一般通过两个滚轮的挂接在高压线路上移动，进而连接效果较差会存在脱落的风险，影响自身使用的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于高压线路的自动除冰装置，自身可以沿高压线路进行移动，可以自动连续的除冰，除冰效率高，同时与高压线缆有良好的连接效果，可以避免使用过程中的脱落，使用安全性好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于高压线路的自动除冰装置，包括机架和行走单元；
3、机架：其后侧面的右端设有支撑轴，支撑轴的外弧面通过轴承转动连接有行走轮，支撑轴的后端设有电池盒，电池盒的内部设有电池，机架前侧面的右端设有支撑座，支撑座的右端通过轴承转动连接有旋转轴，旋转轴的下端设有钢丝绳，钢丝绳的两端均设有钢球，支
4、行走单元：设置于机架的左端；
5、其中：还包括控制器和无线通讯器，所述控制器设置于机架的左端，无线通讯器设置于机架前侧面的上端，无线通讯器和电池的输出端均电连接控制器的输入端，敲打电机的输入端电连接控制器的输出端，自身可以沿高压线路进行移动，可以自动连续的除冰，除冰效率高，同时与高压线缆有良好的连接效果，可以避免使用过程中的脱落，使用安全性好。
6、进一步的，所述行走单元包括驱动轮、蜗轮、蜗杆和行走电机，所述驱动轮通过轴承转动连接于机架的左端，驱动轮的前端设有蜗轮，机架的左端通过轴承转动连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，行走电机设置于机架前侧面的左端，行走电机的输出轴与蜗杆的左端固定连接，行走电机的输入端电连接控制器的输出端，方便控制自身的移动。
7、进一步的，所述机架前侧面的左端设有防护罩，蜗轮和蜗杆均位于防护罩的内部，对内部的零部件提供防护。
8、进一步的，所述机架前端的中部滑动连接有安装条，安装条的下端通过圆轴安装有压线轮，方便与高压线路的连接。
9、进一步的，所述机架和安装条之间安装有拉簧，给安装条提供向上的拉力。
10、进一步的，所述安装条的中部设有定位板，机架的前端通过推杆座设有电动推杆，电动推杆与定位板配合设置，电动推杆的伸缩端与定位板配合设置，电动推杆的输入端电连接控制器的输出端，方便驱动安装条的下移。
11、进一步的，所述机架前侧面的中部设有防渣板，防渣板位于电动推杆与钢球之间，避免冰渣撞击到电动推杆。
12、进一步的，所述机架上表面的中部设有挂钩，方便与无人机的连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本用于高压线路的自动除冰装置，具有以下好处：
14、1、使用时利用挂绳将挂钩与无人机进行连接，无人机通过挂绳和挂钩将机架吊起，机架通过支撑轴带动行走轮同步移动，驱动轮随机架同步移动，然后将行走轮和驱动轮放置于高压线路上，压线轮位于高压线路的下方，然后使用者操作手持终端通过4g网络和无线通讯器对控制器进行调控，控制器控制电动推杆工作，电动推杆的伸缩端收缩，不在对定位板进行定位，然后拉簧拉动安装条沿机架向上滑动，安装条带动压线轮上移将高压线路压紧，行走轮、驱动轮和压线轮将与高压线路紧密的接触，使用时，可以利用拉簧的作用力促使压线轮将高压线路压紧，进而压线轮、行走轮和驱动轮可以对高压线路进行包裹，可以避免使用过程中的脱落，大大提升了使用时的安全性和稳定性。
15、2、调控控制器，敲打电机运转，敲打电机的输出轴带动旋转轴，旋转轴通过钢丝绳带动钢球高速的旋转，钢球对高压线路上的冰层进行撞击，实现高压线路的除冰，使用时电机可以通过钢丝绳带动钢球进行高速的旋转，钢球可以对冰层产生较大冲击力，同时钢丝绳具有一定的柔性可以发生弯曲，可以防止电机的卡死过载，结构简单除冰质量好，同时使用寿命长。
16、3、调控控制器，行走电机运转，行走电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动驱动轮旋转，驱动轮与高压线路摩擦进而推动机架沿高压线路进行移动，机架带动旋转轴、钢丝绳和钢球向右移动，可以对高压线路进行连续自动的除冰，可以利用电机的动力带动驱动轮，可以实现机架沿高压线路进行移动，可以连续的对高压线路进行连续自动的除冰，降低了使用人员的劳动负担，提高了除冰效率。
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1.一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：包括机架（1）和行走单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述行走单元（4）包括驱动轮（41）、蜗轮（42）、蜗杆（43）和行走电机（44），所述驱动轮（41）通过轴承转动连接于机架（1）的左端，驱动轮（41）的前端设有蜗轮（42），机架（1）的左端通过轴承转动连接有蜗杆（43），蜗杆（43）与蜗轮（42）啮合连接，行走电机（44）设置于机架（1）前侧面的左端，行走电机（44）的输出轴与蜗杆（43）的左端固定连接，行走电机（44）的输入端电连接控制器（12）的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述机架（1）前侧面的左端设有防护罩（21），蜗轮（42）和蜗杆（43）均位于防护罩（21）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述机架（1）前端的中部滑动连接有安装条（14），安装条（14）的下端通过圆轴安装有压线轮（15）。
5.根据权利要求4所述的一种用于高压线路
6.根据权利要求4所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述安装条（14）的中部设有定位板（17），机架（1）的前端通过推杆座设有电动推杆（18），电动推杆（18）与定位板（17）配合设置，电动推杆（18）的伸缩端与定位板（17）配合设置，电动推杆（18）的输入端电连接控制器（12）的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述机架（1）前侧面的中部设有防渣板（19），防渣板（19）位于电动推杆（18）与钢球（8）之间。
8.根据权利要求1所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述机架（1）上表面的中部设有挂钩（20）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：包括机架（1）和行走单元（4）；
2.根据权利要求1所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述行走单元（4）包括驱动轮（41）、蜗轮（42）、蜗杆（43）和行走电机（44），所述驱动轮（41）通过轴承转动连接于机架（1）的左端，驱动轮（41）的前端设有蜗轮（42），机架（1）的左端通过轴承转动连接有蜗杆（43），蜗杆（43）与蜗轮（42）啮合连接，行走电机（44）设置于机架（1）前侧面的左端，行走电机（44）的输出轴与蜗杆（43）的左端固定连接，行走电机（44）的输入端电连接控制器（12）的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述机架（1）前侧面的左端设有防护罩（21），蜗轮（42）和蜗杆（43）均位于防护罩（21）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于高压线路的自动除冰装置，其特征在于：所述机架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小涛，刘凯，佘彦杰，吕宝宝，贠飞龙，黄磊峰，张江涛，王晨晨，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司洛阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
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