【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工作站，具体涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
1、焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法，尤其是在制造大型的结构件或者复杂的机械零部件时，焊接工艺更加必不可少。在工件的焊接过程中，需要工件焊接处于最佳的焊接位置，以到达理想的焊接效果，焊接变位机能够实现工件在焊接过程中任意位置翻转，实现最佳焊缝位置焊接，减轻工人的劳动强度。目前的焊接变位机对一些大型异性复杂零件的焊接具有一定的困难，产品焊接经常遇到不方便焊接的地方，需要多次移动产品，变换角度焊接，而且焊接的质量把握不住，运行精度达不到，对于一些高精度的要求不能实现。
2、随着社会的进步和科技的发展，工业上越来越趋向于自动化；在机械焊接上，机器人焊接工作站的投入使用，不仅提高了工作效率，大大的减少了焊接人员的劳动量，但是专利技术人发现，传统的焊接工作站只是将焊接机器人固定于底座上，依靠焊接机器人自身的灵活性来进行焊接，焊接加工的范围也就是机器人触及的范围，在加工一些长度超过机器人触及范围的工件，尤其圆柱形或类圆柱形工件时，现有的机器人工作站需要多次装夹才能够完成加工，并且在焊接时因不具有支撑，导致焊接处变形较大，焊接质量较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接工作站，能够有效解决上述问题，能够调整机器人与待焊接工件的相对位置，能够对不同尺寸的工件进行焊接。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人和夹持
4、作为本专利技术进一步的方案：所述横向部件包括横向底座，所述横向底座上固定安装有横向电机，所述横向电机输出端固定连接有横向丝杆，所述横向丝杆上螺纹连接有螺纹滑座，所述螺纹滑座固定连接在连接撑板上，所述连接撑板滑动连接在横向部件上。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述顶压驱动部件包括转动安装在u型支座上的双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹安装有两组螺纹滑板，所述螺纹滑板上端通过导向滑板固定连接在顶压部件上。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述顶压部件包括顶压支座，所述顶压支座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定安装有顶压头。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑部件包括支撑底座，所述支撑底座上滑动设置有支撑板，所述支撑板上端设置有支撑槽，所述支撑底座内固定设置有顶升缸，所述顶升缸输出端固定连接在支撑板上。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述支撑底座内固定设置有支撑电机，所述支撑电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴输出端固定安装有驱动齿轮，所述导向顶板下端固定设置有与驱动齿轮啮合连接的导向齿条。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持总成为侧夹持机构，所述侧夹持机构包括升降立柱，所述升降立柱上固定安装有升降连板，所述升降连板上固定设置有连接座，所述连接座上固定设置有顶压基座，所述顶压基座上设置有两组夹顶机构，所述顶压基座上设置有用于驱动两组夹顶机构移动的夹持部件。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述夹持部件包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆通过联轴器相连，所述第一丝杆和第二丝杆转动安装在顶压基座上，所述顶压基座上固定安装有用于驱动第一丝杆转动的夹持电机，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有夹持滑座，所述夹顶机构固定安装在夹持滑座上。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述夹顶机构包括夹顶座，所述夹顶座上设置有夹顶滑块，所述夹顶滑块上固定安装有夹顶电机，所述夹顶电机输出端固定安装有夹顶支板。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述夹顶座上设置有夹顶滑槽，所述夹顶滑槽内设置有调节机构，所述夹顶滑块安装在调节机构上。
13、本专利技术的有益效果：
14、(1)夹持总成根据焊接的产品需求不同具有不同的功能，同时都具有对产品的夹持功能确保焊接的稳定，并且通过对位置的调节配合焊接机器人实现对产品的不同位置进行焊接，调节产品的位置提高对产品的焊接效率。
15、(2)通过调节支撑部件的位置，使得支撑部件靠近焊接处，通过对产品的焊接处进行支撑，从而有效防止发生焊接变形，确保对产品的焊接品质。
16、(3)通过设置横向部件带动整个u型支座进行移动，从而实现对产品的横向移动，一方面可以使得产品较宽时焊接机器人能够对产品的不同位置进行焊接，确保焊接的全面性，另一方面通过焊接机器人和夹持总成的双向移动，实现对焊接位置的快速调节，从而进一步的提高焊接的效率。
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1.一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人(100)和夹持总成，所述焊接机器人(100)用于对产品进行焊接，所述夹持总成用于将产品进行夹持，其特征在于，所述夹持总成为支撑夹持机构(300)，所述支撑夹持机构(300)包括支撑底板(31)，所述支撑底板(31)两侧均固定设置有横向部件(32)，所述横向部件(32)上连接有连接撑板(33)，所述连接撑板(33)上端固定设置有U型支座(34)，所述U型支座(34)上端固定设置有导向顶板(35)，所述导向顶板(35)上安装有两组顶压部件(37)和一组支撑部件(38)，所述支撑部件(38)位于两组顶压部件(37)之间，所述U型支座(34)上设置有顶压驱动部件(36)，所述顶压驱动部件(36)用于驱动两组顶压部件(37)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述横向部件(32)包括横向底座(321)，所述横向底座(321)上固定安装有横向电机(323)，所述横向电机(323)输出端固定连接有横向丝杆(324)，所述横向丝杆(324)上螺纹连接有螺纹滑座(327)，所述螺纹滑座(327)固定连接在连接撑板(
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述顶压驱动部件(36)包括转动安装在U型支座(34)上的双向丝杆(362)，所述双向丝杆(362)上螺纹安装有两组螺纹滑板(363)，所述螺纹滑板(363)上端通过导向滑板(364)固定连接在顶压部件(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述顶压部件(37)包括顶压支座(371)，所述顶压支座(371)上固定安装有旋转电机(372)，所述旋转电机(372)的输出端固定安装有顶压头(373)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述支撑部件(38)包括支撑底座(381)，所述支撑底座(381)上滑动设置有支撑板(382)，所述支撑板(382)上端设置有支撑槽(383)，所述支撑底座(381)内固定设置有顶升缸(384)，所述顶升缸(384)输出端固定连接在支撑板(382)上。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述支撑底座(381)内固定设置有支撑电机(385)，所述支撑电机(385)的输出端固定安装有驱动轴(386)，所述驱动轴(386)输出端固定安装有驱动齿轮(387)，所述导向顶板(35)下端固定设置有与驱动齿轮(387)啮合连接的导向齿条(388)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹持总成为侧夹持机构(200)，所述侧夹持机构(200)包括升降立柱(21)，所述升降立柱(21)上固定安装有升降连板(22)，所述升降连板(22)上固定设置有连接座(23)，所述连接座(23)上固定设置有顶压基座(24)，所述顶压基座(24)上设置有两组夹顶机构(27)，所述顶压基座(24)上设置有用于驱动两组夹顶机构(27)移动的夹持部件(25)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹持部件(25)包括第一丝杆(252)和第二丝杆(253)，所述第一丝杆(252)和第二丝杆(253)通过联轴器相连，所述第一丝杆(252)和第二丝杆(253)转动安装在顶压基座(24)上，所述顶压基座(24)上固定安装有用于驱动第一丝杆(252)转动的夹持电机(251)，所述第一丝杆(252)和第二丝杆(253)上均螺纹连接有夹持滑座(26)，所述夹顶机构(27)固定安装在夹持滑座(26)上。
9.根据权利要求7所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹顶机构(27)包括夹顶座(271)，所述夹顶座(271)上设置有夹顶滑块(273)，所述夹顶滑块(273)上固定安装有夹顶电机(274)，所述夹顶电机(274)输出端固定安装有夹顶支板(275)。
10.根据权利要求9所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述夹顶座(271)上设置有夹顶滑槽(272)，所述夹顶滑槽(272)内设置有调节机构(276)，所述夹顶滑块(273)安装在调节机构(276)上。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊接机器人(100)和夹持总成，所述焊接机器人(100)用于对产品进行焊接，所述夹持总成用于将产品进行夹持，其特征在于，所述夹持总成为支撑夹持机构(300)，所述支撑夹持机构(300)包括支撑底板(31)，所述支撑底板(31)两侧均固定设置有横向部件(32)，所述横向部件(32)上连接有连接撑板(33)，所述连接撑板(33)上端固定设置有u型支座(34)，所述u型支座(34)上端固定设置有导向顶板(35)，所述导向顶板(35)上安装有两组顶压部件(37)和一组支撑部件(38)，所述支撑部件(38)位于两组顶压部件(37)之间，所述u型支座(34)上设置有顶压驱动部件(36)，所述顶压驱动部件(36)用于驱动两组顶压部件(37)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述横向部件(32)包括横向底座(321)，所述横向底座(321)上固定安装有横向电机(323)，所述横向电机(323)输出端固定连接有横向丝杆(324)，所述横向丝杆(324)上螺纹连接有螺纹滑座(327)，所述螺纹滑座(327)固定连接在连接撑板(33)上，所述连接撑板(33)滑动连接在横向部件(32)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述顶压驱动部件(36)包括转动安装在u型支座(34)上的双向丝杆(362)，所述双向丝杆(362)上螺纹安装有两组螺纹滑板(363)，所述螺纹滑板(363)上端通过导向滑板(364)固定连接在顶压部件(37)上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述顶压部件(37)包括顶压支座(371)，所述顶压支座(371)上固定安装有旋转电机(372)，所述旋转电机(372)的输出端固定安装有顶压头(373)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述支撑部件(38)包括支撑底座(381)，所述支撑底座(381)上滑动设置有支撑板(382)，所述支撑板(382)上端设置有支撑槽(383)，所述支撑底座(381)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆钰，汪月，张明明，李涛，
申请(专利权)人：六安一六八航空航天精密器件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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