【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及杂物抓取设备领域，尤其涉及一种隧道内杂物抓取粉碎装置。
技术介绍
1、城市隧道的排水系统主要是设置在隧道两侧的排水沟、设置在隧道低洼处与排水沟连通的集水井，集水井内设有大功率水泵，路面的积水进入排水沟槽后汇集到低洼处的集水井内，通过大功率水泵将集水井内储存的雨水排出。遇到强降雨天气时，市内人为丢弃的生活垃圾以及树枝树叶会一并进入到排水沟内，这些生活垃圾以及树枝树叶会造成排水沟出现堵塞的现象，导致排水沟排水不畅，并且这些杂物从排水沟进入到集水井内会出现堵塞水泵的风险，后期还需要进入到集水井内对这些杂物进行打捞清理，因此需要设计一种隧道内杂物清理装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种隧道内杂物抓取粉碎装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：
3、包括倾斜安装在支架上的夹爪式输送链排和杂物回收装置，夹爪式输送链排中的每个链排板上均设有一套夹爪机构，夹爪式输送链排的输出端设有刮料板，杂物回收装置设置在夹爪式输送链排的输出端。
4、优选的，所述的夹爪机构包括支撑板、同步杆、固定爪和活动爪，夹爪式输送链排的两侧驱动链条内侧均固定安装有一块支撑板，支撑板的内侧面设有轨道槽，轨道槽的下端设有闭合槽段，上端设有张开槽段，链排板的中部等间距设有若干个摆动孔，摆动孔的一端设有固定爪，摆动孔内铰接有活动爪，同步杆横向连接在若干个活动爪的下端，同步杆的两端均设有一个滚轮，两滚轮匹配卡入在两侧的轨道槽内
5、优选的，所述的活动爪包括下摆动杆和上弧形爪，下摆动杆的上端设有u形槽，上弧形爪的下端铰接在u形槽内，u形槽上端口的两侧对称设有两扇形板，扇形板的中部设有若干个圆形槽甲，圆形槽甲位于以u形槽内的铰接点为圆心圆弧上，上弧形爪下端部的侧面设有圆形槽乙，圆形槽甲和圆形槽乙之间套入有限位圆球。
6、优选的，所述刮料板的上端沿长度方向等间距设有若干个刮料切缝，刮料切缝的位置和上弧形爪的位置对应，并且刮料切缝的下端能够挡住弧形爪的端部。
7、优选的，所述的上弧形爪下部设有与圆形槽乙位置对应的横向孔，横向孔内套装有弹簧，弹簧支撑在限位圆球上。
8、优选的，所述的杂物回收装置为粉碎机，粉碎机的入口设有与夹爪式输送链排输出端对应的进料斗，出口设置在粉碎机的底部。
9、本专利技术的有益技术效果是：
10、（1）该抓取粉碎装置放置在集水井的入口处，夹爪式输送链排内的链排板在侧驱动链条的作用下不断向前移动，同时夹爪机构中的活动爪在同步杆和轨道槽中闭合槽段的作用下向固定爪摆动实现抓取动作，抓住进入到集水井入口处的杂物向输出端输送，当杂物到达输出端时，活动爪在同步杆和轨道槽中张开槽段的作用下反向摆动，松开抓持的杂物，杂物落入到回收装置内进行粉碎回收，很好的解决了市内杂物易进入到集水井内造成水泵堵塞的现象，避免后期对集水井内杂物进行打捞清理，保证了隧道排水系统的持续高效运行。
11、（2）该抓取粉碎装置中活动爪的圆形槽和扇形板的圆形槽之间设有限位圆球，并设有弹簧为限位圆球提供弹性压力，当遇到大尺寸杂物时，活动爪受力会适应性向外摆动来匹配该大尺寸杂物，限位圆球随之压缩弹簧调整到不同位置的圆形槽之间，保持活动抓的抓持力，避免出现抓不住或者抓不牢大尺寸杂物的现象，提高了夹爪机构对杂物的抓持效果。
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1.一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述的夹爪机构包括支撑板、同步杆、固定爪和活动爪，夹爪式输送链排的两侧驱动链条内侧均固定安装有一块支撑板，支撑板的内侧面设有轨道槽，轨道槽的下端设有闭合槽段，上端设有张开槽段，链排板的中部等间距设有若干个摆动孔，摆动孔的一端设有固定爪，摆动孔内铰接有活动爪，同步杆横向连接在若干个活动爪的下端，同步杆的两端均设有一个滚轮，两滚轮匹配卡入在两侧的轨道槽内。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述的活动爪包括下摆动杆和上弧形爪，下摆动杆的上端设有U形槽，上弧形爪的下端铰接在U形槽内，U形槽上端口的两侧对称设有两扇形板，扇形板的中部设有若干个圆形槽甲，圆形槽甲位于以U形槽内的铰接点为圆心圆弧上，上弧形爪下端部的侧面设有圆形槽乙，圆形槽甲和圆形槽乙之间套入有限位圆球。
4.根据权利要求3所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述刮料板的上端沿长度方向等间距设有若干个刮料切缝，刮料切缝的位置和上弧形爪的位置对应，并且刮
5.根据权利要求3所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述的上弧形爪下部设有与圆形槽乙位置对应的横向孔，横向孔内套装有弹簧，弹簧支撑在限位圆球上。
6.根据权利要求1所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述的杂物回收装置为粉碎机，粉碎机的入口设有与夹爪式输送链排输出端对应的进料斗，出口设置在粉碎机的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述的夹爪机构包括支撑板、同步杆、固定爪和活动爪，夹爪式输送链排的两侧驱动链条内侧均固定安装有一块支撑板，支撑板的内侧面设有轨道槽，轨道槽的下端设有闭合槽段，上端设有张开槽段，链排板的中部等间距设有若干个摆动孔，摆动孔的一端设有固定爪，摆动孔内铰接有活动爪，同步杆横向连接在若干个活动爪的下端，同步杆的两端均设有一个滚轮，两滚轮匹配卡入在两侧的轨道槽内。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内杂物抓取粉碎装置，其特征是：所述的活动爪包括下摆动杆和上弧形爪，下摆动杆的上端设有u形槽，上弧形爪的下端铰接在u形槽内，u形槽上端口的两侧对称设有两扇形板，扇形板的中部...
【专利技术属性】
技术研发人员：铁新纳，徐黎文，李安生，杜文辽，王利卿，明五一，刘伟，张涛，贾慧强，鲁大志，
申请(专利权)人：郑州市城市隧道综合管理养护中心，
类型：发明
国别省市：
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