【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半球谐振陀螺，尤其涉及一种半球谐振陀螺的真空抽气设备和封装方法。
技术介绍
1、半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥式振动陀螺。它具有很高的测量精度、超强的稳定性和可靠性、良好的抗冲击振动性及温度性能，还特别具有独特的关机抗辐射能力。特别是预期寿命高达15年，是卫星或空间飞行器惯性测量单元、姿态稳定控制的关键部件，在空间应用领域具有独特的优势和广阔的前景。对于半球谐振陀螺的制备和封装过程中，会使用真空抽气设备将半球谐振陀螺所在的环境抽成真空状态，以减少气体对谐振陀螺运动的干扰，提高半球谐振陀螺的性能和精度。
2、现有技术中，在需要对半球谐振陀螺制备和封装过程中进行真空抽气，若抽气泵的输入管口长时间未用，容易沾染外界的尘埃等杂质，使其在进行真空抽气前或真空抽气时，容易对真空抽气过程产生影响，真空抽气前的掉落杂质会对真空罩内沾染新的尘埃，影响正常工作，真空抽气时的掉落杂质容易随着空气流动进入抽气泵对抽气泵造成工作损坏，影响真空抽气效率，安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种半球谐振陀螺的真空抽气设备和封装方法，以解决上述真空抽气工作过程中杂质掉落，安全性较低，影响正常工作的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种半球谐振陀螺的真空抽气设备和封装方法，包括真空罩和抽气泵，还包括：
4、连接口，其底部固定安装于
5、刮板，其由一半为三角形和另一半为弧形状一体组成，且其三角形与弧形状之间设有供储存的空间，所述刮板底部固定安装于控制盘的边缘处并贴合弧度设置，所述刮板底部固定安装有栏板；
6、所述抽气泵的输出端固定安装有抽气软管，所述抽气软管的输入端转动安装有契合板，所述契合板与控制盘的连接处的接口处设有互相匹配的插销，防止在连接时或真空抽气工作时杂质掉落对后续的抽气和封装效果造成影响，提高真空抽气过程的安全性。
7、进一步的，所述真空罩内设有半球谐振陀螺，所述刮板的高度大于契合板的宽度，便于刮板对抽气软管输入端口进行刮除操作。
8、进一步的，所述抽气软管内还设置有过滤机构，过滤机构包括过滤板，所述过滤板滑动安装于抽气软管输入端的内侧壁上，所述过滤板的正面边缘处转动安装有橡胶杆，所述橡胶杆底部转动安装于转杆外部，将过滤板自身未工作时沾染的杂质和上一次过滤附着的尘埃等杂质进行抖落。
9、进一步的，所述过滤板的背部与抽气软管的内侧壁之间设有弹性元件，所述转杆外部与抽气软管的内侧壁之间设有弹性元件，所述转杆的底部固定安装有一号圆球，所述一号圆球的初始位置刚好贴合刮板的弧形状外表面设置，提高后续过滤板工作时的流畅度，并且可以防止过滤板多次工作形成堵塞影响工作效率。
10、进一步的，所述过滤板上还设置有辅助机构，辅助机构包括中心杆，所述中心杆固定安装于过滤板的中心处，所述中心杆的底部转动安装有弧形杆，所述弧形杆底部固定安装有双球杆，所述双球杆底部的两个端点处均固定安装有二号圆球，促进通孔边缘处杂质的掉落，提高后续抽气真空时通孔的空气通过流畅度。
11、进一步的，所述双球杆和二号圆球的位置与通孔的孔位初始位置相同，所述弧形杆的顶部转动安装有s型拉杆，所述s型拉杆贯穿且滑动安装于中心杆上，所述中心杆内部呈空心状设置，所述s型拉杆顶部转动安装于推盘底部，所述推盘滑动安装于中心杆的内侧壁上，所述中心杆内部中心处固定安装有限位杆，对控制盘上表面残留的杂质进行滑动刮动，使得粘附的杂质被刮起，便于抽气真空时的附带清理效果。
12、进一步的，所述中心杆上还设置有活塞机构，活塞机构包括固定板，所述固定板固定安装于中心杆外侧壁上，所述固定板呈弧形状且从左上到右下倾斜状设置，所述固定板顶部固定安装有小型挡板，所述小型挡板设有空隙，所述中心杆上开设有漏孔，所述漏孔靠近小型挡板外部设置，对固定板和小型挡板在真空抽气工作时拦截的絮状等毛状杂质进行清理效果，便于提高固定板和小型挡板后续工作时的拦截效率。
13、一种半球谐振陀螺的真空抽气封装方法，包括：
14、s1，连接安装抽气软管；首先通过契合板和控制盘上的插销将抽气软管和控制盘连接起来。当需要对半球谐振陀螺的真空罩进行真空抽气操作时，首先移动契合板带动抽气软管的输入端与控制盘连接，契合板与控制盘之间通过插销进行连接，通过插销连接完毕后，便可逆时针转动契合板，契合板便可通过插销的连接带动控制盘一起跟随逆时针转动，直到控制盘上的通孔与连接口上的通孔重合；
15、s2，启动抽气泵；在连接口和控制盘上通孔的重合后，便可启动抽气泵开始对真空罩内进行抽气操作，真空罩内的空气便可通过通孔和抽气软管被抽出形成真空；
16、s3，解除连接；将契合板进行顺时针转动，使得契合板上的通孔与控制盘上的通孔错开，进而将控制盘与连接口关闭停止，随后便可解除插销的连接状态将契合板和抽气软管移开，在进行封装操作，将密封胶填充在控制盘上的通孔内，在密封胶固化后，控制盘便可通过通孔的固化与连接口紧密结合在一起，从而达到封装密封的效果。
17、本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
18、1、本专利技术，通过设置有控制盘和通孔，使得真空罩的封闭和连通更加方便，同时通过设置有刮板，通过刮板在控制盘与契合板连接时对抽气软管的输入端口进行刮除操作，便于刮除抽气软管在未工作时附着的尘埃等杂质，防止在连接时或真空抽气工作时杂质掉落对后续的抽气和封装效果造成影响，提高真空抽气过程的安全性；
19、2、本专利技术，通过设置有过滤机构，在一号圆球与刮板的推动和分离的过程中，过滤板便可产生往复移动，进而让往复移动形成振动，可将过滤板自身未工作时沾染的杂质和上一次过滤附着的尘埃等杂质进行抖落，提高后续过滤板工作时的流畅度，并且可以防止过滤板多次工作形成堵塞影响工作效率；
20、3、本专利技术，通过设置有辅助机构，弧形杆上的双球杆会在安装连接时让二号圆球存在于通孔内，而后随着通孔的跟随控制盘的逆时针转动，通孔会对二号圆球产生挤压碰撞操作，使得通孔与二号圆球的接触边缘会产生振动效果，使得通孔产生振动，进而促进通孔边缘处杂质的掉落，提高后续抽气真空时通孔的空气通过流畅度；
21、4、本专利技术，通过设置有活塞机构，在推盘由于二号圆球与通孔之间的相互挤压而产生活塞运动时，可以通过漏孔产生吹动效果，进而可以对固定板和小型挡板在真空抽气工作时拦截的絮状等毛状杂质进行清理效果，便于提高固定板和小型挡板后续工作时的拦截效率。
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1.一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，包括真空罩（1）和抽气泵（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述真空罩（1）内设有半球谐振陀螺（3），所述刮板（7）的高度大于契合板（9）的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备和封装方法，其特征在于：所述抽气软管（8）内还设置有过滤机构，过滤机构包括过滤板（11），所述过滤板（11）滑动安装于抽气软管（8）输入端的内侧壁上，所述过滤板（11）的正面边缘处转动安装有橡胶杆（12），所述橡胶杆（12）底部转动安装于转杆（13）外部。
4.根据权利要求3所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述过滤板（11）的背部与抽气软管（8）的内侧壁之间设有弹性元件，所述转杆（13）外部与抽气软管（8）的内侧壁之间设有弹性元件，所述转杆（13）的底部固定安装有一号圆球（14），所述一号圆球（14）的初始位置刚好贴合刮板（7）的弧形状外表面设置。
5.根据权利要求4所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述
6.根据权利要求5所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述双球杆（17）和二号圆球（18）的位置与通孔（6）的孔位初始位置相同，所述弧形杆（16）的顶部转动安装有S型拉杆（19），所述S型拉杆（19）贯穿且滑动安装于中心杆（15）上，所述中心杆（15）内部呈空心状设置，所述S型拉杆（19）顶部转动安装于推盘（20）底部，所述推盘（20）滑动安装于中心杆（15）的内侧壁上，所述中心杆（15）内部中心处固定安装有限位杆（21）。
7.根据权利要求6所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述中心杆（15）上还设置有活塞机构，活塞机构包括固定板（23），所述固定板（23）固定安装于中心杆（15）外侧壁上，所述固定板（23）呈弧形状且从左上到右下倾斜状设置，所述固定板（23）顶部固定安装有小型挡板（24），所述小型挡板（24）设有空隙，所述中心杆（15）上开设有漏孔（22），所述漏孔（22）靠近小型挡板（24）外部设置。
8.一种半球谐振陀螺的真空抽气封装方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，包括真空罩（1）和抽气泵（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述真空罩（1）内设有半球谐振陀螺（3），所述刮板（7）的高度大于契合板（9）的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备和封装方法，其特征在于：所述抽气软管（8）内还设置有过滤机构，过滤机构包括过滤板（11），所述过滤板（11）滑动安装于抽气软管（8）输入端的内侧壁上，所述过滤板（11）的正面边缘处转动安装有橡胶杆（12），所述橡胶杆（12）底部转动安装于转杆（13）外部。
4.根据权利要求3所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述过滤板（11）的背部与抽气软管（8）的内侧壁之间设有弹性元件，所述转杆（13）外部与抽气软管（8）的内侧壁之间设有弹性元件，所述转杆（13）的底部固定安装有一号圆球（14），所述一号圆球（14）的初始位置刚好贴合刮板（7）的弧形状外表面设置。
5.根据权利要求4所述的一种半球谐振陀螺的真空抽气设备，其特征在于：所述过滤板（11）上还设置有辅助机构，辅助机构包括中心杆（15），所述中心杆（15）固定安装于过滤板（11）的中心处，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李永德，
申请(专利权)人：四川图林科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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