【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件分拣，尤其是涉及一种分拣驱动结构及工件分拣装置。
技术介绍
1、现有技术的工件分拣装置，用于分拣有瑕疵或缺陷的工件，包括传送带、检测设备和用以分拣工件的驱动机构(气缸、机械抓手)，工件通过传动带传送，经由检测设备检测获取检测信息，由控制器判断工件是否为有缺陷或瑕疵的工件，控制器再控制驱动机构将该工件放置相应的路径内进行收集，但现有技术中用以分拣工件的驱动机构存在以下几个问题：
2、(1)驱动机构在夹持或接触工件的过程中，可能会发生碰撞、摩擦等情况，存在损坏工件的风险；
3、(2)驱动机构不一定能精准夹持到工件，也不一定能将工件准确地放入相应地路径上，即容易出现分拣失败的问题；
4、(3)各工件的形状和结构不尽相同，驱动机构也需与工件的结构相配，导致驱动机构不能适用于所有的工件。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分拣驱动结构及工件分拣装置，该技术对工件全程无触碰，能够适用所有的工件，且不会出现因夹持而...
【技术保护点】
1.一种分拣驱动结构，其特征在于，用以分拣工件，所述分拣驱动结构包括分拣平台(31)、安装平台(35)、支撑组件和气缸(34)，所述支撑组件立于地面，顶部与所述安装平台(35)连接，所述安装平台(35)为框架结构，所述气缸(34)的端部与所述支撑组件连接，所述气缸(34)的输出轴穿过所述安装平台(35)与所述分拣平台(31)连接，所述安装平台(35)两端的顶部均设有转轴(313)和转轴限位组件，所述转轴(313)的一端通过第二支撑杆(312)与所述分拣平台(31)的底部连接，所述转轴限位组件用以限制所述转轴(313)与所述安装平台(35)抵接，所述工件设于所述分拣平台
...【技术特征摘要】
1.一种分拣驱动结构，其特征在于，用以分拣工件，所述分拣驱动结构包括分拣平台(31)、安装平台(35)、支撑组件和气缸(34)，所述支撑组件立于地面，顶部与所述安装平台(35)连接，所述安装平台(35)为框架结构，所述气缸(34)的端部与所述支撑组件连接，所述气缸(34)的输出轴穿过所述安装平台(35)与所述分拣平台(31)连接，所述安装平台(35)两端的顶部均设有转轴(313)和转轴限位组件，所述转轴(313)的一端通过第二支撑杆(312)与所述分拣平台(31)的底部连接，所述转轴限位组件用以限制所述转轴(313)与所述安装平台(35)抵接，所述工件设于所述分拣平台(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种分拣驱动结构，其特征在于，所述转轴(313)通过第二安装座(352)固定于所述安装平台(35)上，所述第二安装座(352)远离所述第二支撑杆(312)的侧面设有第一安装座(351)，所述转轴限制组件设于所述第一安装座(351)上，所述转轴限制组件包括电磁阀(36)和限位杆(361)，所述限位杆(361)与所述电磁阀(36)的输出端连接，且所述限位杆(361)的截面呈倒凸形，所述转轴(313)的中部设有与所述限位杆(361)截面形状相匹配的限位槽(3131)。
3.根据权利要求2所述的一种分拣驱动结构，其特征在于，所述第二安装座(352)上设有与所述转轴(313)侧面形状相匹配的弧形槽(3521)，所述转轴(313)安装于所述弧形槽(3521)内。
4.根据权利要求1所述的一种分拣驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖述龙，俞超，徐而峰，吴佩培，黄田都，邹正骁，
申请(专利权)人：同济大学建筑设计研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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