【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打草机，特别是涉及一种打草机放线控制装置、方法、计算机设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的打草机放线方式有两种，一种是点动放线，打草机需要放线时打草头敲击地面，打草头内部结构受力解锁放线，点动放线的方式在使用时用户体验较差，而且敲击地面的动作也对结构表面增加了损耗；另一种放线方式为开机自动放线，打草机在每次启动时完成固定长度的一次放线，即放线过程只能通过频繁开关机实现。市场上带自动放线功能的打草机多为无刷电机，通过变频调速实现放线功能，存在造价成本高，后期维护困难等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述至少一个问题，提供一种打草机放线控制装置、方法、计算机设备及存储介质。
2、一种打草机放线控制装置，包括依次连接的外接电源、输入检测模块、控制模块、驱动模块、电机和打草绳，所述输入检测模块用于检测输入信息；所述输入信息包括按键信息以及外接电源的输入电压值；所述控制模块用于根据所述按键信息判断是否执行调速指令，还用于响应于执行所述调速指令的判断结果，根据所述输入信息生成第一调速信号；所述驱动模块用于根据所述第一调速信号生成第一驱动信号；所述电机用于根据所述第一驱动信号将第一转速调整至第二转速，利用转速差对所述打草绳进行放线。
3、在其中一个实施例中，所述控制模块还用于在生成所述第一调速信号后，间隔第一预设时间，根据所述输入信息生成第二调速信号；所述驱动模块还用于根据所述第二调速信号生成第二驱动信号；所述电机还用于根据所述第二驱动信号将所
4、在其中一个实施例中，所述驱动模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、场效应管和第一二极管，所述第一二极管的阴极分别与外接电源和所述电机的正极相连接，所述第一二极管的阳极分别与所述电机的负极和所述场效应管的漏极相连接，所述场效应管的栅极分别与所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端相连接，所述第一电阻的第二端与所述控制模块相连接，所述第二电阻的第二端分别与所述场效应管的源极、所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端相连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第一电容的第一端和所述控制模块相连接，所述第四电阻的第二端和所述第一电容的第二端均接地。
5、在其中一个实施例中，所述输入检测模块包括调速模块，用于检测按键信息；所述按键信息包括按键状态信息和按键持续时间；所述控制模块用于根据所述按键状态信息和/或所述按键持续时间判断是否执行调速指令，当所述按键状态为按下和/或所述按键持续时间大于第二预设时间时，判断执行所述调速指令。
6、在其中一个实施例中，所述输入信息还包括输入电压信息和输入电流信息，所述输入检测模块还包括电压采样模块，与所述控制模块相连接，用于采集所述外接电源的输入电压信息；电流采样模块，与所述控制模块相连接，用于采集所述输入电流信息；所述控制模块用于根据所述输入电压信息和所述输入电流信息生成所述第一调速信号或第二调速信号。
7、在其中一个实施例中，所述电压采样模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第二电容，所述第五电阻的第一端与外接电源相连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第一端和所述第七电阻的第一端相连接，所述第六电阻的第二端分别与所述第二电容的第一端和所述控制模块相连接，所述第七电阻的第二端和所述第二电容的第二端均接地。
8、在其中一个实施例中，所述电压采样模块中的第五电阻与第七电阻用于检测所述外接电源的电压并向所述控制模块输送信号。
9、在其中一个实施例中，所述电流采样模块包括第八电阻、第九电阻和第三电容，所述第八电阻的第一端与外接电源相连接，所述第八电阻的第二端分别与所述第九电阻的第一端、所述第三电容的第一端和所述控制模块相连接，所述第九电阻的第二端和所述第三电容的第二端均接地。
10、在其中一个实施例中，所述打草机放线控制装置还包括电源模块，一边与所述外接电源连接，一边分别与所述输入检测模块、所述控制模块、所述驱动模块和所述电机相连接，用于提供电信号；所述电源模块设置有若干个电容，用于滤波。
11、在其中一个实施例中，所述第一调速信号和所述第二调速信号皆为场效应管的导通占空比值，所述占空比值根据所述打草机在出厂测试时的结果设定。
12、在其中一个实施例中，在出厂测试时，在所述外接电源的放电范围内，将所述输入电压信息从放电范围的最低值每增加0.1v直至增加到所述放电范围的最高值，记录每一个电压值下当所述电机保持在所述第二转速时，对应的所述场效应管的导通占空比值，将第二转速下电压与场效应管的导通占空比之间的对应关系记录为第一数组，所述第一调速信号根据所述第一数组生成；将所述输入电压信息从放电范围的最低值每增加0.1v直至增加到所述放电范围的最高值，记录每一个电压值下当所述电机保持在所述第一转速时，对应的所述场效应管的导通占空比值，将第一转速下电压与场效应管的导通占空比之间的对应关系记录为第二数组，所述第二调速信号根据所述第二数组生成。
13、一种打草机放线控制方法，应用于上述任意一项实施例所述的打草机放线控制装置，所述打草机放线控制装置包括外接电源、驱动模块、电机和打草绳，所述方法包括获取输入信息；所述输入信息包括按键信息以及外接电源的输入电压值；根据所述按键信息判断是否执行调速指令；响应于执行所述调速指令的判断结果，根据所述输入信息生成第一调速信号；所述第一调速信号用于控制所述驱动模块生成第一驱动信号；所述电机根据所述第一驱动信号将第一转速调整至第二转速，利用转速差对所述打草绳进行放线。
14、在其中一个实施例中，所述输入信息还包括输入电压信息，所述响应于执行所述调速指令的判断结果，根据所述输入信息生成第一调速信号包括根据所述输入电压信息和预先获取的第一数组生成第一调速信号；所述第一数组包括在第二转速下电压与场效应管的导通占空比之间的对应关系。
15、在其中一个实施例中，在响应于执行所述调速指令的判断结果，根据所述输入信息生成第一调速信号后，所述方法还包括间隔第一预设时间，根据所述输入信息生成第二调速信号；所述第二调速信号用于控制所述驱动模块生成第二驱动信号；所述电机根据所述第二驱动信号将所述第二转速调整至所述第一转速。
16、在其中一个实施例中，所述输入信息还包括输入电压信息，所述间隔第一预设时间，根据所述输入信息生成第二调速信号包括间隔第一预设时间，根据所述输入电压信息和预先获取的第二数组生成第二调速信号；所述第二数组包括在第一转速下电压与场效应管的导通占空比之间的对应关系。
17、在其中一个实施例中，所述第一数组和所述第二数组根据所述打草机出厂测试的结果设定，所述设定方法为：在出厂测试时，在所述外接电源的放电范围内，将所述输入电压信息从放电范围的最低值每增加0.1v直至增加到所述放电范围的最高值，记录每一个电压值下当所述电机保持在所述第二转速时，对应的所述场效应管的导通占空比值，将第二转速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打草机放线控制装置，其特征在于，包括依次连接的外接电源、输入检测模块、控制模块、驱动模块、电机和打草绳，所述打草机放线控制装置用于实现对所述打草绳的放线控制，
2.根据权利要求1所述的打草机放线控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在生成所述第一调速信号后，间隔第一预设时间，根据所述输入信息生成第二调速信号；
3.根据权利要求1所述的打草机放线控制装置，其特征在于，所述输入检测模块包括：
4.根据权利要求1所述的打草机放线控制装置，其特征在于，所述打草机放线控制装置还包括：
5.一种打草机放线控制方法，应用于权利要求1至4中任意一项所述的打草机放线控制装置，所述打草机放线控制装置包括外接电源、驱动模块、电机和打草绳，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的打草机放线控制方法，其特征在于，所述输入信息还包括输入电压信息，所述响应于执行所述调速指令的判断结果，根据所述输入信息生成第一调速信号包括：
7.根据权利要求5所述的打草机放线控制方法，其特征在于，所述输入信息还包括输入电压信息，所述间
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7中任意一项所述的打草机放线控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任意一项所述的打草机放线控制方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任意一项所述的打草机放线控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种打草机放线控制装置，其特征在于，包括依次连接的外接电源、输入检测模块、控制模块、驱动模块、电机和打草绳，所述打草机放线控制装置用于实现对所述打草绳的放线控制，
2.根据权利要求1所述的打草机放线控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在生成所述第一调速信号后，间隔第一预设时间，根据所述输入信息生成第二调速信号；
3.根据权利要求1所述的打草机放线控制装置，其特征在于，所述输入检测模块包括：
4.根据权利要求1所述的打草机放线控制装置，其特征在于，所述打草机放线控制装置还包括：
5.一种打草机放线控制方法，应用于权利要求1至4中任意一项所述的打草机放线控制装置，所述打草机放线控制装置包括外接电源、驱动模块、电机和打草绳，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的打草机放线控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：疏银胜，张强，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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