【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水果加工，特别是一种水果削皮设备。
技术介绍
1、目前，柿子、梨、苹果和桃等水果削皮加工以人工为主，收获时间比较集中，劳动强度大，已有的削皮设备虽具有自动削皮功能，但仍要人工摆放水果来上料后，还需要对所上料的水果进行依次分拣处理，避免烂掉的水果流入至削皮工序，这样的设计降低加工效率的同时，也提高了操作人员的劳动强度；另外采用人工上料定位的方式，常会出现水果磕碰造成水果损坏的情况，从而增加报废率的同时，提高了加工成本。
技术实现思路
1、针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种工作效率高，减轻工人劳动强度，并且保证果肉质量的水果削皮设备。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种水果削皮设备，其中包括上料机和分拣组件，所述上料机用于运载待削皮水果至所述分拣组件，所述分拣组件包括输送组件、第一气缸和第二气缸，所述输送组件位于所述上料机的上料端的下方，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述输送组件的顶部，所述第一气缸和所述第二气缸均设有电子眼感应器，所述输送组件设置有报废通道和削皮通道，所述第一气缸的延伸端与所述报废通道的首端对应，所述第二气缸的延伸端与所述削皮通道的首端对应，所述削皮通道的末端设有用于对水果进行削皮工作的削皮组件。
4、优选地，上述的水果削皮设备，所述输送组件包括支撑架、第一分料槽和第二分料槽，所述支撑架设置在所述上料机的上料端的下方，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述支撑架的顶部，所述第一分料槽和所述第二分料槽设置
5、优选地，上述的水果削皮设备，其中所述输送组件还包括主动辊轴、从动辊轴、输送皮带和第一传动电机，所述主动辊轴转动设置在所述支撑架的首端，所述从动辊轴转动设置在所述支撑架的末端，所述第一传动电机设置在所述支撑架的外侧，所述第一传动电机的输出端与所述主动辊轴传动连接，所述主动辊轴通过所述输送皮带与所述从动辊轴传动连接，所述输送皮带设置有多个用于承接待削皮水果的定位件。
6、优选地，上述的水果削皮设备，所述削皮组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设于所述削皮通道的末端，所述第一夹持件用于将待削皮水果承接至所述第二夹持件，所述第二夹持件设于所述第一夹持件的下游，所述第二夹持件设有切削件。
7、优选地，上述的水果削皮设备，所述第一夹持件包括安装架和手指气缸，所述安装架设置在所述削皮通道的末端，所述安装架设有驱动件，所述手指气缸的安装部与所述驱动件的输出端连接。
8、优选地，上述的水果削皮设备，所述切削件包括第二传动电机和切削摆臂，所述第二传动电机安装在所述第二夹持件的任意一侧，所述第二传动电机的输出端与所述切削摆臂连接，所述切削摆臂设有对水果进行削皮工作的刀具。
9、本技术的有益效果：
10、首先通过上料机将运载待削皮水果至分拣组件后，通过分拣组件对其水果进行报废分拣工作，由于分拣组件由输送组件、第一气缸和第二气缸组成，通过输送组件将上料机输送的水果进行承接后，当第一气缸的电子眼感应器检测到水果有损坏情况时，第一气缸开启工作，通过第一气缸将损坏的水果推送至报废通道，完好的新鲜水果再通过输送组件输送到第二气缸后，通过第二气缸将水果推送至削皮通道，通过削皮通道将新鲜水果运输至削皮组件对其进行削皮工作，这样的设计自动化程度高，有效避免工作人员在上料过程中出现磕碰的问题，保证了水果质量，并且可以有效对其报废的水果进行分拣工作，节省了工作人员的劳动力的同时，也提高了工作效率。
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1.一种水果削皮设备，其特征在于：包括上料机和分拣组件，所述上料机用于运载待削皮水果至所述分拣组件；
2.根据权利要求1所述的水果削皮设备，其特征在于：所述输送组件包括支撑架、第一分料槽和第二分料槽，所述支撑架设置在所述上料机的上料端的下方，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述支撑架的顶部，所述第一分料槽和所述第二分料槽设置于所述第一气缸和所述第二气缸对立位置，所述报废通道与所述第一分料槽连接，所述削皮通道与所述第二分料槽连接。
3.根据权利要求2所述的水果削皮设备，其特征在于：所述输送组件还包括主动辊轴、从动辊轴、输送皮带和第一传动电机，所述主动辊轴转动设置在所述支撑架的首端，所述从动辊轴转动设置在所述支撑架的末端，所述第一传动电机设置在所述支撑架的外侧，所述第一传动电机的输出端与所述主动辊轴传动连接，所述主动辊轴通过所述输送皮带与所述从动辊轴传动连接，所述输送皮带设置有多个用于承接待削皮水果的定位件。
4.根据权利要求1所述的水果削皮设备，其特征在于：所述削皮组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件设于所述削皮通道的末端，所述第一夹持
5.根据权利要求4所述的水果削皮设备，其特征在于：所述第一夹持件包括安装架和手指气缸，所述安装架设置在所述削皮通道的末端，所述安装架设有驱动件，所述手指气缸的安装部与所述驱动件的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的水果削皮设备，其特征在于：所述切削件包括第二传动电机和切削摆臂，所述第二传动电机安装在所述第二夹持件的任意一侧，所述第二传动电机的输出端与所述切削摆臂连接，所述切削摆臂设有对水果进行削皮工作的刀具。
...【技术特征摘要】
1.一种水果削皮设备，其特征在于：包括上料机和分拣组件，所述上料机用于运载待削皮水果至所述分拣组件；
2.根据权利要求1所述的水果削皮设备，其特征在于：所述输送组件包括支撑架、第一分料槽和第二分料槽，所述支撑架设置在所述上料机的上料端的下方，所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述支撑架的顶部，所述第一分料槽和所述第二分料槽设置于所述第一气缸和所述第二气缸对立位置，所述报废通道与所述第一分料槽连接，所述削皮通道与所述第二分料槽连接。
3.根据权利要求2所述的水果削皮设备，其特征在于：所述输送组件还包括主动辊轴、从动辊轴、输送皮带和第一传动电机，所述主动辊轴转动设置在所述支撑架的首端，所述从动辊轴转动设置在所述支撑架的末端，所述第一传动电机设置在所述支撑架的外侧，所述第一传动电机的输出端与所述主动辊轴传动连接，所述主动辊轴通过所述输送皮带与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：盘进祥，
申请(专利权)人：佛山市宇茂机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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