工业用机器人壳体铸件及其铸造方法技术

本发明专利技术公开了工业用机器人壳体铸件及其铸造方法，属于壳体铸造技术领域。包括铸件主体和套接帽，结构稳定性和耐用性，合成橡胶材质的使用以及各部件的合理排列有助于提高机器人壳体铸件的结构稳定性和耐用性，减少了在工业环境中的损耗，机器人操作的机动性，特别是外保护壳和套筒筒体的可掰弯特性，以及穿插筒和电源线的内部空间布局，使机器人能够在狭小工作空间中进行更加灵活的操作，内部组件的安装和固定：通过帽件的内腔壁和加强环的设计，内部组件可以更轻松地安装和固定，减少了维护和维修的难度，整体结构的完整性，通过串联和合理排列各部件，机器人壳体铸件的整体结构得以维持，提高了机器人的性能和功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及壳体铸造，尤其涉及工业用机器人壳体铸件及其铸造方法。

技术介绍

1、工业用机器人是一种自动化系统，专门设计和用于在制造和工业环境中执行各种任务和操作。这些机器人通常用于提高生产效率、减少人力成本、提高产品质量和提高工作环境的安全性。工业用机器人通常具有以下特征，能够多轴工作，工业用机器人通常具有多个自由度的关节，这使它们能够执行各种复杂的运动和任务。常见的关节数目包括3轴、6轴和更多，这些机器人可以通过编程来执行特定的任务。编程方法可以是离线编程、在线编程、示教编程或者使用专门的编程语言。

2、专利号cn201921278972.1公开了一种高强度车桥减速壳体铸件，包括壳体铸件，所述壳体铸件的内部上方设置有一体第一横板，所述壳体铸件的内部靠近上方的位置设置有一体第二横板，所述壳体铸件的中部两侧均设置有一体框，所述壳体铸件的中部四个拐角处均安装有顶柱；优选的，所述壳体铸件、一体第一横板、一体第二横板和一体框为一体铸件；优选的，所述一体第一横板的下方通过安装有主动锥齿轮轴，且主动锥齿轮轴的下端穿过一体第二横板的下端表面穿过一体第二横板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工业用机器人壳体铸件，包括铸件主体(1)和套接帽(2)，所述铸件主体(1)的侧端面设置有套接帽(2)，其特征在于，所述铸件主体(1)包括第一环体(11)及安装于第一环体(11)一侧的安装筒(12)，所述安装筒(12)的外圈设置耳块(13)，所述安装筒(12)的内腔穿插设置有穿插筒(14)，所述穿插筒(14)的内腔排列铺设电源线(15)，所述第一环体(11)的另一端设置套接帽(2)。

2.根据权利要求1所述的工业用机器人壳体铸件，其特征在于，所述穿插筒(14)包括配合套筒(141)及串联于两组配合套筒(141)之间的串联块(142)，所述串联块(142)为一种合成橡胶材质制...

【技术特征摘要】

1.工业用机器人壳体铸件，包括铸件主体(1)和套接帽(2)，所述铸件主体(1)的侧端面设置有套接帽(2)，其特征在于，所述铸件主体(1)包括第一环体(11)及安装于第一环体(11)一侧的安装筒(12)，所述安装筒(12)的外圈设置耳块(13)，所述安装筒(12)的内腔穿插设置有穿插筒(14)，所述穿插筒(14)的内腔排列铺设电源线(15)，所述第一环体(11)的另一端设置套接帽(2)。

2.根据权利要求1所述的工业用机器人壳体铸件，其特征在于，所述穿插筒(14)包括配合套筒(141)及串联于两组配合套筒(141)之间的串联块(142)，所述串联块(142)为一种合成橡胶材质制成的构件。

3.根据权利要求2所述的工业用机器人壳体铸件，其特征在于，所述配合套筒(141)包括外保护壳(1411)及安装于外保护壳(1411)侧端面的套筒筒体(1412)，所述套筒筒体(1412)的另一端排列设置定位键(1413)。

4.根据权利要求3所述的工业用机器人壳体铸件，其特征在于，所述外保护壳(1411)与套筒筒体(1412)能够向外进行掰弯，所述外保护壳(1411)与套筒筒体(1412)的最大掰弯角度为90度。

5.根据权利要求3所述的工业用机器人壳体铸件，其特征在于，所述定位键(141...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑燕华，
申请(专利权)人：常山正丽机电有限公司，
类型：发明
国别省市：