【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑，尤其涉及一种建筑3d打印机器人。
技术介绍
1、建筑构件在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，组合等方法，而浇筑是一种常用的方法，浇筑是采用模板形成建筑构件形状的内腔，在模板内腔浇注进建筑凝胶材料，砂浆等物质，当建筑凝胶材料凝结成型以后就得到所需墙壁。
2、现有技术中，建筑3d打印机器人在使用过程中，没有较好的稳定装置，在打印喷涂过程中设备可能会发生倾斜，导致设备的平稳性较差，且严重影响打印的效果。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述设备在使用时，由于设备没有较好的稳定装置，导致设备在使用时存在局限性，从而提出的一种建筑3d打印机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种建筑3d打印机器人，包括运载机构，所述运载机构的顶部固定安装有打印机构，所述打印机构的顶部固定安装有搅拌机构；
3、所述运载机构包括有运载板，所述运载板的底部固定安装有四个固定块，四个所述固定块的外表壁均开设有一组第一圆槽，四组所述第一圆槽的内表壁之间均固定插设有滚轮，所述运载板的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定插设有轴承，所述运载板的顶部固定安装有四个第一电机，四个所述第一电机的输出端均固定套设有传动轮，四个所述传动轮的外表壁均啮合连接有滑块，四个所述滑块的底部均固定安装有伸缩杆。
4、优选的，所述搅拌机构包括有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的外表壁开设有两个第二安装槽，两个所述第二安装槽
5、优选的，所述打印机构包括有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定套设有运动轮，两个所述运动轮的外表壁之间活动连接有安装板，安装板的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有四个限位杆。
6、优选的，所述安装板的顶部开设插设槽，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定插设有第三电机，所述第三电机的输出端固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的外表壁啮合连接有第二齿轮。
7、优选的，所述第二齿轮的外表壁开设有固定槽，所述固定槽的内部固定插设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁活动套设有支撑杆，所述支撑杆的外壁一侧固定安装有输出头，所述输出头的外壁一侧固定连通有输送管。
8、优选的，两个所述第二电机的底部与运载板的顶部固定连接，所述安装板的顶部与搅拌箱的底部固定连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
10、1、本技术中，在使用中，通过在运载机构的作用下，首先通过在固定块和滚轮的作用下，把设备运送到指定位置后，然后通过第一电机工作带动传动轮旋转，且传动轮和滑块是啮合连接的，从而使传动轮带动滑块向外运动，当滑块运动到指定位置后，通过伸缩杆的作用下带动防滑块向下运动，从而使滚轮离开地面，使设备更加稳定，通过上述机构和方法就可以使设备在工作过程中更加稳定，不会发生倾倒，从而保证了工作人员的安全。
11、2、本技术中，在使用中，通过在搅拌机构的作用下，首先把打印用的材料放入搅拌箱内部，然后通过第四电机工作带动搅拌刀旋转，对搅拌箱内的材料进行搅拌使其混合的更加均匀，通过上述机构和方法就可以使搅拌箱内部的材料混合的更加均匀，更加方便后续的使用。
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1.一种建筑3D打印机器人，其特征在于：包括运载机构(1)，所述运载机构(1)的顶部固定安装有打印机构(2)，所述打印机构(2)的顶部固定安装有搅拌机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：所述搅拌机构(3)包括有搅拌箱(301)，所述搅拌箱(301)的顶部固定安装有顶盖(302)，所述顶盖(302)的外表壁开设有两个第二安装槽(303)，两个所述第二安装槽(303)的内部均固定插设有第四电机(304)，两个所述第四电机(304)的输出端均固定套设有三个搅拌刀(305)，所述顶盖(302)的顶部固定安装有输送泵(306)，所述输送泵(306)的外壁一侧开设有第二圆槽(307)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：所述打印机构(2)包括有两个第二电机(201)，两个所述第二电机(201)的输出端均固定套设有运动轮(202)，两个所述运动轮(202)的外表壁之间活动连接有安装板(203)，安装板(203)的顶部固定安装有外壳(204)，所述外壳(204)的内部固定安装有四个限位杆(205)。
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