【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器巡检，特别涉及一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法及系统。
技术介绍
1、主变压器是水电站中至关重要的设备之一，负责将发电机产生的电能升压并输送到输电系统中。主变压器长期运行过程中，其内部构件和绝缘材料容易受到热、湿、污染等因素的影响，从而导致设备的老化、损坏甚至故障。因此，对主变压器进行定期的巡检和监测显得尤为重要。
2、传统的主变压器巡检方式通常依靠人工进行，工作量大、效率低下，且存在一定的安全风险。主要有以下几个问题：
3、1.工作量大且费时：人工巡检需要对设备进行细致的检查，包括观察温度、油位、绝缘状态等多个方面，这使得巡检过程耗时较长。
4、2.高风险操作：巡检主变压器需要工作人员进入高压区域，存在一定的安全风险。人员需穿戴劳动防护用品，且需具备专业知识和技能，以确保操作的安全性。但即便如此，仍无法完全消除人员在巡检过程中受到的潜在危险。
5、3.巡检准确性有限：人工巡检主要依赖于人员的主观判断和经验，存在差异性和主观性。对于一些细微的问题或早期故障，人工巡检难以发现或判断，可能导致问题的延误或漏检。
6、4.数据记录和分析困难：人工巡检过程中产生的数据通常需要手动记录，存在记录不准确或丢失的风险。同时，对大量的巡检数据进行整理和分析也需要耗费大量时间和精力，难以做到全面而高效地分析问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法及系统，在降低
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，包括如下步骤：
4、s1、获取预设巡检内容，所述预设巡检内容包括目标采集数据、对应每个所述目标采集数据的采集点位以及对应每个所述采集点位的拍摄角度；
5、s2、控制巡检机器人按照所述预设巡检内容在水电站内的巡检轨道上进行巡检；
6、s3、获取并根据所述巡检机器人的采样数据，识别出与所述目标采集数据一一对应的巡检结果。
7、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一技术方案为：
8、一种水电站主变压器轨道式智能巡检系统，包括远端控制组件、巡检机器人以及用于铺设在水电站内的站内巡检轨道；
9、所述巡检机器人包括移动底座以及设置于所述移动底座上的主控器、摄像头、测温件以及独立电源，所述主控器分别与所述移动底座、所述摄像头、所述测温件以及所述独立电源电连接；
10、所述远端控制组件与所述主控器通信连接，所述远端控制组件用于执行上述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法。
11、本专利技术的有益效果在于：提供一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法及系统，通过在水电站内设置轨道以及巡检机器人来实现自动巡检，替代人工巡检作业，在巡检时，先获取运维人员提供的预设巡检内容，确定巡检需要采集的数据以及如何采集，具体包括采集点位和对应采集点位的拍摄角度，确保不会造成信息遗漏，同时节省巡检时间，以此控制机器人完成采集作业，无需人员亲自进入高压区域，再从巡检机器人的采样数据中准确识别出巡检结果，在降低作业风险的同时能够高效且准确地得到巡检数据。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述否则控制所述巡检机器人重新采集缺失的所述目标采集数据包括：
4.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤S2之前包括：
5.根据权利要求4所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述按照预设充电策略对所述巡检机器人进行充电包括：
6.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
7.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤S3之后包括：
8.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
9.一种水电站主变压器轨道式智能巡检系统，其特征在于，包括远端控制组件、巡检机
10.根据权利要求9所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检系统，其特征在于，还包括自动充电装置，所述远端控制组件与所述自动充电装置通信连接；
...【技术特征摘要】
1.一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述否则控制所述巡检机器人重新采集缺失的所述目标采集数据包括：
4.根据权利要求1所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述步骤s2之前包括：
5.根据权利要求4所述的一种水电站主变压器轨道式智能巡检方法，其特征在于，所述按照预设充电策略对所述巡检机器人进行充电包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：林庚毅，陈志刚，高亚婷，聂晗煊，许屹珉，陈乙嘉，谢深，夏艳冰，李智凯，卢思佳，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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