【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星监测，尤其涉及一种卫星监测设备的在线校准方法、计算设备和存储介质。
技术介绍
1、铁路线路人造工程结构是铁路运输的基础设施，铁路线路人造工程结构包括：路基、桥墩、桥梁、道床、轨道、接触网杆架、转辙机、信号灯、通信杆塔、照明杆塔等。对于建成交付投入使用的各种人造结构，环境灾害、使用不当都会使结构体发生不可预期的形变，人造结构形变危及铁路运输安全生产，各个铁路局维保单位都建立了各种变形监测传感器网络系统，对结构体进行长期不间断的在线监测，为变形灾害预警、降低铁路人造工程结构维护成本提供数据支撑。
2、铁路人造结构变形监测传感器网络中存在多种传感器器件，比如：角度传感器、水平位移传感器、基础沉降位移传感器、加速度传感器等。这些传感器在系统验收交付的时候，数值数据满足设计要求，但是在铁路线路沿线长期加电工作过程中，由于电子元器件老化等原因，传感器数值示值会与标准监测值存在差值，关键人造结构体的传感器数值的偏差会误导系统安全评估，最终危及行车安全。这就需要对各种传感器进行定期校正，以稳定传感器网络数据的真实有效性。
3、通常的校正方法是把在用监测设备断电下线，送回质检机构做相应参数数值的校正，这种方法准确但是不符合铁路安全生产实际情况，主要原因如下：1.正在使用中的设备不能随意断电下线，这是三不动技术规章的要求；2.铁路沿线传感器设备有漫长线性分布和数量庞大的特点，这种量级的取回式校正方式，工作时间会非常漫长；3.传感器离开使用环境到实验室环境做数据校正，回到使用环境中数据是否仍然正常，这缺乏理论
4、因此，需要一种对铁路沿线人造结构卫星监测设备的监测结果进行在线校正的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种卫星监测设备的在线校准方法、计算设备和存储介质，以实现对卫星监测设备的在线校准。
2、本专利技术提供一种卫星监测设备的在线校准方法，包括：针对放在同一铁路激励环境中进行相同的在线监测工作的参考监测设备和待校准卫星监测设备，获取同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；根据同一时刻的待校准监测结果与参考监测结果之间的差异，对待校准卫星监测设备的待校准监测结果进行校准。
3、在一实施例中，获取多组同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；根据同一时刻的待校准监测结果与参考监测结果之间的差异，对待校准卫星监测设备的待校准监测结果进行校准，包括：计算每组同一时刻的待校准监测结果与参考监测结果之间的差值，得到多个差值；对多个差值按照预设算法进行处理，确定修正数据，利用修正数据对待校准卫星监测设备的待校准监测结果进行校准。
4、在一实施例中，针对铁路激励的多个不同频率区间中的每一频率区间，获取多组同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；根据同一时刻的待校准监测结果与参考监测结果之间的差异，对待校准卫星监测设备的待校准监测结果进行校准，包括：计算每一频率区间的每组同一时刻的待校准监测结果与参考监测结果之间的差值，得到对应该频率区间的多个差值，对多个差值按照预设算法进行处理，确定对应该频率区间的修正数据，进而得到多个不同频率区间各自对应的修正数据；根据多个不同频率区间各自对应的修正数据，对待校准卫星监测设备的相应频率区间的待校准监测结果进行校准。
5、在一实施例中，将多个不同频率区间各自对应的修正数据存储在校准后的卫星监测设备中。
6、在一实施例中，预设算法包括以下至少其中之一：取均值、取中位数和平滑滤波处理。
7、在一实施例中，还包括：根据卫星定位数据确定铁路激励源移动方向上各个卫星监测设备的水平精度因子；将铁路激励源移动方向上的目标卫星监测设备的水平精度因子与其相邻的两个卫星监测设备的水平精度因子进行比较；在比较结果满足预设条件的情况下，将目标卫星监测设备作为待校准卫星监测设备。
8、在一实施例中，预设条件包括：与目标卫星监测设备相邻的两个卫星监测设备的水平精度因子均大于或均小于目标卫星监测设备；和/或与目标卫星监测设备相邻的两个卫星监测设备的水平精度因子与目标卫星监测设备的水平精度因子的差值均大于预设阈值。
9、在一实施例中，还包括：在对待校准卫星监测设备的待校准监测结果进行校准之后，继续获取参考监测结果和校准后的监测结果，在校准后的监测结果与参考监测结果之间的差值不满足预设误差条件时，继续进行校准。
10、本专利技术提供一种计算设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，实现上述的卫星监测设备的在线校准方法。
11、本专利技术提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，在计算机程序被处理器执行时，可实现上述的卫星监测设备的在线校准方法。
12、利用本专利技术的方法，可以对铁路沿线的卫星监测设备进行在线校准，无需将卫星监测设备断电下线，在卫星监测设备的工作环境中进行校准，可以使得校准的结果更加准确，使得对铁路线路人造工程结构形变的监测结果更加准确。
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1.一种卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，获取多组同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；
3.根据权利要求1所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，针对铁路激励的多个不同频率区间中的每一频率区间，获取多组同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；
4.根据权利要求3所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，将多个不同频率区间各自对应的修正数据存储在校准后的卫星监测设备中。
5.根据权利要求2或3所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，所述预设算法包括以下至少其中之一：
6.根据权利要求1所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，所述预设条件包括：
8.根据权利要求1所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，还包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，在所述计算机程序被
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，在所述计算机程序被所述处理器执行时，可实现如权利要求1至8中任一项所述的卫星监测设备的在线校准方法。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，获取多组同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；
3.根据权利要求1所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，针对铁路激励的多个不同频率区间中的每一频率区间，获取多组同一时刻的参考监测结果和待校准监测结果；
4.根据权利要求3所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，将多个不同频率区间各自对应的修正数据存储在校准后的卫星监测设备中。
5.根据权利要求2或3所述的卫星监测设备的在线校准方法，其特征在于，所述预设算法包括以下至少其中之一：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：魏军，王巍，韩君龙，樊智伟，宋长会，宋立波，王仁锋，罗煜昊，凌烈鹏，赵颖，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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