【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种障碍物轨迹预测方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、障碍物的轨迹预测是智能驾驶算法中的重要内容，它上承感知融合模块，下接规划控制模块，对障碍物未来一段时间的轨迹进行预测，有利于在进行路径规划时进行碰撞检测，以规划出一条安全、无碰撞的路径。障碍物的轨迹预测可以有单目标预测和多目标预测：单目标预测是指在进行障碍物预测时仅考虑障碍物自身的状态信息，未考虑到多个障碍物之间，以及障碍物与环境之间交互的预测方法；多目标预测则表示在进行障碍物预测时考虑目标与其他目标的互相影响。
2、现有的轨迹预测方法多数是单目标预测。少量的多目标预测方法则是使用深度学习模型进行预测，需要的计算量较大，在实车应用时需要更多的硬件资源支持，并且计算结果和计算资源无法解释，存在盲目性，预测效果、泛化效果均有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种准确率高、预测效果好的障碍物轨迹预测方法、系统、电子
【技术保护点】
1.一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的第一状态信息、其他障碍物的第二状态信息、车道线信息、红绿灯信息和停止线信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的第一状态信息，按照预设时间间隔，在所述目标障碍物周围生成若干个随机点，包括：
4.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述第二状态信息、所述车道线信息、所述红绿灯信息和所述停止线信息计算每个所述随机点的预测概率，包
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【技术特征摘要】
1.一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的第一状态信息、其他障碍物的第二状态信息、车道线信息、红绿灯信息和停止线信息，包括：
3.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的第一状态信息，按照预设时间间隔，在所述目标障碍物周围生成若干个随机点，包括：
4.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述根据所述第二状态信息、所述车道线信息、所述红绿灯信息和所述停止线信息计算每个所述随机点的预测概率，包括：
5.根据权利要求1所述的一种障碍物轨迹预测方法，其特征在于，所述获取目标障碍物的第一状态信息、其他...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟甜甜，谢咏馨，
申请(专利权)人：联友智连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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