【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内环境感知装置领域，具体是涉及一种抛撒直立式室内环境感知装置。
技术介绍
1、在室内尤其是近低空室内如：发生火灾、燃气泄露以及歹徒劫持等危险情况，要获取其室内环境以方便进行处置，目前对于低空危险室内的环境获取主要是基于无人机拍摄技术，其缺点在于很难进入室内尤其窗户带有玻璃的室内，因此无法全方位获取其室内环境，存在一定盲区，其获取结果可能为处理过程带来一定风险。因此需要一种能快速进入室内，并且进入是室内后能全方位获取到室内环境的装置，为处置危险的过程带来全方面的参考。
技术实现思路
1、为解决现有技术问题，本专利技术提供一种抛撒直立式室内环境感知装置，包括底座、第一仓体、第二仓体、上盖板、支腿、支腿锁扣、锁片、解锁舵机、解锁拉杆、镜头模组、镜头护盖、控制板、充电插孔、电池、电源按钮，底座内包括第一仓体和第二仓体，第一仓体与第二仓体之间用隔板隔开，支腿可旋转的安装在底座上，支腿内侧固定安装有支腿锁扣，锁片设置在第二仓体内部，解锁舵机也设置在第二仓体内部，解锁舵机与锁片连接。
2、优选的，每条支腿上端均固定设置有镜头护盖，每条支腿与底座旋转连接处均设置有旋转轴，旋转轴内部设置有弹簧，支腿侧壁上还设置有供支腿锁扣插入的第一插入孔。
3、优选的，底座外侧壁上设置有供支腿卡入的卡槽。
4、优选的，第一仓体内部设置有镜头模组、控制板、电池和上盖板，控制板安装在镜头模组下端，电池安装在控制板下端面，电源按钮设置在第一仓体周向侧壁上，上盖板可拆卸的
5、优选的，第二仓体内设置有供锁片插入的滑槽，第二仓体侧壁上设置有供支腿锁扣插入的第二插入孔，第二仓体内部还设置有供解锁舵机安装的解锁舵机安装座。
6、优选的，上盖板包括镜头孔和数据传输口，镜头孔设置在上盖板中心处，数据传输口设置在上盖板中心处一侧。
7、优选的，锁片中心处设置有供解锁拉杆安装的第三插入孔，锁片四周设置有与支腿锁扣一一对应的锁扣插孔。
8、优选的，解锁舵机包括解锁拉杆和解锁舵机安装端，解锁拉杆设置在解锁舵机输出端上，解锁舵机安装端分别设置在解锁舵机左右两侧。
9、优选的，第一仓体侧壁上设置有若干散热槽，该散热槽贯通第一仓体侧壁。
10、优选的，所有镜头护盖闭合时结构为完整的半圆形状。
11、本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：本专利技术可以解决危险室内环境无法全方位获取的问题，并且设备触发较为方便，牢固性高，操作更便捷，同时该专利技术造价较低，同时在处理需要隐蔽操作的危险场景时，没有噪音不易被发现，能为后续处理危险情况提供先前的环境数据采集保障。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，包括底座(1)、第一仓体(1a)、第二仓体(1b)、上盖板(1a1)、支腿(2)、支腿锁扣(2a)、锁片(3)、解锁舵机(4)、解锁拉杆(4a)、镜头模组(5)、镜头护盖(2b)、控制板(6)、充电插孔(1a2)、电池(7)、电源按钮(8)，底座内包括第一仓体(1a)和第二仓体(1b)，第一仓体(1a)与第二仓体(1b)之间用隔板(1c)隔开，支腿(2)可旋转的安装在底座(1)上，支腿(2)内侧固定安装有支腿锁扣(2a)，锁片(3)设置在第二仓体(1b)内部，解锁舵机(4)也设置在第二仓体(1b)内部，解锁舵机(4a)与锁片(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，每条支腿(2)上端均固定设置有镜头护盖(2b)，每条支腿(2)与底座(1)旋转连接处均设置有旋转轴(2c)，旋转轴(2c)上设置有弹簧(2d)，支腿(2)侧壁上还设置有供支腿锁扣(2a)插入的第一插入孔(2e)。
3.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，底座(1)外侧壁上设置有供支
4.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，第一仓体(1a)内部设置有镜头模组(5)、控制板(6)、电池(7)和上盖板(1a1)，控制板(6)安装在镜头模组(5)下端，电池(7)安装在控制板(6)下端面，电源按钮(8)设置在第一仓体(1a)周向侧壁上，上盖板(1a1)可拆卸的安装在第一仓体(1a)上端，第一仓体(1a)外侧壁上还设置有充电插口(1a2)。
5.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，第二仓体(1b)内设置有供锁片(3)插入的滑槽(1b1)，第二仓体(1b)侧壁上设置有供支腿锁扣(2a)插入的第二插入孔(1b2)，第二仓体(1b)内部还设置有供解锁舵机(4)安装的解锁舵机安装座(1b3)。
6.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，上盖板(1a1)包括镜头孔(1a11)和数据传输口(1a12)，镜头孔(1a11)设置在上盖板(1a1)中心处，数据传输口(1a12)设置在上盖板(1a1)中心处一侧。
7.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，锁片(3)中心处设置有供解锁拉杆(4a)安装的第三插入孔(3a)，锁片(3)四周设置有与支腿锁扣(2a)一一对应的锁扣插孔(3b)。
8.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，解锁舵机(4)包括解锁拉杆(4a)和解锁舵机安装端(4b)，解锁拉杆(4a)设置在解锁舵机(4)输出端上，解锁舵机安装端(4b)分别设置在解锁舵机(4)左右两侧。
9.根据权利要求1或5所述我的一种抛撒直立式室内环境感应装置，其特征在于，第一仓体(1a)侧壁上设置有若干散热槽(1a3)，该散热槽(1a3)贯通第一仓体(1a)侧壁。
10.根据权利要求2所述我的一种抛撒直立式室内环境感应装置，其特征在于，所有镜头护盖(2b)闭合时结构为完整的半圆形状。
...【技术特征摘要】
1.一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，包括底座(1)、第一仓体(1a)、第二仓体(1b)、上盖板(1a1)、支腿(2)、支腿锁扣(2a)、锁片(3)、解锁舵机(4)、解锁拉杆(4a)、镜头模组(5)、镜头护盖(2b)、控制板(6)、充电插孔(1a2)、电池(7)、电源按钮(8)，底座内包括第一仓体(1a)和第二仓体(1b)，第一仓体(1a)与第二仓体(1b)之间用隔板(1c)隔开，支腿(2)可旋转的安装在底座(1)上，支腿(2)内侧固定安装有支腿锁扣(2a)，锁片(3)设置在第二仓体(1b)内部，解锁舵机(4)也设置在第二仓体(1b)内部，解锁舵机(4a)与锁片(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，每条支腿(2)上端均固定设置有镜头护盖(2b)，每条支腿(2)与底座(1)旋转连接处均设置有旋转轴(2c)，旋转轴(2c)上设置有弹簧(2d)，支腿(2)侧壁上还设置有供支腿锁扣(2a)插入的第一插入孔(2e)。
3.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，底座(1)外侧壁上设置有供支腿(2)卡入的卡槽(1d)。
4.根据权利要求1所述的一种抛撒直立式室内环境感知装置，其特征在于，第一仓体(1a)内部设置有镜头模组(5)、控制板(6)、电池(7)和上盖板(1a1)，控制板(6)安装在镜头模组(5)下端，电池(7)安装在控制板(6)下端面，电源按钮(8)设置在第一仓体(1a)周向侧壁上，上盖板(1a1)可拆卸的安装在第一仓体(1a)上端，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏阔，茹浩磊，肖江剑，许根，宋康康，赵俊杰，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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