插件装置和插件机制造方法及图纸

本技术公开一种插件装置和插件机，该插件装置包括：安装架；多组插件模组，各组所述插件模组均包括升降驱动组件、连接轴、转接组件和插件夹爪，所述升降驱动组件设于所述安装架，所述升降驱动组件与所述连接轴连接以驱动所述连接轴沿轴向进行升降，所述转接组件套设于所述连接轴的底端，所述转接组件能够沿所述连接轴的周向调整至任意角度后将所述连接轴抱紧，所述插件夹爪与所述转接组件连接；以及旋转驱动模组，设于所述安装架，所述旋转驱动模组与多组所述插件模组驱动连接，所述旋转驱动模组用于驱动各所述插件模组的连接轴旋转。本技术方案能够针对各个插件夹爪的角度进行差异化调节，实现对多个电子元器件的同步抓取，提升插件效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及插件机领域，特别涉及一种插件装置和插件机。

技术介绍

1、插件机是将带有引脚的电子元器件插装到印制电路板的导电通孔内的机械设备，其中，插件装置是插件机的核心零部件。为了提升插件效率，插件装置一般包括多个插件模组，各插件模组均包括一个用于抓取电子元器件的插件夹爪。然而，传统的插件装置的多个插件夹爪的位置相对固定，当需要抓取的多个电子元器件的抓取角度不一致时，插件装置无法根据需要针对各个插件夹爪的角度进行差异化调节，无法实现对多个电子元器件的同步抓取，影响插件效率。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种插件装置，旨在能够根据需要针对各个插件夹爪的角度进行差异化调节，实现对多个电子元器件的同步抓取，提升插件效率。

2、为实现上述目的，本技术提出的插件装置，包括：

3、安装架；

4、多组插件模组，各组所述插件模组均包括升降驱动组件、连接轴、转接组件和插件夹爪，所述升降驱动组件设于所述安装架，所述升降驱动组件与所述连接轴连接以驱动所述连接轴沿轴向进行升降，所述转接组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种插件装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的插件装置，其特征在于，所述转接组件包括转接头，所述转接头设有供所述连接轴的端部插置的第一插孔，所述转接头的外周面设有延伸至与所述第一插孔连通的开口，所述开口的上下两端呈敞开设置，所述转接头的外周面对应所述开口的两侧分别设有锁紧孔，两所述锁紧孔相互贯通以供紧固件穿接，所述插件夹爪与所述转接头连接。

3.如权利要求2所述的插件装置，其特征在于，所述转接头还设有供所述紧固件的端部容置的缺口。

4.如权利要求2所述的插件装置，其特征在于，所述转接头还设有供所述插件夹爪的连接端插置的第二插孔，所述第二插...

【技术特征摘要】

1.一种插件装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的插件装置，其特征在于，所述转接组件包括转接头，所述转接头设有供所述连接轴的端部插置的第一插孔，所述转接头的外周面设有延伸至与所述第一插孔连通的开口，所述开口的上下两端呈敞开设置，所述转接头的外周面对应所述开口的两侧分别设有锁紧孔，两所述锁紧孔相互贯通以供紧固件穿接，所述插件夹爪与所述转接头连接。

3.如权利要求2所述的插件装置，其特征在于，所述转接头还设有供所述紧固件的端部容置的缺口。

4.如权利要求2所述的插件装置，其特征在于，所述转接头还设有供所述插件夹爪的连接端插置的第二插孔，所述第二插孔的周壁设有限位结构，所述转接组件还包括套筒和弹性件，所述套筒可滑动地套设于所述转接头的外围，所述弹性件弹性抵接于所述转接头和所述套筒之间，所述套筒用于与所述限位结构配合，以使所述限位结构锁紧或者释放所述插件夹爪。

5.如权利要求1所述的插件装置，其特征在于，还包括设于所述安装架的识别定位模组，所述识别定位模组用于对pcb板的待插件区域进行识别定位。

6.如权利要求5所述的插件装置，其特征在于，所述识...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朝宇，周志明，吴关生，江新，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：