【技术实现步骤摘要】
本技术属于编烟装置领域，特别涉及一种自动编烟装置。
技术介绍
1、编烟，俗称上竿，把烟叶编到烟竿上，以便装坑烘烤的工作，在烤烟制备过程中，是一道重要的工序，编烟装置即为用于编烟的工具、设备等，传统烟叶在编烟过程中，需要人工手动将烟叶通过线绳将定量烟叶绑缚后放置于烟杆上，然后烟杆再由人工运输至烤烟房内放置，在此过程中需要耗费大量的人力物力，随着科学技术的飞速发展，也出现有部分编烟用的装置，但是现有技术在使用时，多需要手动将烟叶铺放至指定位置通过压杆等固定后才能通过线绳进行自动编织，烟叶编织完毕后，还需人工手动解除烟叶的顶压并将编满烟叶的烟杆取下运输至别的设备进行输送或人工搬运至烤房内，自动化程度低，操作繁琐，且现有技术使用时，在自动将烟叶编织在烟杆上时，多只能单面编织，烟杆利用率低，要像传统编烟进行烟杆双面编织，需要翻转烟杆并再铺烟叶，翻面过程中还容易造成烟叶破损，操作繁琐，同时也影响了编织效率。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了克服现有技术不足，现提出一种自动编烟装置，以解决现有技术在使用时，多需要手动将烟叶铺放至指定位置通过压杆等固定后才能通过线绳进行自动编织，烟叶编织完毕后，还需人工手动解除烟叶的顶压并将编满烟叶的烟杆取下运输至别的设备进行输送或人工搬运至烤房内，自动化程度低，操作繁琐的情况；
3、其次，以解决现有技术使用时，在自动将烟叶编织在烟杆上时，多只能单面编织，烟杆利用率低，要像传统编烟进行烟杆双面编织，需要翻转烟杆并再铺烟叶，
4、(二)技术方案
5、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种自动编烟装置，其结构包括装载装置、机械臂装配架、机械臂、移动装置、支撑座、支撑杆、脚杆、烟杆架；
6、所述支撑座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆用于装载装置的支撑，所述装载装置用于烟叶编烟时的自动输送，所述移动装置一端与支撑座固定连接，所述移动装置上固定连接有烟杆架，所述装载装置以烟杆架为中线镜像设有2组，所述移动装置底部与支撑座底部均固定连接有脚杆，所述机械臂装配架上装配有机械臂，所述机械臂用于将装载装置上装配的烟叶编织至烟杆架上；
7、所述装载装置包括第一推杆装配板、第一推杆、第一推板、装载底板、装配板、装载盖板、延伸板、夹子、第二推板、第二推杆装配板、第一链条、限位环、第二推杆、第一链轮、第一减速机、第一电机，所述装载底板通过支撑杆装配于支撑座上，所述装载底板上固定连接有装载盖板，所述装载底板与装载盖板之间两端装配有第一链轮，所述第一链条环绕装配于第一链轮上，所述第一电机通过第一减速机与装载底板远离第一链轮侧固定连接，所述第一电机用于驱动第一链轮带动第一链条转动，所述第一链条远离装载底板、装载盖板中部侧固定连接有装配板，所述延伸板固定于装配板上，所述延伸板远离装配板端装配有夹子，所述第一推杆装配板、第二推杆装配板均固定装配于装载底板底部，所述第一推杆装配板内部通过限位环装配有第一推杆，所述第一推杆远离装载盖板侧通过内杆固定连接有第一推板，所述第二推杆装配板内部通过限位环装配有第二推杆，所述第二推杆远离装载盖板侧通过内杆固定连接有第二推板，所述第一推板用于整理夹持的烟叶处于竖直状态，所述第二推板用于辅助推动烟叶脱离夹子；
8、所述烟杆架包括第一装配杆、第一放置板、限位板、放置槽、烟杆、第二放置板、第二装配杆，所述第一装配杆、第二装配杆均与移动装置固定连接，所述第一装配杆上锁接有第一放置板，所述第二装配杆上锁接有第二放置板，所述第一放置板、第二放置板上均设有放置槽，所述烟杆两端均固定连接有限位板，所述烟杆放置于第一放置板、第二放置板的放置槽内；
9、所述机械臂包括线辊、机械臂主体、辊架、通线槽、穿线管、穿线装配头、装配连接块、装配臂，所述机械臂主体上设有装配臂，所述机械臂主体邻近装配臂处固定连接有辊架，所述辊架上装配有线辊，所述装配臂上通过装配连接块装配有穿线装配头，所述穿线装配头上贯穿设有通线槽，所述穿线管与穿线装配头远离装配连接块端固定连接，所述穿线管与通线槽相通。
10、进一步的，所述线辊装配的线绳先穿进通线槽后从穿线管穿出。
11、进一步的，所述装载底板与烟杆均匀长条形，所述装载底板一侧邻近烟杆，所述装载底板另一侧逐渐远离烟杆，所诉第一推杆装配板设于装载底板远离烟杆侧，所述第二推杆装配板设于装载底板邻近烟杆侧。
12、进一步的，所述移动装置包括线轨、移动装配杆、杆架装配板、第二电机、第二减速机、电机装配板、第二链轮、第二链条、链条连接板、松紧调节杆、第三链轮、松紧调节槽，所述移动装配杆设有2根，2根所述移动装配杆一端均与支撑座固定连接，2根所述移动装配杆远离支撑座端底部与同一脚杆固定连接，所述电机装配板固定装配于2根所述移动装配杆之间，所述第二电机通过第二减速机装配于电机装配板上，所述第二减速机连接有第二链轮，所述第二电机用于驱动第二链轮转动，所述移动装配杆远离电机装配板侧设有松紧调节槽，所述第三链轮通过松紧调节杆装配于松紧调节槽内，所述松紧调节杆、松紧调节槽用于调节第三链轮在移动装配杆上的装配位置，2根所述移动装配杆顶部均固定连接有线轨，所述杆架装配板装配于线轨上，所述杆架装配板远离线轨端固定连接有第一装配杆、第二装配杆，所述杆架装配板邻近线轨端中部固定连接有链条连接板，所述第二链条一端与链条连接板固定连接，所述第二链条另一端绕过第二链轮、第三链轮后链条连接板固定连接。
13、进一步的，所述放置槽为v字形槽。
14、进一步的，所述夹子的开口方向与第一链条的转动方向相反为最佳。
15、进一步的，所述机械臂通过机械臂装配架装配于装载底板邻近烟杆处。
16、进一步的，所述装载装置、机械臂、移动装置均接入可编程控制器。
17、(三)有益效果
18、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
19、1)、为解决现有技术在使用时，多需要手动将烟叶铺放至指定位置通过压杆等固定后才能通过线绳进行自动编织，烟叶编织完毕后，还需人工手动解除烟叶的顶压并将编满烟叶的烟杆取下运输至别的设备进行输送或人工搬运至烤房内，自动化程度低，操作繁琐的情况，通过设有可夹持烟叶自动输送至编织处的夹装装置，搭配自动编织装置和移动装置，在烟叶自动编织完后可将编织满烟叶的烟杆自动移动至指定位置，可实现将烟叶自动输送至烤房附近或烤房内，也输送至自动入库设备处对接，实现烟叶自动输送至烟杆处、自动编烟、编烟后自动输送至指定位置的高自动化编烟，全程只需人工手动通过夹子添加烟叶，操作简单便捷。
20、2)、为解决现有技术使用时，在自动将烟叶编织在烟杆上时，多只能单面编织，烟杆利用率低，要像传统编烟进行烟杆双面编织，需要翻转烟杆并再铺烟叶，翻面过程中还容易造成烟叶破损，操作繁琐，同时也影响了编织效率的情况，通过在烟杆架两侧均本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动编烟装置，其结构包括装载装置(1)、机械臂装配架(2)、机械臂(3)、移动装置(4)、支撑座(5)、支撑杆(6)、脚杆(7)、烟杆架(8)；
2.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述线辊(3a)装配的线绳先穿进通线槽(3d)后从穿线管(3e)穿出。
3.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述装载底板(1d)与烟杆(8e)均匀长条形，所述装载底板(1d)一侧邻近烟杆(8e)，所述装载底板(1d)另一侧逐渐远离烟杆(8e)，所诉第一推杆装配板(1a)设于装载底板(1d)远离烟杆(8e)侧，所述第二推杆装配板(1j)设于装载底板(1d)邻近烟杆(8e)侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述移动装置(4)包括线轨(4a)、移动装配杆(4b)、杆架装配板(4c)、第二电机(4d)、第二减速机(4e)、电机装配板(4f)、第二链轮(4g)、第二链条(4h)、链条连接板(4i)、松紧调节杆(4j)、第三链轮(4k)、松紧调节槽(4l)，所述移动装配杆(4b)设有2根，2根所述移动装配杆(
5.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述放置槽(8d)为V字形槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述夹子(1h)的开口方向与第一链条(1k)的转动方向相反为最佳。
7.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述机械臂(3)通过机械臂装配架(2)装配于装载底板(1d)邻近烟杆(8e)处。
...【技术特征摘要】
1.一种自动编烟装置，其结构包括装载装置(1)、机械臂装配架(2)、机械臂(3)、移动装置(4)、支撑座(5)、支撑杆(6)、脚杆(7)、烟杆架(8)；
2.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述线辊(3a)装配的线绳先穿进通线槽(3d)后从穿线管(3e)穿出。
3.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述装载底板(1d)与烟杆(8e)均匀长条形，所述装载底板(1d)一侧邻近烟杆(8e)，所述装载底板(1d)另一侧逐渐远离烟杆(8e)，所诉第一推杆装配板(1a)设于装载底板(1d)远离烟杆(8e)侧，所述第二推杆装配板(1j)设于装载底板(1d)邻近烟杆(8e)侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动编烟装置，其特征在于：所述移动装置(4)包括线轨(4a)、移动装配杆(4b)、杆架装配板(4c)、第二电机(4d)、第二减速机(4e)、电机装配板(4f)、第二链轮(4g)、第二链条(4h)、链条连接板(4i)、松紧调节杆(4j)、第三链轮(4k)、松紧调节槽(4l)，所述移动装配杆(4b)设有2根，2根所述移动装配杆(4b)一端均与支撑座(5)固定连接，2根所述移动装配杆(4b)远离支撑座(5)端底部与同一脚杆(7)固定连接，所述电机装配板(4f)固定装配于2根所述移动装配杆(4b)之间，所述第二电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东贤，王鑫，孙鑫，詹吉平，林晓路，邱志丹，石健林，林雷通，林志华，张向阳，熊颖，许梁，阙素琴，范玲，
申请(专利权)人：福建省烟草公司龙岩市公司，
类型：新型
国别省市：
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