【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及一种电动飞行器的控制装置。
技术介绍
1、以往，已知有用于清洗飞行器的系统。例如，在专利文献1中，公开了安装于叶片的状态下的发动机的清洗系统。在该清洗系统中，在安装于叶片的状态的发动机旋转时，向发动机导入清洗液。在清洗时，以按照飞行时的约20％的转速旋转的方式来控制上述发动机。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特表2008-537583号公报。
技术实现思路
1、在专利文献1的清洗系统中，使清洗时的电动机的转速比飞行时减少，但是尚未研究噪音。因此，例如，在具有通过电动机进行旋转的旋转翼的电动飞行器中，在想要使用专利文献1的清洗系统来清洗旋转翼的情况下，噪音有可能会成为较大的问题。这是因为假定电动飞行器的存放场所与以往的飞行器相比更接近住宅和商业设施。因此，期望一种能够在抑制噪音过度地增大的同时清洗装设于电动飞行器的旋转翼的技术。
2、本公开能够实现为以下的方式。
3、作为本公开的一个方式，提供了一种电动飞行器的控制装置。该控制装置对驱动装设于电动飞行器的旋转翼的驱动用电动机进行控制，其中，对上述驱动用电动机进行控制，以便在包括用于使上述电动飞行器飞行的飞行用电动机控制模式和用于清扫上述旋转翼的清扫用电动机控制模式的至少两种电动机控制模式中的任一种电动机控制模式下选择性地动作，在上述清扫用电动机控制模式中，对上述驱动用电动机进行控制，以使上述驱动用电动机的转速成为比人的听觉范围低的频率。p>
4、根据该方式的控制装置，由于在清扫用电动机控制模式中，以成为比人的听觉范围低的频率的方式控制驱动用电动机的转速，因此，能够在抑制噪音过度地增大的同时清洗装设于电动飞行器的旋转翼。
5、本专利技术也可以以各种方式实现。例如，能够以电动飞行器的控制装置的控制方法等方式来实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制装置，所述控制装置(19)对驱动装设于电动飞行器(100)的旋转翼(30)的驱动用电动机(12)进行控制，
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制装置，所述控制装置(19)对驱动装设于电动飞行器(100)的旋转翼(30)的驱动用电动机(12)进行控制，
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.如权利要求1或...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤井启太，桥本真梨子，杉田俊，谷本尚生，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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