检测机器人制造技术

本技术公开一种检测机器人，检测机器人包括线缆车和探视器；线缆车设有电连接的频率发射器和线缆；探视器的一端通过线缆与线缆车电连接，探视器包括第一段、第二段和连接线，第一段与第二段的一端通过连接线电连接，第二段的另一端通过线缆与线缆车电连接，第一段远离第二段的端部设有摄像头和照明灯；频率发射器通过线缆发射频率至探视器，用户通过接收机接收探视器的频率信号并定位探视器的位置。本技术技术方案实现压力管道DN100的管段的良好检测效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道检测设备，特别涉及一种检测机器人。

技术介绍

1、压力管道是指所有承受内压或外压的管道，无论其管内介质如何。压力管道是管道中的一部分，管道是用以输送、分配、混合、分离、排放、计量、控制和制止流体流动的。

2、目前市场用于压力管道dn100检测的机器人极少，且功能单一，针对压力管道dn100的管段，现有的机器人由于探视器长度较大，无法进行良好的转弯和投放，并且无法实现良好的定位功能，导致目前很多dn100管段无法进行检测，直接导致dn100压力管道的运营、维护成本无法降低。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种检测机器人，旨在实现压力管道dn100的管段的良好检测效果。

2、为实现上述目的，本技术提出的检测机器人，包括：

3、线缆车，所述线缆车设有电连接的频率发射器和线缆；和

4、探视器，所述探视器的一端通过所述线缆与所述线缆车电连接，所述探视器包括第一段、第二段和连接线，所述第一段与所述第二段的一端通过所述连接线电连接，所述第二段的另一端通过所述线缆与所述线缆车电连接，所述第一段远离所述第二段的端部设有摄像头和照明灯；

5、所述频率发射器通过所述线缆发射频率至所述探视器，用户通过接收机接收所述探视器的频率信号并定位所述探视器的位置。

6、可选地，所述第一段远离所述第二段的端部设有电路板，所述摄像头和所述照明灯均与所述电路板电连接，所述电路板上还设有发射模块；

7、所述发射模块接收所述频率发射器发射的频率，并发送频率信号至接收机，以定位所述第一段的位置。

8、可选地，所述连接线的长度范围为100mm～200mm。

9、可选地，所述第一段和所述第二段相向的一端的端部均为锥形状。

10、可选地，所述探视器的直径范围为45mm～55mm。

11、可选地，所述摄像头设于所述第一段的端部中心，所述照明灯环设于所述摄像头的周缘。

12、可选地，所述探视器还包括听音器，所述听音器设于所述第二段的侧壁，并与所述第二段电连接。

13、可选地，所述第二段的侧壁开设有安装槽，所述听音器安装于所述安装槽内。

14、可选地，所述安装槽沿所述第二段的靠近所述第一段的端部延伸至侧壁，所述安装槽的截面形状与所述听音器的截面形状一致。

15、可选地，所述探视器还包括保护套，所述保护套套设于所述线缆与所述第二段的连接处的外表面。

16、本技术技术方案通过位于线缆车设置频率发射器，线缆车通过线缆电连接探视器，通过发射固有频率进入线缆，发射到探视器顶端，人工通过接收机可以准确确认探视器的位置，并且探视器为二段式结构设计，通过连接线将两段连接起来并实现电源信号传输，并且使两段式结构能够实现转弯及投放，可以位于压力管道dn100的管段实现良好的移动和排布，实现压力管道dn100的管段的良好检测效果。

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【技术保护点】

1.一种检测机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述第一段(31)远离所述第二段(32)的端部设有电路板，所述摄像头(34)和所述照明灯(35)均与所述电路板电连接，所述电路板上还设有发射模块；

3.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述连接线(33)的长度范围为100mm～200mm。

4.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述第一段(31)和所述第二段(32)相向的一端的端部均为锥形状。

5.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述探视器(30)的直径范围为45mm～55mm。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述摄像头(34)设于所述第一段(31)的端部中心，所述照明灯(35)环设于所述摄像头(34)的周缘。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述探视器(30)还包括听音器(36)，所述听音器(36)设于所述第二段(32)的侧壁，并与所述第二段(32)电连接。

8.如权利要求7所述的检测机器人，其特征在于，所述第二段(32)的侧壁开设有安装槽(321)，所述听音器(36)安装于所述安装槽(321)内。

9.如权利要求8所述的检测机器人，其特征在于，所述安装槽(321)沿所述第二段(32)的靠近所述第一段(31)的端部延伸至侧壁，所述安装槽(321)的截面形状与所述听音器(36)的截面形状一致。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述探视器(30)还包括保护套(37)，所述保护套(37)套设于所述线缆(13)与所述第二段(32)的连接处的外表面。

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【技术特征摘要】

1.一种检测机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述第一段(31)远离所述第二段(32)的端部设有电路板，所述摄像头(34)和所述照明灯(35)均与所述电路板电连接，所述电路板上还设有发射模块；

3.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述连接线(33)的长度范围为100mm～200mm。

4.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述第一段(31)和所述第二段(32)相向的一端的端部均为锥形状。

5.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述探视器(30)的直径范围为45mm～55mm。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的检测机器人，其特征在于，所述摄像头(34)设于所述第一段(31)的端部中心，所述照明灯(35)环设于所述摄像头(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，金文忠，余先利，贺卫平，
申请(专利权)人：深圳市博铭维软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：