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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及救援领域,尤其涉及一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、传统水下救援采用由持证且水下专业潜水作业经验丰富的专业潜水员携带水下相机、水下照明、潜水服、绳索、气瓶等专业潜水装备入水开展搜救作业,1次搜救任务至少需要6-7人协同配合,地面必须设置有专门的安全监督人员、信号员、救护人员与紧急救援设备等。
2、为了提高水下救援效率,相关研发人员研发了水下机器人进行救援,然而现有的水下机器人的侦测手段单一,通常只具有摄像机,基于图像分析确定救援目标的位置实施救援,当水体浑浊时,无法实施有效救援,救援效果差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于水域的救援方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术存在的至少一个问题,技术方案如下:
2、第一方面,本申请实施例提供了一种基于水域的救援的方法,包括:
3、获取事故信息;所述事故信息包括事故水域的水域深度、所述事故水域的水域混浊度以及待救援对象的基本信息,所述基本信息包括落水点;
4、当所述水域混浊度大于混浊阈值时,根据所述水域深度以及所述落水点确定所述事故水域的水域划分结果,所述水域划分结果包括若干个水体区域;
5、获取所述水体区域的声呐图像,根据所述声呐图像确定所述待救援对象的初步特征数据;
6、根据所述初步特征数据以及高清摄像模块,确定所述待救援对象的三维特征数据;
7、根据所述三维特征数据进行所述待救援对象的救援。
...【技术保护点】
1.一种基于水域的救援方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述根据所述水域深度以及所述落水点确定所述事故水域的水域划分结果包括:
3.根据权利要求1或2所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述获取所述水体区域的声呐图像,根据所述声呐图像确定所述待救援对象的初步特征数据包括:
4.根据权利要求3所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述根据所述初步特征数据以及高清摄像模块,确定所述待救援对象的三维特征数据包括:
5.根据权利要求4所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述根据所述目标图像确定所述待救援对象的外形尺寸标注信息包括:
6.根据权利要求4所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述基本信息还包括基本外形尺寸信息,所述根据所述外形尺寸标注信息以及所述局部特征三维数据确定三维特征数据包括:
7.根据权利要求6所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述基本信息还包括整体特征信息和/或局部特征信息,所述根据所述三维特征数据进行所述待救援对象的救援包括:
8.一种基
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器中存储指令,所述指令由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于水域的救援方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述根据所述水域深度以及所述落水点确定所述事故水域的水域划分结果包括:
3.根据权利要求1或2所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述获取所述水体区域的声呐图像,根据所述声呐图像确定所述待救援对象的初步特征数据包括:
4.根据权利要求3所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述根据所述初步特征数据以及高清摄像模块,确定所述待救援对象的三维特征数据包括:
5.根据权利要求4所述基于水域的救援方法,其特征在于:所述根据所述目标图像确定所述待救援对象的外形尺寸标注信息包括:
6.根据权利要求4所述基于水域的救援...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志春,赵远飞,镡志伟,王玉珍,郭铁铮,陈巍,陈国军,夏细明,刘奇,
申请(专利权)人:广东省安全生产科学技术研究院,
类型:发明
国别省市:
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