【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电转塔，具体提供一种光电转塔的测距误差与准测率检测方法。
技术介绍
1、光电转塔内的激光测距机，通常需要到外场检测激光测距误差与准测率。外场检测过程通常需要对500米、1000米、1500米、2000米、2500米、3000米、3500米、4000米、4500米、5000米、5500米、6000米、6500米、7000米、7500米、8000米、8500米、9000米、9500米、10000米、10500米、11000米至20000米各种距离的标准距离目标进行测距，并拍摄图像。图像录制完毕后，将数据带回实验室，数据处理人员在长达数小时的外场视频中，人工记录视频中叠加的激光测距测量值，手工计算激光测距误差与准测率，但该过程的操作过于复杂，且人工查找目标耗时严重。因此，在大数据量的外场视频处理过程中，应当避免人工检索目标，人工计算激光测距误差与准测率的操作，降低数据处理时间。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种光电转塔的测距误差与准测率检测方法，能够在大数据量的视频中，自动检索激光测距在视频中出现的时间段，自动裁剪存储目标出现的视频段，并自动计算光电转塔的测距误差与准测率。
2、本专利技术提供的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，光电转塔内设置有激光测距机，包括以下步骤：
3、s1：通过光电转塔内的激光测距机对多个不同标准距离的目标进行测距，其中，多个目标中距离最小的两个目标间的距离为最小距离差；拍摄测距过程中的视频，并将每帧
4、s2：输入待检索目标的标准距离，计算每个激光测距测量值与待检索目标的标准距离间的差值，当差值小于最小距离差时，该激光测距测量值所对应的视频标记为待裁剪视频，待裁剪视频中的目标为待检索目标，即完成待检索目标与视频中目标的匹配；
5、s3：将待检索目标的激光测距测量值与标准距离的差值记为测距差，计算所有待检索目标测距差的平方根，平方根结果为光电转塔的测距误差；
6、统计测距差小于准测阈值的待检索目标数量，将该数量除以待检索目标总数获得光电转塔的准测率；
7、按照utc时间顺序将待裁剪视频进行裁剪。
8、优选的，利用可见光相机拍摄测距过程中的视频，可见光相机与激光测距机通过主控板同步控制，主控板收到触发信号后，同步输出2路触发信号，其中，第1路触发信号输出至可见光相机，触发可见光相机曝光；第2路触发信号输出至激光测距机，触发激光测距机测距。
9、优选的，可见光相机拍摄的测距视频为25hz，激光测距机的测距频率为1hz，将每次激光测距周期对应的25帧视频均标记相同激光测距测量值。
10、优选的，多个不同标准距离的目标中相邻目标间的距离差相等，最小距离差为500米。
11、优选的，在s1中，将每帧视频的utc时间和激光测距测量值写入h.264码流的sei数据段，并存入光电转塔内的数据记录仪中。
12、优选的，搜索h.264码流中sei数据段的帧头，并建立pos数组，每搜索到一个帧头，将帧头的文件指针位置单独存入pos数组中的一行；
13、建立data数组，读取pos数组中每个帧头的文件指针位置，并从h.264文件中读出每帧视频的utc时间，将激光测距测量值单独存入data数组中的一行。
14、优选的，光电转塔的测距误差distance-rms的计算式为：
15、；
16、其中，n表示待检索目标总数，error表示待检索目标测距差。
17、优选的，光电转塔的准测率correct-rate的计算式为：
18、；
19、其中，true表示测距差小于准测阈值的待检索目标数量。
20、优选的，准测阈值为20米。
21、与现有技术相比，本专利技术能够取得如下有益效果：
22、本专利技术对光电转塔的激光测距进行拍摄，在大数据量的视频中，自动检索激光测距在视频中出现的时间段，能够快速在视频寻找激光测距时刻，将含有待检索目标的视频片段进行裁剪，并自动计算测距误差与准测率，解决了现有技术只能通过人眼筛查和人工计算的困难，极大地提高了光电转塔的误差测算效率。
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1.一种光电转塔的测距误差与准测率检测方法，光电转塔内设置有激光测距机，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，利用可见光相机拍摄测距过程中的视频，可见光相机与激光测距机通过主控板同步控制，主控板收到触发信号后，同步输出2路触发信号，其中，第1路触发信号输出至可见光相机，触发可见光相机曝光；第2路触发信号输出至激光测距机，触发激光测距机测距。
3.如权利要求2所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，可见光相机拍摄的测距视频为25Hz，激光测距机的测距频率为1Hz，将每次激光测距周期对应的25帧视频均标记相同激光测距测量值。
4.如权利要求1所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，多个不同标准距离的目标中相邻目标间的距离差相等，最小距离差为500米。
5.如权利要求3所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，在S1中，将每帧视频的UTC时间和激光测距测量值写入H.264码流的SEI数据段，并存入光电转塔内的数据记录仪中。
6.
7.如权利要求1所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，光电转塔的测距误差distance-rms的计算式为：
8.如权利要求7所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，光电转塔的准测率correct-rate的计算式为：
9.如权利要求8所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，准测阈值为20米。
...【技术特征摘要】
1.一种光电转塔的测距误差与准测率检测方法，光电转塔内设置有激光测距机，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，利用可见光相机拍摄测距过程中的视频，可见光相机与激光测距机通过主控板同步控制，主控板收到触发信号后，同步输出2路触发信号，其中，第1路触发信号输出至可见光相机，触发可见光相机曝光；第2路触发信号输出至激光测距机，触发激光测距机测距。
3.如权利要求2所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，可见光相机拍摄的测距视频为25hz，激光测距机的测距频率为1hz，将每次激光测距周期对应的25帧视频均标记相同激光测距测量值。
4.如权利要求1所述的光电转塔的测距误差与准测率检测方法，其特征在于，多个不同标准距离的目标中相邻目标间的距离差相等，最小距离差为500米。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宣，白冠冰，刘成龙，左羽佳，徐芳，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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