【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机组装设备，具体而言，涉及一种转子嵌磁钢设备。
技术介绍
1、随着环保力度的增大，新能源汽车发展迅速，驱动电机是新能源汽车中很关键的一部分，驱动电机的转子磁钢的精度要求很高。由于一台转子中有大量的磁钢来构成磁场，而磁钢需要一片一片嵌入铁芯中，然后将铁芯组装为转子。
2、目前，多数嵌磁钢设备是以机械手夹取嵌入方式为主，机械手在抓取和嵌入磁钢时，由于大范围移动，磁钢会产生偏离，精度受到影响，一致性差；且设备节拍时间长，生产率低，稳定性差；而且机械手成本高，不适合大量装备。并且，部分转子需要手工嵌磁钢，对后期转子磁性及旋转稳定性造成不良影响。另外，目前磁钢上料需要4组料道轮换上料，设备占地面积大，上料效率低，成本昂贵。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种转子嵌磁钢设备，以解决现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种转子嵌磁钢设备，包括上料组件，上料组件包括：料夹，具有储料腔、进料口、避让口和出料口，进料口、避让口和出料口均与储料腔相连通；储料腔内设置有止挡部，止挡部位于进料口和出料口之间；料盘；上料托盘，与料盘连接且二者之间形成用于容纳多个磁钢的容纳空间，以使多个磁钢夹设在上料托盘和料盘之间；上料托盘相对料盘可滑动地设置；上料托盘和料盘通过进料口进入储料腔，料盘抵设在止挡部上，上料托盘相对料盘滑动，以带动多个磁钢继续朝向出料口移动，以使多个磁钢移动至第一预设位置并由出料口供料；并使上料托盘在带
3、进一步地，上料组件包括滑动组件，滑动组件包括滑槽和可滑动地设置在滑槽内的滑动部，滑槽和滑动部中的一个设置在料盘上，滑槽和滑动部中的另一个设置在上料托盘上。
4、进一步地，上料组件包括至少两个滑动组件，至少两个滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件，第一滑动组件包括第一滑槽和可滑动地设置在第一滑槽内的第一滑动部；第二滑动组件包括第二滑槽和可滑动地设置在第二滑槽内的第二滑动部；第一滑槽和第二滑动部设置在料盘的相对两侧，第一滑动部和第二滑槽设置在上料托盘的相对两侧。
5、进一步地，料盘具有容纳槽；上料托盘包括盖板，盖板盖设在容纳槽的槽口上，以与容纳槽共同围成容纳空间；容纳槽的侧壁上设置有开口，上料托盘还包括与盖板相连接的支撑板，支撑板位于开口的底部，以支撑容纳空间内的多个磁钢。
6、进一步地，上料托盘还包括把手，把手与盖板连接，以在上料托盘穿设在避让口内时，使把手位于料夹外。
7、进一步地，进料口位于料夹的顶部，出料口位于料夹的底部，避让口位于料夹的侧部，避让口与进料口相连通且由进料口朝向出料口的方向延伸；其中，上料托盘穿设在避让口内。
8、进一步地，转子嵌磁钢设备还包括：多个料道组件，多个料道组件沿环形轨迹依次设置，各个料道组件均包括用于接收磁钢的料道；第二转盘，具有过料孔，料夹设置在第二转盘上，出料口与过料孔相连通；第二转盘可转动地设置，以使过料孔依次经过多个料道并与多个料道中的一个料道相连通。
9、进一步地，转子嵌磁钢设备包括多个上料组件；第二转盘具有多个过料孔，多个过料孔与多个上料组件一一对应地设置，各个出料口与相应的过料孔相连通；其中，各个过料孔依次经过多个料道并与多个料道中的一个料道相连通；和/或，第二转盘包括轮齿部，转子嵌磁钢设备还包括齿轮和第一驱动件，齿轮与轮齿部相啮合；第一驱动件与齿轮驱动连接，以使第一驱动件带动齿轮转动，以使齿轮通过轮齿部带动第二转盘转动。
10、进一步地，转子嵌磁钢设备还包括：多个推杆，多个推杆与多个料道一一对应地设置，各个推杆沿相应的料道的延伸方向做往复直线运动，以将料道内的磁钢推至第二预设位置；顶针组件，包括多个顶针，各个顶针沿朝向第二预设位置的方向和远离第二预设位置的方向分别可移动地设置，以将第二预设位置的磁钢嵌入转子；多个顶针与多个料道一一对应地设置，各个顶针推动由相应的料道推出的磁钢。
11、进一步地，各个推杆均包括杆体和与杆体连接的限位部；转子嵌磁钢设备还包括：第一转盘，设置有多个限位通道，各个限位通道均由第一转盘的中部朝向第一转盘的边缘延伸；多个推杆与多个限位通道一一对应地设置，各个限位部设置在相应的限位通道内，第一转盘可转动地设置，以使限位部沿相应的限位通道的延伸方向移动；固定盘，设置有多个导向槽，多个推杆与多个导向槽一一对应地设置，各个杆体设置在相应的导向槽内且沿导向槽的延伸方向作往复直线运动。
12、进一步地，各个料道组件均包括：固定部，固定部沿料道的延伸方向设置在料道的一侧；弹性件，弹性件的第一端与固定部连接，弹性件的第二端用于抵设在料道内的磁钢上；定位部，具有定位面，定位面沿料道的延伸方向与料道的端部间隔设置，定位面位于弹性件的下方且位于弹性件的第一端靠近料道的一侧；当磁钢抵设在定位面上时，磁钢位于第二预设位置。
13、进一步地，顶针组件包括顶针安装部，多个顶针均与顶针安装部连接；转子嵌磁钢设备还包括：第二驱动件，与顶针安装部驱动连接，以使第二驱动件带动顶针安装部和多个顶针同步运动；固定盘；安装架，与固定盘连接，第二驱动件设置在安装架上。
14、应用本技术的技术方案，转子嵌磁钢设备包括上料组件，上料组件包括料夹、料盘和上料托盘，料夹具有储料腔、进料口、避让口和出料口，储料腔内设置有止挡部。上料托盘和料盘通过进料口进入储料腔，止挡部对料盘进行止挡，使得只有上料托盘可以带动多个磁钢移动至第一预设位置，然后由避让口抽出储料腔，此时多个磁钢进入料夹的储料腔内，实现对于上料组件的上料。可见，上料组件的上料方式便捷简单，并且，料夹的容量大，一次上料可满足几十个转子所需，大幅提高了上料组件的上料效率，从而解决了现有技术中的转子嵌磁钢设备的上料效率较低的问题。
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1.一种转子嵌磁钢设备，包括上料组件(60)，其特征在于，所述上料组件(60)包括：
2.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料组件(60)包括滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和可滑动地设置在所述滑槽内的滑动部，所述滑槽和所述滑动部中的一个设置在所述料盘(67)上，所述滑槽和所述滑动部中的另一个设置在所述上料托盘(66)上。
3.根据权利要求2所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料组件(60)包括至少两个滑动组件，至少两个所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑槽(610)和可滑动地设置在所述第一滑槽(610)内的第一滑动部(611)；所述第二滑动组件包括第二滑槽(612)和可滑动地设置在所述第二滑槽(612)内的第二滑动部(613)；
4.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述料盘(67)具有容纳槽(671)；所述上料托盘(66)包括盖板(661)，所述盖板(661)盖设在所述容纳槽(671)的槽口上，以与所述容纳槽(671)共同围成所述容纳空间；
5.根据权利要求4
6.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述进料口(652)位于所述料夹(65)的顶部，所述出料口(64)位于所述料夹(65)的底部，所述避让口(651)位于所述料夹(65)的侧部，所述避让口(651)与所述进料口(652)相连通且由所述进料口(652)朝向所述出料口(64)的方向延伸；其中，所述上料托盘(66)穿设在所述避让口(651)内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述转子嵌磁钢设备还包括：
8.根据权利要求7所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述转子嵌磁钢设备还包括：
10.根据权利要求9所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，各个所述推杆(20)均包括杆体(21)和与所述杆体(21)连接的限位部(22)；所述转子嵌磁钢设备还包括：
11.根据权利要求9所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，各个所述料道组件(10)均包括：
12.根据权利要求9所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述顶针组件(30)包括顶针安装部(33)，多个所述顶针(31)均与所述顶针安装部(33)连接；所述转子嵌磁钢设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种转子嵌磁钢设备，包括上料组件(60)，其特征在于，所述上料组件(60)包括：
2.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料组件(60)包括滑动组件，所述滑动组件包括滑槽和可滑动地设置在所述滑槽内的滑动部，所述滑槽和所述滑动部中的一个设置在所述料盘(67)上，所述滑槽和所述滑动部中的另一个设置在所述上料托盘(66)上。
3.根据权利要求2所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料组件(60)包括至少两个滑动组件，至少两个所述滑动组件包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑槽(610)和可滑动地设置在所述第一滑槽(610)内的第一滑动部(611)；所述第二滑动组件包括第二滑槽(612)和可滑动地设置在所述第二滑槽(612)内的第二滑动部(613)；
4.根据权利要求1所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述料盘(67)具有容纳槽(671)；所述上料托盘(66)包括盖板(661)，所述盖板(661)盖设在所述容纳槽(671)的槽口上，以与所述容纳槽(671)共同围成所述容纳空间；
5.根据权利要求4所述的转子嵌磁钢设备，其特征在于，所述上料托盘(66)还包括把手(69)，所述把手(69)与所述盖板(661)连接，以在所述上料托盘(66)穿设在所述避让口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞民，刘智慧，于广源，李思，
申请(专利权)人：博格华纳动力驱动系统天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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