一种用于搭载传感器检测的联动底盘制造技术

本技术提供了一种用于搭载传感器检测的联动底盘，矩形移动组件上设有可延X轴和Y轴方向移动的圆形移动组件，圆形移动组件上设有可圆形移动的运动组件，运动组件上设有可竖直移动的升降组件，升降组件的端部设有可转动的用于检测的内设有传感器的转动组件；通过设置矩形移动组件、圆形移动组件、运动组件、升降组件和转动组件，使传感器通过X、Y、Z、B、C五个轴联动实现了多方位和多角度的位置走位，可实现对被测量部件的任何位置、任意角度的测试。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传感器检测，特别涉及一种用于搭载传感器检测的联动底盘。

技术介绍

1、现有技术中检测装备均是对x、y、z轴进行驱动传感器进行三维的检测，使传感器在进行检测时存在死角；

2、因此提出一种用于搭载传感器检测的联动底盘。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺点，本技术提供了一种用于搭载传感器检测的联动底盘，矩形移动组件上设有可延x轴和y轴方向移动的圆形移动组件，圆形移动组件上设有可圆形移动的运动组件，运动组件上设有可竖直移动的升降组件，升降组件的端部设有可转动的用于检测的内设有传感器的转动组件。

2、进一步的，矩形移动组件包括呈矩形的底座，底座四角均设有固定座，底座前端两侧均通过固定座设有电机一，两个电机一的输出轴均连接有丝杆一，且丝杆一另一端与底座后端的固定座转动连接，两个丝杆一上均螺纹连接有两个螺母座一，位于前端的两个螺母座一之间设有与丝杆一垂直的光杆一，位于右侧的两个螺母座一顶部均设有电机二，两个电机二的输出轴设有丝杆二，两个丝杆二上均螺纹连接设有螺母座二，两个光杆一上均滑动连接设有滑动座二，圆形移动组件连接于螺母座二和滑动座二表面。

3、进一步的，螺母座一、螺母座二内壁螺纹套筒由铜制成，且套管的螺纹内壁附有石墨块。

4、进一步的，圆形移动组件包括两个分别位于前后两端的定位座，定位座下表面均与位于同一端的螺母座二和滑动座二表面连接，两个定位座顶部连接有圆盘，圆盘表面开设有两条呈同心圆分布的轨道，运动组件连接于两个轨道上。

5、进一步的，运动组件包括底部的底盘，底盘两侧均设有两个轮子，位于同一侧的两个轮子连接于同一个轨道内部，底盘表面两端均设有电机三，电机三均通过皮带和皮带轮与内侧的两个轮子连接，底盘上表面中部内侧设有升降轨道，底盘上表面中部外侧设有电机四，电机四的输出轴竖直向上连接有丝杆三，升降组件连接于升降轨道和丝杆三上。

6、进一步的，底盘边缘内侧开设有用于限位外侧轮子的固定圈。

7、进一步的，升降组件包括升降滑车，升降滑车与丝杆三螺纹连接，升降滑车开设有贯穿的空腔、且空腔内设有三个滚轮，滚轮夹持在升降轨道两侧，转动组件连接于升降滑车一端，升降滑车另一端通过l字形连接杆放置设有配重块。

8、进一步的，转动组件包括与升降滑车一端转动连接的传感器座，升降滑车一端表面连接有电机五，电机五的输出轴与传感器座连接，传感器座另一端设有传感器，传感器座靠近升降滑车的一端下表面设有定位锥体块。

9、进一步的，底盘上表面中心开设有锥形凹槽，且锥形凹槽与定位锥体块镶嵌

10、 有益效果：1、通过设置矩形移动组件、圆形移动组件、运动组件、升降组件和转动组件，使传感器通过x、y、z、b、c五个轴联动实现了多方位和多角度的位置走位，可实现对被测量部件的任何位置、任意角度的测试。

11、本技术为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

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【技术保护点】

1.一种用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：矩形移动组件（1）上设有可延X轴和Y轴方向移动的圆形移动组件（2），圆形移动组件（2）上设有可圆形移动的运动组件（3），运动组件（3）上设有可竖直移动的升降组件（4），升降组件（4）的端部设有可转动的用于检测的内设有传感器（503）的转动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：矩形移动组件（1）包括呈矩形的底座（101），底座（101）四角均设有固定座（102），底座（101）前端两侧均通过固定座（102）设有电机一（103），两个电机一（103）的输出轴均连接有丝杆一（104），且丝杆一（104）另一端与底座（101）后端的固定座（102）转动连接，两个丝杆一（104）上均螺纹连接有两个螺母座一（105），位于前端的两个螺母座一（105）之间设有与丝杆一（104）垂直的光杆一（106），位于右侧的两个螺母座一（105）顶部均设有电机二（110），两个电机二（110）的输出轴设有丝杆二（108），两个丝杆二（108）上均螺纹连接设有螺母座二（109），两个光杆一（106）上均滑动连接设有滑动座二（107），圆形移动组件（2）连接于螺母座二（109）和滑动座二（107）表面。

3.根据权利要求1所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：螺母座一（105）、螺母座二（109）内壁螺纹套筒由铜制成，且套管的螺纹内壁附有石墨块。

4.根据权利要求3所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：圆形移动组件（2）包括两个分别位于前后两端的定位座（201），定位座（201）下表面均与位于同一端的螺母座二（109）和滑动座二（107）表面连接，两个定位座（201）顶部连接有圆盘（202），圆盘（202）表面开设有两条呈同心圆分布的轨道（203），运动组件（3）连接于两个轨道（203）上。

5.根据权利要求4所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：运动组件（3）包括底部的底盘（301），底盘（301）两侧均设有两个轮子（303），位于同一侧的两个轮子连接于同一个轨道（203）内部，底盘（301）表面两端均设有电机三（302），电机三（302）均通过皮带和皮带轮与内侧的两个轮子（303）连接，底盘（301）上表面中部内侧设有升降轨道（304），底盘（301）上表面中部外侧设有电机四（305），电机四（305）的输出轴竖直向上连接有丝杆三（306），升降组件（4）连接于升降轨道（304）和丝杆三（306）上。

6.根据权利要求5所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：底盘（301）边缘内侧开设有用于限位外侧轮子（303）的固定圈（204）。

7.根据权利要求6所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：升降组件（4）包括升降滑车（401），升降滑车（401）与丝杆三（306）螺纹连接，升降滑车（401）开设有贯穿的空腔、且空腔内设有三个滚轮（402），滚轮（402）夹持在升降轨道（304）两侧，转动组件（5）连接于升降滑车（401）一端，升降滑车（401）另一端通过L字形连接杆放置设有配重块（403）。

8.根据权利要求7所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：转动组件（5）包括与升降滑车（401）一端转动连接的传感器座（501），升降滑车（401）一端表面连接有电机五（502），电机五（502）的输出轴与传感器座（501）连接，传感器座（501）另一端设有传感器（503），传感器座（501）靠近升降滑车（401）的一端下表面设有定位锥体块（504）。

9.根据权利要求7所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：底盘（301）上表面中心开设有锥形凹槽，且锥形凹槽与定位锥体块（504）镶嵌。

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【技术特征摘要】

1.一种用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：矩形移动组件（1）上设有可延x轴和y轴方向移动的圆形移动组件（2），圆形移动组件（2）上设有可圆形移动的运动组件（3），运动组件（3）上设有可竖直移动的升降组件（4），升降组件（4）的端部设有可转动的用于检测的内设有传感器（503）的转动组件（5）。

2.根据权利要求1所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：矩形移动组件（1）包括呈矩形的底座（101），底座（101）四角均设有固定座（102），底座（101）前端两侧均通过固定座（102）设有电机一（103），两个电机一（103）的输出轴均连接有丝杆一（104），且丝杆一（104）另一端与底座（101）后端的固定座（102）转动连接，两个丝杆一（104）上均螺纹连接有两个螺母座一（105），位于前端的两个螺母座一（105）之间设有与丝杆一（104）垂直的光杆一（106），位于右侧的两个螺母座一（105）顶部均设有电机二（110），两个电机二（110）的输出轴设有丝杆二（108），两个丝杆二（108）上均螺纹连接设有螺母座二（109），两个光杆一（106）上均滑动连接设有滑动座二（107），圆形移动组件（2）连接于螺母座二（109）和滑动座二（107）表面。

3.根据权利要求1所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：螺母座一（105）、螺母座二（109）内壁螺纹套筒由铜制成，且套管的螺纹内壁附有石墨块。

4.根据权利要求3所述的用于搭载传感器检测的联动底盘，其特征在于：圆形移动组件（2）包括两个分别位于前后两端的定位座（201），定位座（201）下表面均与位于同一端的螺母座二（109）和滑动座二（107）表面连接，两个定位座（201）顶部连接有圆盘（202），圆盘（202）表面开设有两条呈同心圆分布的轨道（203），运动组件（3）连接于两个轨道（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，刘海亮，耿江涛，康学佳，闫超，吴泽枫，杨欢，郭亮亮，王思懿，刘晓玉，张孟达，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：