【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨设备，具体为一种转动部位保护良好的打磨设备。
技术介绍
1、现有打磨设备的自动化程度逐渐增高，将打磨设备集成在机械手臂上，实现自动化打磨，能够大大地提高打磨效率，但是由于机械臂的转动部分，即两个机械臂之间的关节处一般暴露在外面，机械臂转动部位一般有舵机、传动结构、轴承、滚轮等精密零件，直接暴露容易被打磨过程中产生的废屑所影响，进而需要在转动部位添加有效的防护结构。
2、例如公开号为cn214724361u的专利公开的一种用于机械臂防护关节处的结构，且公开了在机械臂的关节处安装可伸缩的防护管，然而在使用的过程中需要对转动部位进行润滑保养，进而需要经常对防护管进行拆卸，但是上述专利中的防护管为一个整体闭环的管状结构，在进行拆卸时候只能将限位环结构拆卸后进行润滑保养，相对来说比较繁琐。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种转动部位保护良好的打磨设备，具备在不对限位环结构拆卸的前提下对转动部位进行润滑、保养等操作，使用起来更加的方便等优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构，所述机械臂结构的关节处套设防护管，所述防护管的两端分别固定有限位环组件，所述限位环组件分别固定在对应的机械臂上，所述防护管上开设有切口，所述切口处设置有能够将切口闭合的安装结构。
3、优选的，所述机械臂结构包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述第一机械臂的底部安装有底座，所述第二机械臂和所
4、优选的，所述限位环组件为卡箍，所述限位环组件通过销钉与防护管进行连接固定。
5、优选的，所述防护管上开设有多个透气孔。
6、优选的，所述安装结构为两个相互吸合的磁块，所述磁块镶嵌在切口的内部。
7、优选的，所述磁块的一端固定有插杆，所述磁块通过插杆安装在切口处。
8、优选的，所述安装结构为拉链。
9、综上所述，本技术包括以下有益效果：该转动部位保护良好的打磨设备，将原有防护管设置切口，使得防护管可通过切口处进行打开，从而对内部的零部件进行润滑和检修，无需对限位环组件进行拆卸，操作更加的方便。
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1.一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构(1)，其特征在于：所述机械臂结构(1)的关节处套设防护管(2)，所述防护管(2)的两端分别固定有限位环组件(3)，所述限位环组件(3)分别固定在对应的机械臂上，所述防护管(2)上开设有切口(4)，所述切口(4)处设置有能够将切口(4)闭合的安装结构。
2.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述机械臂结构(1)包括第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、第三机械臂(7)，所述第一机械臂(5)的底部安装有底座，所述第二机械臂(6)和所述第三机械臂(7)依次安装在第一机械臂(5)上，所述第三机械臂(7)的端部固定有打磨结构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述限位环组件(3)为卡箍，所述限位环组件(3)通过销钉与防护管(2)进行连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述防护管(2)上开设有多个透气孔。
5.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述安装
6.根据权利要求5所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述磁块(9)的一端固定有插杆(10)，所述磁块(9)通过插杆(10)安装在切口(4)处。
7.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述安装结构为拉链。
...【技术特征摘要】
1.一种转动部位保护良好的打磨设备，包括机械臂结构(1)，其特征在于：所述机械臂结构(1)的关节处套设防护管(2)，所述防护管(2)的两端分别固定有限位环组件(3)，所述限位环组件(3)分别固定在对应的机械臂上，所述防护管(2)上开设有切口(4)，所述切口(4)处设置有能够将切口(4)闭合的安装结构。
2.根据权利要求1所述的一种转动部位保护良好的打磨设备，其特征在于：所述机械臂结构(1)包括第一机械臂(5)、第二机械臂(6)、第三机械臂(7)，所述第一机械臂(5)的底部安装有底座，所述第二机械臂(6)和所述第三机械臂(7)依次安装在第一机械臂(5)上，所述第三机械臂(7)的端部固定有打磨结构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种转动部位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩灿，赵飞州，
申请(专利权)人：寿宁县金源机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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