【技术实现步骤摘要】
本技术涉及施工监测。具体来说，涉及一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机。
技术介绍
1、倾斜摄影技术是近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载不同倾斜角度的多台传感器来采集影像，利用三维建模技术将人们代入真是直观的世界。
2、目前，倾斜摄影技术大多是基于无人机的航拍采集影像数据，施工现场因为材料的堆积以及施工地面不平整，导致起飞降落困难，找不到起飞点和降落点，冒险随意降落则有可能损坏无人机的内部元件，增大维修或更换无人机内部装置的费用。另一方面，由于施工需要准确把握施工进度，需要工作人员定期使用无人机进行航拍采集影像，实地进行航线规划，耗费人力物力，这种局限性导致倾斜摄影的成本高，效率低。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，通过调整云台相机的位置以及集成三维激光扫描仪，实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的。
3、(二)技术方案
4、为实现上述实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的，本技术采用的具体技术方案如下：
5、一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座，所述固定座的底部连接有转向座，所述转向座连接有多镜头云台相机，所述多镜头云台相机上设置有三维激光扫描装置，所述
6、进一步的，为了使本装置能够实现在塔吊上多方位监测，所述固定座包括底板，所述底板的表面上方垂直设置有两组固定板，所述固定板与底板的表面均设置有塔吊吊臂、转向座配合连接的安装孔。
7、进一步的，为了使提高云台相机的灵活度，所述多镜头云台相机与转向座之间设置有调整云台相机的角度的可旋转折叠机械臂。
8、进一步的，为了使提高云台相机的灵活度，所述可旋转折叠机械臂设置有调整云台相机的角度的折叠机械臂与旋转机械臂。
9、进一步的，为了提高操控以及方便工作人员使用，所述遥控手柄与多镜头云台相机遥控连接。
10、进一步的，为了提高对施工进度的准确把控的效果，所述多镜头云台相机设置有高清镜头与激光扫描镜头，所述高清镜头的数量为五组，其中一组高清镜头与激光扫描镜头的位置相邻，与地面呈垂直设置，余下四组高清镜头以单独一组高清镜头为圆心，分别阵列设置在激光扫描镜头的周边，四组高清镜头为倾斜角度设置。
11、(三)有益效果
12、与现有技术相比，本技术提供了一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，具备以下有益效果：
13、通过多镜头云台相机集成三维激光扫描装置，并有塔吊臂安装固定，从而实现数据的实时获取，结合实景三维模型和点云模型，进而达到对施工进度精准监控的目的。避免了人工规划航线，通过塔吊的旋转运作同时进行相片拍摄，结合塔吊的位置，在施工上方利用三维激光扫描仪，对施工现场扫描生成点云数据，根据点云三维坐标和倾斜摄影模型达到对施工进度的准确把控的效果。
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1.一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，其特征在于：所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座(1)，所述固定座(1)的底部连接有转向座(2)，所述转向座(2)连接有多镜头云台相机(3)，所述多镜头云台相机(3)上设置有三维激光扫描装置(4)，所述多镜头云台相机(3)和三维激光扫描装置(4)遥控连接有遥控手柄(5)。
2.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述固定座(1)包括底板(11)，所述底板(11)的表面上方垂直设置有两组固定板(12)，所述固定板(12)与底板(11)的表面均设置有塔吊吊臂、转向座(2)配合连接的安装孔。
3.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述多镜头云台相机(3)与转向座(2)之间设置有调整云台相机的角度的可旋转折叠机械臂(6)。
4.根据权利要求3所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述可旋转折叠机械臂(6)设置有调整云台相机的角度的折叠机械臂与旋转机械臂。
5.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于
6.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述多镜头云台相机(3)设置有高清镜头(31)与激光扫描镜头(32)，所述高清镜头(31)的数量为五组，其中一组高清镜头(31)与激光扫描镜头(32)的位置相邻，与地面呈垂直设置，余下四组高清镜头(31)以单独一组高清镜头(31)为圆心，分别阵列设置在激光扫描镜头(32)的周边，四组高清镜头(31)为倾斜角度设置。
...【技术特征摘要】
1.一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，包括塔吊吊臂，其特征在于：所述塔吊吊臂前端的作业端设置有固定座(1)，所述固定座(1)的底部连接有转向座(2)，所述转向座(2)连接有多镜头云台相机(3)，所述多镜头云台相机(3)上设置有三维激光扫描装置(4)，所述多镜头云台相机(3)和三维激光扫描装置(4)遥控连接有遥控手柄(5)。
2.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述固定座(1)包括底板(11)，所述底板(11)的表面上方垂直设置有两组固定板(12)，所述固定板(12)与底板(11)的表面均设置有塔吊吊臂、转向座(2)配合连接的安装孔。
3.根据权利要求1所述一种安装于塔吊多镜头倾斜云台相机，其特征在于：所述多镜头云台相机(3)与转向座(2)之间设置有调整云台相...
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