一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统技术方案

本发明专利技术公开一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统，属于无人机农业信息遥感测量技术领域，具体涉及一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统。该系统包括多旋翼无人机平台、可见光彩色相机模块、多光谱相机模块以及偏振相机模块；所述多旋翼无人机平台设有四组或六组螺旋桨装置、电池、飞控系统、遥控系统、多组全球卫星定位系统接收装置、起落支架以及用于连接可见光彩色相机模块、多光谱相机模块和偏振相机模块的紧固装置和模块接口；所述可见光彩色相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、可见光彩色相机和存储介质；所述可多光谱相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、多光谱相机和存储介质；所述偏振相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、计算单元、彩色偏振相机和存储介质。本申请所述的多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统能同时采集地面作物目标的可见光、多光谱以及彩色偏振数据，能够从不同的角度分析作物的生长情况，提升测量数据的准确性和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机农业信息遥感测量，具体涉及一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统。

技术介绍

1、在作物生长过程通过监测归一化差异植被指数、红边叶绿素植被指数、归一化差异红边植被指数、归一化差值水体指数、归一化差值水分指数等特征指标能够较好地反应作物的生长阶段、水肥需求、病害情况等。近年来，无人机技术的普及为检测作物生长信息提供了一条新的途径，通过无人机机载测量系统能够对农田作物进行大范围、长时间尺度的生长信息的检测，同时无人机系统具有灵活、便捷的优势能够在短时间内获得目标作物的信息并及时预警作物生长过程中可能存在的风险，这对于作物的病虫害防治和增产增收有着重要意义。

2、现有的无人机传感系统主要搭载多光谱相机与传统可见光彩色相机。其中可见光彩色相机采集的彩色图像主要用于记录作物、土壤的细节信息同时其图像数据还可用于辅助无人机飞控系统与地面遥控端操作人员进行飞行控制与定位。多光谱相机一般有多个敏感波长并覆盖可见光到近红外波段，其中蓝光波段的数据(450-500nm)主要用于记录大气散色等背景干扰信息以便对其他谱段的数据进行矫正；绿光波段的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统，其特征在于：该系统包括多旋翼无人机平台、可见光彩色相机模块、多光谱相机模块以及偏振相机模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多旋翼无人机平台设有四组或六组螺旋桨装置、电池、飞控系统、遥控系统、多组全球卫星定位系统接收装置、起落支架以及用于连接可见光彩色相机模块、多光谱相机模块和偏振相机模块的紧固装置和模块接口；其中遥控系统设有视频采集接口，遥控系统可将该接口采集到的视频信号发送至地面遥控端；起落支架在起飞后可以向上收起避免遮挡相机模块的画面。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述可见光彩色相机...

【技术特征摘要】

1.一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统，其特征在于：该系统包括多旋翼无人机平台、可见光彩色相机模块、多光谱相机模块以及偏振相机模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多旋翼无人机平台设有四组或六组螺旋桨装置、电池、飞控系统、遥控系统、多组全球卫星定位系统接收装置、起落支架以及用于连接可见光彩色相机模块、多光谱相机模块和偏振相机模块的紧固装置和模块接口；其中遥控系统设有视频采集接口，遥控系统可将该接口采集到的视频信号发送至地面遥控端；起落支架在起飞后可以向上收起避免遮挡相机模块的画面。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述可见光彩色相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、可见光彩色相机和存储介质；所述的可见光彩色相机可以根据任务与环境的情况进行调整与更换，并且可见光彩色相机上有存储介质插槽用以连接存储介质记录所采集的数据。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多光谱相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、多光谱相机和存储介质；所述的多光谱相机可以根据任务与环境的情况进行调整与更换，并且多光谱相机上有存储介质插槽，可将采集到...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文艺，韦力铖，徐毕力格，伍丹，韩文霆，解迎革，张锐，蔡亚楠，曹培，牛子杰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：