磁编码器磁体定位装置及磁编码器制造方法及图纸

技术编号:40153559 阅读:25 留言:0更新日期:2024-01-26 23:24
本技术提供了一种磁编码器磁体定位装置及磁编码器,涉及测量技术领域,包括定位轴与磁编码盘;定位轴套设在所述磁编码盘外;定位轴包括轴体与定位结构,定位结构设置在轴体上,以通过所述定位结构确定磁编码盘的磁分界线,其中,磁编码盘的磁分界线与定位结构的中心线具有一定夹角,且该夹角数值固定;本技术能够使得两极磁体,尤其是两极圆柱形磁体在定位磁场时,可准确定位其NS交界线,确定编码器磁体磁场和转动轴的相对位置,保证不同电机之间的随位置变化的量一致,节省标定工作量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及测量,具体而言,涉及一种磁编码器磁体定位装置及磁编码器


技术介绍

1、现有技术中,磁编码器是一种测量和控制设备,常用于机器人、机床、自动化系统等领域中,它利用磁场变化来测量转动角度和位置,从而实现对机器运动的监控和控制。

2、然而,有的磁编码器使用两极磁体,即单对极磁体,该单对极磁体含有一个n极,一个s极,从中间将其一切为二,得到2个两极磁体,且对于两极磁体的磁场,与其形状相关,例如对于两极圆柱形磁体,需要定位磁场时,ns交界线可能与任意角度对齐,则无法实现磁场定位。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种磁编码器磁体定位装置及磁编码器,能够使得两极磁体,尤其是两极圆柱形磁体在定位磁场时,可准确定位其ns交界线,确定编码器磁体磁场和转动轴的相对位置,保证不同电机之间的随位置变化的量一致,节省标定工作量。

2、本技术提供一种技术方案:

3、第一方面,一种磁编码器磁体定位装置,包括:定位轴与磁编码盘;

4、所述定位轴套设在所述磁编码盘外;

...

【技术保护点】

1.一种磁编码器磁体定位装置,其特征在于,包括:定位轴与磁编码盘;

2.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述磁编码盘的磁分界线与所述定位结构的中心线呈夹角设置,且该夹角数值固定。

3.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值的范围为[0°,180°]。

4.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值为0°。

5.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述定位结构的数量不少于一个,且设置在所述轴体的不同位置。

6.根据权利要求5所述的磁编码器磁...

【技术特征摘要】

1.一种磁编码器磁体定位装置,其特征在于,包括:定位轴与磁编码盘;

2.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述磁编码盘的磁分界线与所述定位结构的中心线呈夹角设置,且该夹角数值固定。

3.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值的范围为[0°,180°]。

4.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值为0°。

5.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述定位结构的数量不少于一个,且设置在所述轴体的不同位置。

6.根据权利要求5所述的磁编码器磁体定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞崔延光郑凯
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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