【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测量,具体而言,涉及一种磁编码器磁体定位装置及磁编码器。
技术介绍
1、现有技术中,磁编码器是一种测量和控制设备,常用于机器人、机床、自动化系统等领域中,它利用磁场变化来测量转动角度和位置,从而实现对机器运动的监控和控制。
2、然而,有的磁编码器使用两极磁体,即单对极磁体,该单对极磁体含有一个n极,一个s极,从中间将其一切为二,得到2个两极磁体,且对于两极磁体的磁场,与其形状相关,例如对于两极圆柱形磁体,需要定位磁场时,ns交界线可能与任意角度对齐,则无法实现磁场定位。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种磁编码器磁体定位装置及磁编码器,能够使得两极磁体,尤其是两极圆柱形磁体在定位磁场时,可准确定位其ns交界线,确定编码器磁体磁场和转动轴的相对位置,保证不同电机之间的随位置变化的量一致,节省标定工作量。
2、本技术提供一种技术方案:
3、第一方面,一种磁编码器磁体定位装置,包括:定位轴与磁编码盘;
4、所述定位轴套设在所述磁编
...
【技术保护点】
1.一种磁编码器磁体定位装置,其特征在于,包括:定位轴与磁编码盘;
2.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述磁编码盘的磁分界线与所述定位结构的中心线呈夹角设置,且该夹角数值固定。
3.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值的范围为[0°,180°]。
4.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值为0°。
5.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述定位结构的数量不少于一个,且设置在所述轴体的不同位置。
6.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种磁编码器磁体定位装置,其特征在于,包括:定位轴与磁编码盘;
2.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述磁编码盘的磁分界线与所述定位结构的中心线呈夹角设置,且该夹角数值固定。
3.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值的范围为[0°,180°]。
4.根据权利要求2所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述夹角数值为0°。
5.根据权利要求1所述的磁编码器磁体定位装置,其特征在于,所述定位结构的数量不少于一个,且设置在所述轴体的不同位置。
6.根据权利要求5所述的磁编码器磁体定位装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王瑞,崔延光,郑凯,
申请(专利权)人:北醒北京光子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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